D-log или D-log M?
На этот пост меня сподвигла гистограмма, которую мы видим в интерфейсе приложения DJI Fly. В Mavic 4 гистограмма стала действительно рабочим инструментом, среди маленьких дронов - теперь она показывает верные значения логарифмического профиля, а не экранного Lut-а. Вы только посмотрите на эту разницу на гистограмме двух скриншотов! На одном режим D-log M, на второй "православный" D-Log.
Так как у меня никогда не было в личном пользовании дронов Inspire или Mavic, я никогда не задумывался, а на сколько же они лучше моих личных Air-ов. Как-то так получилось, что я всегда снимал на среднесегментные коптеры и в целом был доволен результатом. Да, где-то не хватало дд, где-то цветов, однако в общем и целом было гут.
Когда берёшь коптеры в аренду для конкретной задачи, то не заморачиваешься по их настройкам и фишкам, всегда ставишь самый жир и забываешь о материале.
Настали плодородные времена для меня и я решил перескочить на технику классом повыше, чтобы удовлетворять потребности клиентов из другого сегмента. Под это дело и был куплен Mavic 4 с 4.2.2. Вообще странную путаницу создали DJI с его названием. То-ли он Mavic 4 Creator, то-ли 512 из-за объёма памяти, или 4.2.2 из-за цвета. Я посчитал самым логичным, называть его 4.2.2, так как объём памяти 512 гб. как-то странно записывать в преимущества для клиента.
Когда я получил уже личный Mavic я стал его щупать, крутить и изучать. У него много преимуществ относительно серии Air, однако есть и минусы (стоимость покупки не минус). Сейчас я бы хотел поговорить с вами о ДД (динамическом диапазоне) камер. Так как при съёмке на Air часто сталкивался с проблемами клиппинга (пересвет/провал). Сравнивать физические размеры матриц дронов серии Mavic и Air считаю нет смысла, там всё понятно каждому. Больше размер матрицы = больше размер пикселя = больше ДД. А вот что интересно, так это разница между плоскими профилями D-Log и D-Log M.
Что такое D-Log?
Это логарифмический цветовой профиль, созданный DJI для ручной профессиональной цветокоррекции. Он сохраняет детали и даёт широкий диапазон для работы на посте. В случае с Mavic 4, этот профиль доступен на всех камерах: 28, 70 и 168мм.
Что такое D-Log M?
Это упрощённый логарифмический цветовой профиль, созданный для быстрой работы с Lut-ами. Компромисс между удобством использования и сохранением деталей. Он доступен во всех дронах DJI и является "потолком" для дронов серии Mini, Air и телекамер Mavic 3.
Почему D-Log M сохраняет меньше информации о светах и цветах, чем D-Log?
Профиль D-Log M кодирует данные в более сжатую кривую, света уплотняются ближе к среднему и нижнему диапазону кодирования. Это сделано во-первых для уменьшения веса файла (ведь маленькие матрицы не могут захватить много света, зачем для них выделять место), а так же для того, чтобы после применения Lut-ов света не клиппировались (не вываливались в пересвет). Обратная сторона этого алгоритма в том, что из теней и полутеней тяжело вытащить информацию без шумов. Поэтому при цветокоррекции можно увидеть как на картинке с D-Log M шумы появляются гораздо раньше, чем с D-Log.
Почему DJI не использует D-Log во всех дронах, например в серии Mini и Air?
Кодирование в D-Log требует мощных процессоров обработки изображения. Их применение увеличит конечную цену продукта. К тому же, такое разделение помогает DJI отличать дроны профессионального сегмента от любительского.
Вывод:
Я рад что у меня появился такой инструмент с D-Log на борту. Его возможности конечно поражают. Шоурил #2 должен быть более красочным! Особенно учитывая факт, что для шоурила #1 использовались даже прокси😺
И конечно же я всем своим клиентам крайне рекомендую заказывать у меня съёмку с пакетом "Цвет", в который входит Mavic 4 4.2.2. Правда, я его еще не презентовал, но обещаю - скоро выложу😏
Это далеко не одно отличие моего нового дрона, впереди ещё много интересного отрою. Из самого вкусного для профиков, это 4.2.2 и его сравнение с обычным 265-м. Но мне пока что ближе телевик 168мм. В любом случае, комментарии открыты. Кому что интересно - вэлкам, буду собирать запросы😁 .
