Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥8❤2👍2
🎓 — Семинар 26. Использование объектно-центричных моделей в обучении с подкреплением с учителем и без | Денис Васильев
Объектно-центричные модели позволяют получать представления объектов сцены. Имея представления объектов на сцене можно, в теории, улучшить производительность алгоритмов обучения с подкреплением.
На данном семинаре аспирант нашего Центра рассмотрит способы обучения объектно-центричных моделей параллельно со стратегией, и расскажет, как можно применять объектно-центричные модели в обучении с подкреплением без учителя для выучивания навыков, направленных на взаимодействие с объектами.
Текущая реализация опирается на два метода:
1) METRA используется как метод, способный обучать навыки в средах, основанных на изображениях;
2) FT-DINOSAUR используется как объектно-центричный метод для обучения объектных репрезентаций.
👉🏻 Дата: 24.04.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV #RL
Объектно-центричные модели позволяют получать представления объектов сцены. Имея представления объектов на сцене можно, в теории, улучшить производительность алгоритмов обучения с подкреплением.
На данном семинаре аспирант нашего Центра рассмотрит способы обучения объектно-центричных моделей параллельно со стратегией, и расскажет, как можно применять объектно-центричные модели в обучении с подкреплением без учителя для выучивания навыков, направленных на взаимодействие с объектами.
Текущая реализация опирается на два метода:
1) METRA используется как метод, способный обучать навыки в средах, основанных на изображениях;
2) FT-DINOSAUR используется как объектно-центричный метод для обучения объектных репрезентаций.
👉🏻 Дата: 24.04.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV #RL
🔥4❤2👍2
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥32👍10🐳5
Это площадка для общения робототехников, где специалисты любого уровня могут обмениваться опытом и получать ценные советы от профессионалов.
В программе:
🔹Доклады исследователей и разработчиков — выступления специалистов по различным направлениям робототехники. Тематики самые разные: от спортивной робототехники до применения LLM в роботах. Среди лекторов будут и сотрудники нашего Центра!
🔹Панельные дискуссии — эксперты проведут обсуждение текущих проблем и ключевых трендов в робототехнике.
🔹Выставка роботов
Подробная информация тут⬅️
Лучше не откладывать регистрацию на мероприятие — количество мест ограничено.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🐳5👍3🔥2
Приходите в фойе КЗ, к нашему стенду, узнать больше о Центре и получить классные стикеры!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤4👍4🔥2
Уже через 10 минут начинается выступление от нашего Центра! В представляемой работе предлагается использование мультимодального графа сцены, сформированного модулем визуальной сегментации с использованием метрических карт глубин, для улучшения результата перепланирования в реальном времени.
Такой подход позволяет обрабатывать запросы с использованием общих терминов, корректировать план при блокировании объектами взаимодействия с находящимися рядом, а также корректировать план под актуальные положения объектов при помощи предобученных модулей, использующих нейросети.
В выступлении будут подробно рассмотрены архитектуры модуля планирования и модуля визуальной сегментации.
Приходите послушать выступление наших ребят на ROS Meetup в офисе Сбера! Или смотрите трансляцию на сайте.
#CV #planning #multiagent
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥15👍9❤6
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Forwarded from Абитуриенты магистратуры ФПМИ
Институт ИИ объединяет группы ведущих исследователей Физтеха по ML & AI направлениям: генеративный ИИ, робототехника, оптимизация, компьютерное зрение.
Спикеры:
Также в программе про поступление в бакалавриат и магистратуру "Прикладные исследования и разработки" (ПИР) ФПМИ МФТИ, базовой организацией которой является Институт ИИ (clck.ru/3LfVnR).
В конце мероприятия запланирован фуршет для всех гостей!
Трансляция пройдет в группе ВК МФТИ: https://vk.com/miptru
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥5
Поступление проходит в:
— Бакалавриат для студентов 2 курса ФПМИ | программа и подача заявки
— Магистратуру по программе «Методы и технологии искусственного интеллекта» | программа и подача заявки
— Аспирантуру по направлению «Информатика и вычислительная техника» | подача заявки
Для поступления необходимо:
В Центре под руководством ведущих специалистов в своих областях вы сможете заниматься написанием статей на передовые конференции А* (NeurIPS, ICLR, ICML, IJCAI и др.), а также работать над прикладными проектами по тематикам:
Дедлайны:
Бакалавриат:
8 сентября: заявка на поступление
Магистратура и аспирантура:
18 мая: стажировка
1 июня: заявка на поступление
Информация для поступающих на сайте программы и приемной комиссии.
Прямые эфиры о поступлении можно посмотреть тут.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤5
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤🔥22🔥12🐳2
🎓 — Семинар 27. Оффлайн и онлайн RL для робототехнической манипуляции с трансформерными моделями | Дмитрий Поярков
Современные подходы к обучению трансформерных нейросетей для задач манипуляции в робототехнике преимущественно базируются на оффлайн-обучении с использованием заранее собранных датасетов. Однако, несмотря на удобство и стабильность такого подхода, он демонстрирует ограниченные возможности в достижении высокой производительности в реалистичных условиях.
На семинаре аспирант нашего Центра расскажет о исследовании потенциала применения онлайн-обучения с подкреплением, которое позволяет агенту адаптироваться к среде в процессе взаимодействия и постепенно улучшать поведение на основе вновь собранных данных.
Несмотря на высокую вычислительную стоимость и сложность настройки такого обучения, его интеграция способна существенно повысить эффективность трансформеров в задачах манипуляции.
👉🏻 Дата: 15.05.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube и ВК
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #RL #robotics
Современные подходы к обучению трансформерных нейросетей для задач манипуляции в робототехнике преимущественно базируются на оффлайн-обучении с использованием заранее собранных датасетов. Однако, несмотря на удобство и стабильность такого подхода, он демонстрирует ограниченные возможности в достижении высокой производительности в реалистичных условиях.
На семинаре аспирант нашего Центра расскажет о исследовании потенциала применения онлайн-обучения с подкреплением, которое позволяет агенту адаптироваться к среде в процессе взаимодействия и постепенно улучшать поведение на основе вновь собранных данных.
Несмотря на высокую вычислительную стоимость и сложность настройки такого обучения, его интеграция способна существенно повысить эффективность трансформеров в задачах манипуляции.
👉🏻 Дата: 15.05.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube и ВК
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #RL #robotics
🔥7👍5