🦾 — Сегодня от нас на ROS Meetup: Нейросетевое планирование действий антропоморфного робота с использованием мультимодального графа сцены | Александр Лазарев, Ева Бакаева

Уже через 10 минут начинается выступление от нашего Центра! В представляемой работе предлагается использование мультимодального графа сцены, сформированного модулем визуальной сегментации с использованием метрических карт глубин, для улучшения результата перепланирования в реальном времени.

Такой подход позволяет обрабатывать запросы с использованием общих терминов, корректировать план при блокировании объектами взаимодействия с находящимися рядом, а также корректировать план под актуальные положения объектов при помощи предобученных модулей, использующих нейросети.

В выступлении будут подробно рассмотрены архитектуры модуля планирования и модуля визуальной сегментации.

Приходите послушать выступление наших ребят на ROS Meetup в офисе Сбера! Или смотрите трансляцию на сайте.

#CV #planning #multiagent

🧊 — Всех приглашаем на презентацию Института ИИ МФТИ!

👁‍🗨 30 апреля в 18:30 состоится презентация Института искусственного интеллекта МФТИ в Физтех клубе.

Институт ИИ объединяет группы ведущих исследователей Физтеха по ML & AI направлениям: генеративный ИИ, робототехника, оптимизация, компьютерное зрение.

📎 На презентации вы узнаете про карьерные возможности, обучение и интересные масштабные индустриальные проекты и научные исследования Института.

Спикеры:
🔹 Азамат Жилоков, исполнительный директор Института ИИ
🔹 Юрий Визильтер, научный директор Института ИИ
🔹 Александр Панов, руководитель Центра когнитивного моделирования
🔹 Александр Безносиков, руководитель лаборатории фундаментальных исследований ИИ

Также в программе про поступление в бакалавриат и магистратуру "Прикладные исследования и разработки" (ПИР) ФПМИ МФТИ, базовой организацией которой является Институт ИИ (clck.ru/3LfVnR).

📆 Дата и время: 30 апреля 18:30–20:30
📍 Место: Физтех Клуб (Долгопрудный, Первомайская 3А, ТЦ Дирижабль, 2 этаж)

В конце мероприятия запланирован фуршет для всех гостей!

🔗 Регистрация для очного участия: clck.ru/3LfVs3

Трансляция пройдет в группе ВК МФТИ: https://vk.com/miptru

🦾 — Продолжается набор в бакалавриат, магистратуру и аспирантуру ФПМИ МФТИ по искусственному интеллекту и робототехнике!

Поступление проходит в:
— Бакалавриат для студентов 2 курса ФПМИ | программа и подача заявки
— Магистратуру по программе «Методы и технологии искусственного интеллекта» | программа и подача заявки
— Аспирантуру по направлению «Информатика и вычислительная техника» | подача заявки

Для поступления необходимо:
1⃣ Заполнить заявку на нашем сайте и пройти собеседование в Центре. Или пройти летнюю стажировку и поступить к нам без собеседования!
2⃣ Поступающим в магистратуру и аспирантуру подать документы на сайте приёмной комиссии МФТИ и успешно пройти вступительные испытания.

В Центре под руководством ведущих специалистов в своих областях вы сможете заниматься написанием статей на передовые конференции А* (NeurIPS, ICLR, ICML, IJCAI и др.), а также работать над прикладными проектами по тематикам:

🔵Обучение с подкреплением для задач робототехники (манипуляция, навигация)
🔵Мультимодальные карты знаний в компьютерном зрении и робототехнике
🔵Компьютерное зрение для задач робототехники и беспилотного транспорта
🔵Большие языковые и мультимодальные модели для генерации действий в роботототехнике
🔵Мультимодальные среды и модели в обучении с подкреплением

Дедлайны:
Бакалавриат:
8 сентября: заявка на поступление
Магистратура и аспирантура:
18 мая: стажировка
1 июня: заявка на поступление

Информация для поступающих на сайте программы и приемной комиссии.

Прямые эфиры о поступлении можно посмотреть тут.

🎁🎁 — Всех с праздником!
С 80-летием Великой Победы!

🪼 — Успейте заполнить заявку на поступление в магистратуру и аспирантуру.