На этот пост меня сподвигла гистограмма, которую мы видим в интерфейсе приложения DJI Fly. В Mavic 4 гистограмма стала действительно рабочим инструментом, среди маленьких дронов - теперь она показывает верные значения логарифмического профиля, а не экранного Lut-а. Вы только посмотрите на эту разницу на гистограмме двух скриншотов! На одном режим D-log M, на второй "православный" D-Log.
Так как у меня никогда не было в личном пользовании дронов Inspire или Mavic, я никогда не задумывался, а на сколько же они лучше моих личных Air-ов. Как-то так получилось, что я всегда снимал на среднесегментные коптеры и в целом был доволен результатом. Да, где-то не хватало дд, где-то цветов, однако в общем и целом было гут.
Когда берёшь коптеры в аренду для конкретной задачи, то не заморачиваешься по их настройкам и фишкам, всегда ставишь самый жир и забываешь о материале.
Настали плодородные времена для меня и я решил перескочить на технику классом повыше, чтобы удовлетворять потребности клиентов из другого сегмента. Под это дело и был куплен Mavic 4 с 4.2.2. Вообще странную путаницу создали DJI с его названием. То-ли он Mavic 4 Creator, то-ли 512 из-за объёма памяти, или 4.2.2 из-за цвета. Я посчитал самым логичным, называть его 4.2.2, так как объём памяти 512 гб. как-то странно записывать в преимущества для клиента.
Когда я получил уже личный Mavic я стал его щупать, крутить и изучать. У него много преимуществ относительно серии Air, однако есть и минусы (стоимость покупки не минус). Сейчас я бы хотел поговорить с вами о ДД (динамическом диапазоне) камер. Так как при съёмке на Air часто сталкивался с проблемами клиппинга (пересвет/провал). Сравнивать физические размеры матриц дронов серии Mavic и Air считаю нет смысла, там всё понятно каждому. Больше размер матрицы = больше размер пикселя = больше ДД. А вот что интересно, так это разница между плоскими профилями D-Log и D-Log M.
Что такое D-Log?
Это логарифмический цветовой профиль, созданный DJI для ручной профессиональной цветокоррекции. Он сохраняет детали и даёт широкий диапазон для работы на посте. В случае с Mavic 4, этот профиль доступен на всех камерах: 28, 70 и 168мм.
Что такое D-Log M?
Это упрощённый логарифмический цветовой профиль, созданный для быстрой работы с Lut-ами. Компромисс между удобством использования и сохранением деталей. Он доступен во всех дронах DJI и является "потолком" для дронов серии Mini, Air и телекамер Mavic 3.
Почему D-Log M сохраняет меньше информации о светах и цветах, чем D-Log?
Профиль D-Log M кодирует данные в более сжатую кривую, света уплотняются ближе к среднему и нижнему диапазону кодирования. Это сделано во-первых для уменьшения веса файла (ведь маленькие матрицы не могут захватить много света, зачем для них выделять место), а так же для того, чтобы после применения Lut-ов света не клиппировались (не вываливались в пересвет). Обратная сторона этого алгоритма в том, что из теней и полутеней тяжело вытащить информацию без шумов. Поэтому при цветокоррекции можно увидеть как на картинке с D-Log M шумы появляются гораздо раньше, чем с D-Log.
Почему DJI не использует D-Log во всех дронах, например в серии Mini и Air?
Кодирование в D-Log требует мощных процессоров обработки изображения. Их применение увеличит конечную цену продукта. К тому же, такое разделение помогает DJI отличать дроны профессионального сегмента от любительского.
Вывод:
Я рад что у меня появился такой инструмент с D-Log на борту. Его возможности конечно поражают. Шоурил #2 должен быть более красочным! Особенно учитывая факт, что для шоурила #1 использовались даже прокси
И конечно же я всем своим клиентам крайне рекомендую заказывать у меня съёмку с пакетом "Цвет", в который входит Mavic 4 4.2.2. Правда, я его еще не презентовал, но обещаю - скоро выложу
Это далеко не одно отличие моего нового дрона, впереди ещё много интересного отрою. Из самого вкусного для профиков, это 4.2.2 и его сравнение с обычным 265-м. Но мне пока что ближе телевик 168мм. В любом случае, комментарии открыты. Кому что интересно - вэлкам, буду собирать запросы
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥8❤3👍3
All-I vs H.265 SSIM
Так как я не смог найти адекватной информации о различиях между H.265 и All-I кодеками, я решил разобраться в этом самостоятельно🤔 .
