Center for Cognitive Modeling – Telegram
Center for Cognitive Modeling
1.57K subscribers
598 photos
43 videos
3 files
576 links
Telegram-канал Центра Когнитивного Моделирования МФТИ: новости о нас, поступлении, стажировках и искусственном интеллекте🦾

Магистратура и аспирантура МТИИ МФТИ: https://cogmodel.mipt.ru/applicants

По вопросам: @rvainberg, @fissun
Download Telegram
Forwarded from iMapDAY
Еще один мой выпускник 2025 года из нашей магистратуры в МФТИ - Роман Титков.

Тема его диплома: «Семантическая реконструкция 3D-сцен в реальном времени с использованием гауссовского сплаттинга».

По этой теме у Романа получились многообещающие результаты, которые мы развиваем сейчас вместе с Центром робототехники Сбера в рамках работы LEG-SLAM. Он разработал оригинальный подход по сжатию визуально-языковых признаков и добавления их в методы гауссовского сплаттинга, позволяющие задавать запросы на естественном языке к трехмерной карте. Статья по этой теме была принята на конференцию Neuroinformatics-2025.

Кроме того, он успел поучаствовать в написании нашей флагманской статьи BBQ, принятой на конференцию ICRA (A*).

Присущие Роману старательная работа с кодом, методичность в решении самых сложных задач, умение грамотно распределять время могли бы пригодиться ему в аспирантуре, если бы он решил продолжать академический трек.

#Person #Papers
🔥10🎉5👏32
Forwarded from База знаний AI
В AIRI и МФТИ представили метод 3DGraphLLM для расширения возможностей LLM при работе с трехмерным пространством

Он учитывает пространственные и смысловые взаимосвязи элементов внутри помещения, что улучшает обработку сложных интерьеров, где объекты находятся близко друг к другу и образуют плотные композиции.

Специалисты подчеркивают, что большинство современных подходов, основанных на LLM, используют двумерные изображения, упуская трехмерную структуру пространства, или работают с необработанными облаками точек, игнорируя смысловое взаимодействие предметов. Из-за этого алгоритмы способны определить наличие стула и стола, однако не осознают факт, что стул расположен именно возле стола и предназначен для сидения.

Обучение модели происходило на больших датасетах — ScanNet, 3RScan, которые содержат точные реконструкции реальных помещений, и расширенных наборах данных — ScanRefer и Multi3DRefer, содержащих текстовые запросы к реконструированным сценам.

На данный момент ведутся работы по интеграции метода в реальные робототехнические платформы.

🔗Источник: https://airi.net/ru/blog/rossiyskie-issledovateli-nauchili-yazykovye-modeli-ponimat-slozhnye-trekhmernye-stseny/
👍16
🪼Сегодня последний день набора на стажировку в области искусственного интеллекта и робототехники (Robotics, LLM, RL, CV, Planning)!

Оплачиваемая стажировка будет длиться 4-6 месяцев, в процессе работы вам будет помогать ментор. На выбор предоставляется 16 проектов, на страницах которых вы сможете найти описание и требования.

Два шага для подачи заявки:
1️⃣ выбрать подходящий проект на сайте
2️⃣ заполнить форму

Стажировку можно совмещать с написанием диплома, но нельзя совмещать с другой работой или стажировкой. А после успешного окончания возможно трудоустройство в лаборатории Центра, продолжение работы в компаниях-партнерах.

Вопросы можно задать в сообщениях @fissun.

#стажировка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
8👍2🔥2🐳2
🪼Развиваем soft skills преподавателей Центра на тренинге ISW

ЦКМ всесторонне развивается — недавно у нас появилась бакалаврская программа. Поэтому мы уделяем время не только науке, но и развитию преподавательских компетенций, улучшению учебных курсов.

На прошлой неделе наш сотрудник, к.т.н., сертифицированный фасилитатор ISW, Олег Буличев провёл Instuctional Skills Workshop. Это канадская программа, призванная повысить эффективность преподавания у инженеров.