Заполняйте форму до 18 мая, если перед началом обучения хотите пройти летнюю стажировку в Центре. Для остальных абитуриентов дедлайн 1 июня.

🌱Форма для магистратуры
🌱Форма для аспирантуры

С нами вы сможете обучаться на актуальной программе, выезжать на международные конференции (ICLR, AAAI, ICRA), работать над проектами с сотрудниками: Института ИИ МФТИ, ФИЦ ИУ РАН, AIRI, МАДИ, SBER Robotics Lab, и других компаний.

Актуальные темы исследований:

🌱Обучение с подкреплением для задач робототехники (манипуляция, навигация)
🌱Мультимодальные карты знаний в компьютерном зрении и робототехнике
🌱Компьютерное зрение для задач робототехники и беспилотного транспорта
🌱Большие языковые и мультимодальные модели для генерации действий в роботототехнике
🌱Мультимодальные среды и модели в обучении с подкреплением

Больше про поступление читайте в нашем посте и на сайте.

🎓 — Семинар 29. Задачи манипуляции с помощью Multi-Task RL и навигации с использованием графа сцены | Адитья Нарендра, Никита Осколков

Адитья расскажет об использовании алгоритма Multi-Task RL для задач манипулирования в фотореалистичной и векторизованной среде, а также о своём новом алгоритме Multi-Task RL — M3PO: Massively Multi-Task Model-Based Policy Optimization — и его сравнении с другими базовыми алгоритмами.

Никита расскажет про подходы к решению задачи навигации с помощью обучения с подкреплением и графами сцены.

4️⃣ Гитхаб: github.com/Xisonik/aloha_meppless_nav_with_bbq

👉🏻 Дата: 29.05.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube или ВК

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #RL #Robotics

🔥Роботы, ориентируйтесь!

Учёные МФТИ, ФИЦ ИУ РАН и AIRI разработали метод PRISM-TopoMap, который помогает роботам эффективно ориентироваться в меняющейся среде. В отличие от громоздких метрических карт, он использует топологический подход — фиксирует связи между ключевыми точками, экономит память и ускоряет навигацию. Благодаря улучшенному алгоритму распознавания MSSPlace-G робот «узнаёт» места, даже если изменились освещение или ракурс, а затем обновляет карту прямо во время движения.

Метод прошёл тесты в виртуальных 3D-средах и на реальном колесном роботе. В сравнении с другими системами (SLAM, RTAB-Map и др.) PRISM-TopoMap показал лучшую связность графа, максимальное покрытие пространства и устойчивость к ошибкам датчиков. Такой подход особенно важен для автономных тележек на складах, дронов-курьеров и роботов в условиях, где GPS недоступен.

В будущем разработчики планируют научить систему различать типы помещений (например, коридоры, кухни, склады) и прокладывать умные маршруты. Это сделает работу роботов ещё более точной и осмысленной.

🪼 — Завтра завершается прием на первую волну в магистратуру и аспирантуру — успейте отправить заявку!

С нами вы сможете обучаться на актуальной программе, выезжать на международные конференции (ICLR, AAAI, ICRA), работать над коммерческими и научными проектами, получать высокую стипендию.

🌱Форма для магистратуры
🌱Форма для аспирантуры

В ответ на заявку мы напишем вам на указанную почту с приглашением на собеседование, где вы расскажете о себе и сможете обсудить ваши ожидания с менторами Центра.

Больше про поступление читайте в нашем посте и на сайте.

🪼 — Начинаем вторую волну поступления в магистратуру ЦКМ «Методы и технологии ИИ»!

В ЦКМ мы учим создавать и работать с системами ИИ, которые интегрируют в себе последние достижения в области нейросетей, языковых моделей и робототехники.

С нами вы сможете обучаться на актуальной программе, выезжать на международные конференции, работать над коммерческими и научными проектами, получать высокую стипендию.

Для поступления необходимо:
🪼Заполнить заявку в форме до 23 июня и пройти собеседование в Центре;
🪼Подать документы на сайте приёмной комиссии и успешно пройти вступительные испытания на ФПМИ МФТИ.

В ответ на заявку мы напишем вам на указанную почту с приглашением на собеседование, где вы расскажете о себе и сможете обсудить ваши ожидания с менторами Центра.

Больше про поступление читайте в нашем посте и на сайте.