Большинство видео и статей основываются на визуальном сравнении. Я же решил пойти другим путём — скорее техническим, ведь визуально различия не так заметны.
Для начала давайте разберёмся, что такое All-I. Этот режим появился у DJI совсем недавно — вместе с Mavic 4.
All-I = All-Intra (все кадры — внутрикадровое сжатие).
Если на русском: All означает «все», I (Intra) — «внутрикадровый». Всё вместе получается: каждый кадр кодируется независимо от других.
Как кодирует данные H.265?
Если очень грубо, он сохраняет только информацию о движении в кадре🕺 .
Например, возьмём статичную сцену с двигающимся листом на дереве. На первом кадре лист находится в одном положении, на втором — сдвигается ветром чуть вбок.
Кодек не будет заново записывать весь кадр с листом в новом месте. Он сохранит:
«лист сместился вправо на 2 пикселя и вверх на 1, остальное осталось без изменений». Т.е. второй кадр записан как: «первый кадр + вектор движения листа».
Это позволяет экономить огромные объёмы памяти.
Но такой алгоритм не идеален: между кадрами лист мог сместиться как на 1 мм, так и на 1 см — в зависимости от fps съёмки.
Алгоритм сравнивает блоки изображения нового кадра с предыдущими и подбирает наиболее подходящие смещения. А ошибки в "угадывании" движения вызывают различные артефакты.
Прямая разница между H.265 и All-I
В статичной картинке разница настолько мала, что ею можно пренебречь.
Но когда в кадре есть движение, особенно сложное движение множества мелких деталей (например, листвы), преимущества All-I становятся очевидны.
Я снял движение листвы на сильном ветру в H.265 и All-I и сделал SSIM-тест между кадрами.
SSIM показывает, насколько структура изображения меняется от кадра к кадру.
Это позволяет оценить, насколько кодек «размазывает» движение из-за особенностей сжатия👩💻 .
На графике SSIM:
Frame index — это номер кадра (от 0 до 60 в данном тесте);
SSIM between frames — показатель сходства кадра с соседним.
Чем выше SSIM между кадрами, тем меньше видна разница между ними, тем сильнее кодек сглаживает движение и даёт кашу.
ALL-I показал ожидаемо более низкие SSIM-значения, так как кодирует каждый кадр независимо.
Вывод
H.265 жертвует точностью передачи движения и деталей ради экономии места.
All-I фиксирует движение более достоверно — видны реальные изменения между кадрами. Это полезно для постобработки и цветокоррекции.
Визуально я не смог различить эти смазы движения в H.265 относительно All-I 🤣
Так как я не смог найти адекватной информации о различиях между H.265 и All-I кодеками, я решил разобраться в этом самостоятельно
Большинство видео и статей основываются на визуальном сравнении. Я же решил пойти другим путём — скорее техническим, ведь визуально различия не так заметны.
Для начала давайте разберёмся, что такое All-I. Этот режим появился у DJI совсем недавно — вместе с Mavic 4.
All-I = All-Intra (все кадры — внутрикадровое сжатие).
Если на русском: All означает «все», I (Intra) — «внутрикадровый». Всё вместе получается: каждый кадр кодируется независимо от других.
Как кодирует данные H.265?
Если очень грубо, он сохраняет только информацию о движении в кадре
Например, возьмём статичную сцену с двигающимся листом на дереве. На первом кадре лист находится в одном положении, на втором — сдвигается ветром чуть вбок.
Кодек не будет заново записывать весь кадр с листом в новом месте. Он сохранит:
«лист сместился вправо на 2 пикселя и вверх на 1, остальное осталось без изменений». Т.е. второй кадр записан как: «первый кадр + вектор движения листа».
Это позволяет экономить огромные объёмы памяти.
Но такой алгоритм не идеален: между кадрами лист мог сместиться как на 1 мм, так и на 1 см — в зависимости от fps съёмки.
Алгоритм сравнивает блоки изображения нового кадра с предыдущими и подбирает наиболее подходящие смещения. А ошибки в "угадывании" движения вызывают различные артефакты.
Прямая разница между H.265 и All-I
В статичной картинке разница настолько мала, что ею можно пренебречь.
Но когда в кадре есть движение, особенно сложное движение множества мелких деталей (например, листвы), преимущества All-I становятся очевидны.