За три дня обучающиеся прошли интенсивную программу: узнали новые методы, проэкспериментировали в подаче материала перед коллегами и обсудили профессиональные и этические темы.

Если вы хотите учиться в месте, где преподавателям не всё равно — поступайте к нам!

Набор в бакалавриат для студентов ФПМИ актуален до 8 сентября📝 подача заявки
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
9👍7🔥4
🪼Приглашаем на лекцию "Интеллектуальная робототехника" нашего директора, Александра Панова

С 1 августа по 14 сентября в преддверии Дня Города проходит серия различных мероприятий Москва-2030. В рамках ивента завтра на площадке МГТУ им. Н.Э. Баумана, в Новом кампусе, пройдет лекция Александра Панова на тему Интеллектуальной робототехники.

На лекции обсудим, что из себя представляет современная робототехника и как совершенствуются «железо» и программное обеспечение для управления роботами. Поговорим об использовании нейросетевых моделей для обучения выполнению действий и о том, как языковые модели помогают планировать действия робота.

🪼 Новый кампус МГТУ им. Н.Э. Баумана, Главная сцена
🪼 27.08.2025, 15:00-16:00
🪼 Регистрация не требуется

Приходите узнать, где в ближайшее время ждать повсеместного появления роботов-помощников!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥9👍2
🪼Поздравляем студентов с 1 сентября!

Сегодня на магистерской программе МТИИ прошёл первый учебный день.

Начало бодрое — сразу пять пар. Надеемся, что мы смогли вдохновить студентов на предстоящий учебный год.

Желаем удачи ребятам, пусть этот год принесёт много учебных и научных успехов!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥235❤‍🔥4🎉2
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🔥8🎉2
🎓Семинар 1. Мультимодальное представление сцены для навигации интеллектуального агента | Татьяна Земскова

Задача навигации является одной из основных задач для интеллектуальных агентов. Для эффективного взаимодействия с человеком робот должен понимать сложные текстовые инструкции, сформулированные на естественном языке, и мочь доезжать до любого объекта по его текстовому описанию.

На семинаре аспирантка нашего Центра расскажет о различных представлениях сцен и особенностях их использования при решении задачи навигации. В частности, рассмотрит методы навигации на основе 3D карт знаний и последовательностей изображений.

Наконец, будет рассмотрена разработанная командой Центра модель OVSegDT — лёгкая трансформерная VLA архитектура, позволяющая осуществлять навигацию до объектов, чья категория задана текстом.

👉🏻 Дата: 4.09.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция: Youtube или ВК

🎉 Уже завтра возобновляем наши еженедельные семинары. Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #CV
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥15
🎓Семинар 2. Обзор конференции ACL 2025 | Александр Панов, Зоя Воловикова, Юрий Куратов

Ассоциация компьютерной лингвистики (ACL) — научная и профессиональная организация, работающая в области обработки естественного языка. Её одноимённая конференция — одна из ведущих в указанной области.

В июле этого года сотрудники и преподаватель ЦКМ представили на ACL следующие работы:
🪼Зоя Воловикова: CrafText Benchmark: Advancing Instruction Following in Complex Multimodal Open-Ended World
🪼Анастасия Иванова, Алексей Ковалёв: AmbiK: Dataset of Ambiguous Tasks in Kitchen Environment
🪼Юрий Куратов: Cramming 1568 Tokens into a Single Vector and Back Again: Exploring the Limits of Embedding Space Capacity

Хотите узнать, как это было? Присоединяйтесь на завтрашний семинар, где команда поделится своими впечатлениями!

👉🏻 Дата: 11.09.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция: Youtube или ВК

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#конференции #RL #LLM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
7👍2🔥2
— Начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции в ВК или на YouTube!
🔥5👍3
Forwarded from iMapDAY
Выступил на Media Technology Summit, который собрал представительный список российских ученых в области компьютерного зрения. Рассказал про построение динамических графов 3D сцен и насколько это может быть полезно для робототехники.

Отдельно должен отметить эффектную площадку проведения саммита - Отель Метрополь в Москве.


#Activities
11👍5