Я снял движение листвы на сильном ветру в H.265 и All-I и сделал SSIM-тест между кадрами.
SSIM показывает, насколько структура изображения меняется от кадра к кадру.
Это позволяет оценить, насколько кодек «размазывает» движение из-за особенностей сжатия
На графике SSIM:
Frame index — это номер кадра (от 0 до 60 в данном тесте);
SSIM between frames — показатель сходства кадра с соседним.
Чем выше SSIM между кадрами, тем меньше видна разница между ними, тем сильнее кодек сглаживает движение и даёт кашу.
ALL-I показал ожидаемо более низкие SSIM-значения, так как кодирует каждый кадр независимо.
Вывод
All-I фиксирует движение более достоверно — видны реальные изменения между кадрами. Это полезно для постобработки и цветокоррекции.
Визуально я не смог различить эти смазы движения в H.265 относительно All-I
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥8❤5🥰1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Автофокус в дронах dji всегда был крайне плох. На общем плане без причины могла произойти перефокусировка, что уже говорить о сложных сценах 🙅♂️ . Поэтому я снимал всегда на фиксированном фокусе, чтобы не запороть кадр. Однако такое решение плохо подходит для съёмок движущихся объектов при подлётах/отлётах.
В Inspire 3 с этим особая проблема, так как перефокус вызывает сильное искажение линзы и занимает очень много времени.
В Air 3 поиск фокуса происходит быстрее и без сильного искажения, однако на маленьком экране хуже видно, попал ты или нет.
И вот что dji выкатили с Mavic 4 - следящий автофокус по объектам и лицам😘 . Судя по моему опыту, используется не только машинное зрение, но и лидар. Так как объекты держит даже за препятствиями.
Ещё из плюсов - автофокусировка происходит мягко, можно играться с переводом автофокуса с ближнего плана на задний.🐸 .
Всегда хочется просить больше. Так что я жду новый пульт с крутилкой автофокуса, как у Ronin 4D😍
В Inspire 3 с этим особая проблема, так как перефокус вызывает сильное искажение линзы и занимает очень много времени.
В Air 3 поиск фокуса происходит быстрее и без сильного искажения, однако на маленьком экране хуже видно, попал ты или нет.
И вот что dji выкатили с Mavic 4 - следящий автофокус по объектам и лицам
Ещё из плюсов - автофокусировка происходит мягко, можно играться с переводом автофокуса с ближнего плана на задний.
Всегда хочется просить больше. Так что я жду новый пульт с крутилкой автофокуса, как у Ronin 4D
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥6❤3🆒3
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Поснимал тёлок на первый Mavic 4 в Крыму.
А @Vazkotth покрасил тёлок, снятых на первый Mavic 4 в Крыму.
А @Vazkotth покрасил тёлок, снятых на первый Mavic 4 в Крыму.
🔥10👍5❤🔥3
Дорогие клиенты и коллеги!
Я всё чаще сталкиваюсь с ситуациями, когда договоры оформляют задним числом, оплата затягивается, а уважение к труду оказывается под вопросом. Уверен, многие из вас с этим сталкивались😩 .
Хочу, чтобы наша коммуникация была понятной и прозрачной, чтобы мы не тратили силы на ненужные разбирательства.
Делюсь принципами моей работы:
• Работаю либо без договора, либо по договору, составленному грамотно и с учётом интересов обеих сторон.
• При работе без договора, материал передаю после получения оплаты.
• Договор подписывается до начала съёмки.
• На съёмке подписывается задание к договору, после — акт приёма-передачи работ.
• Срок оплаты — до 14 календарных дней с даты акта.
• Документы задним числом не подписываю.
• Любое использование материалов в публичном пространстве (сторис, фото, бэкстейдж) обсуждается заранее.
Эти простые правила помогают нам строить честное, комфортное и профессиональное сотрудничество. Благодарю за понимание и за то, что выбираете меня. Всегда рад новым проектам и продуктивному диалогу😏
Я всё чаще сталкиваюсь с ситуациями, когда договоры оформляют задним числом, оплата затягивается, а уважение к труду оказывается под вопросом. Уверен, многие из вас с этим сталкивались
Хочу, чтобы наша коммуникация была понятной и прозрачной, чтобы мы не тратили силы на ненужные разбирательства.
Делюсь принципами моей работы:
• Работаю либо без договора, либо по договору, составленному грамотно и с учётом интересов обеих сторон.
• При работе без договора, материал передаю после получения оплаты.
• Договор подписывается до начала съёмки.
• На съёмке подписывается задание к договору, после — акт приёма-передачи работ.
• Срок оплаты — до 14 календарных дней с даты акта.
• Документы задним числом не подписываю.
• Любое использование материалов в публичном пространстве (сторис, фото, бэкстейдж) обсуждается заранее.
Эти простые правила помогают нам строить честное, комфортное и профессиональное сотрудничество. Благодарю за понимание и за то, что выбираете меня. Всегда рад новым проектам и продуктивному диалогу
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤16👍6🐳5😍1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Я уже рассказывал про DJI симулятор и какой он крутой.
Но теперь открыл для себя новые возможности, которые прям🔥 :
С помощью симулятора можно вести полноценные курсы по аэросъёмке — дистанционно.
- Давать тестовые задания операторам перед тем, как брать в команду
- Отрабатывать навыки на двух больших интерактивных картах
- Учить работать с разными объектами и сценариями, не выходя из дома
Вот, например, моё видео:
10 минут полёта в симуляторе + 5 минут монтажа прямо на пульте. 15 минут времени!😘
Если занимаетесь аэросъёмкой или учите других — крайне советую попробовать.
Но теперь открыл для себя новые возможности, которые прям
С помощью симулятора можно вести полноценные курсы по аэросъёмке — дистанционно.
- Давать тестовые задания операторам перед тем, как брать в команду
- Отрабатывать навыки на двух больших интерактивных картах
- Учить работать с разными объектами и сценариями, не выходя из дома
Вот, например, моё видео:
10 минут полёта в симуляторе + 5 минут монтажа прямо на пульте. 15 минут времени!
Если занимаетесь аэросъёмкой или учите других — крайне советую попробовать.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥12👍7😍2🐳2❤1
Я узнал это за 6 часов, а ты можешь за 5 минут 👇
⭐️ Что означает звёздочка на диафрагме f/2.8 в DJI Mavic 4 Pro?
DJI позаботились о нас и добавили пояснение — «выбрана оптимальная диафрагма». Но почему она? Я сделяль и разобрался.
На Mavic 3 основная камера выдаёт "максимальное качество" в диапазоне f/2.8–f/5.6. Это подтверждается парой статей у неплохих тематических изданий.
— Шире диафрагма → лезут аберрации
— Уже → начинается дифракция
Сенсоры у Mavic 3 и Mavic 4 во многом схожи, так что эти данные вполне применимы и к Mavic 4
У меня большинство смен на М4 (Mavic 4) ночные. Я постоянно стою перед выбором:
🧐 либо открыть диафрагму
🧐 либо поднять ISO
Чтобы не терять детали в тенях и не утопать в шуме.
Запустил тесты: 26 видео и куча сравнений😠
Но результат есть!
📸 Простой пример:
f/2.0 + ISO 400
f/2.8 + ISO 800
Что ты выберешь?
Это один и тот же стоп экспозиции. Однако, на f/2.0 ты уже теряешь мелкие детали по краям, аберрации размывают текстуры. А весь смысл понижения ISO — чтобы сохранить эти самые детали от шумодава. Поэтому конкретно в данном случае, лучше остаться на f/2.8, хоть и с повышенным ISO.
💡 Итог:
На основании тонны тестов я выявил для себя "точку невозврата". На основной камере Mavic 4 Pro ISO 1000 — это то значение, где ещё всё красиво.
Шум прогнозируем, детали на месте, картинка держится. Всё что выше — компромисс.
📋 Рекомендасьён:
1. Снимать в диапазоне f/2.8–f/5.6 до ISO 1000
2. Упёрся в точку невозврата — открываешься до f/2.5
3. Снова дошёл до 1000 → открываешься до f/2.2
4. Максимум → f/2.0, но только если реально нужно
(и заранее готов принять потери по краям)
Если нужны графики, визуальные сравнения и любые другие пруфы что я не верблюд — пиши в комменты 👇👈
DJI позаботились о нас и добавили пояснение — «выбрана оптимальная диафрагма». Но почему она? Я сделяль и разобрался.
На Mavic 3 основная камера выдаёт "максимальное качество" в диапазоне f/2.8–f/5.6. Это подтверждается парой статей у неплохих тематических изданий.
— Шире диафрагма → лезут аберрации
— Уже → начинается дифракция
Сенсоры у Mavic 3 и Mavic 4 во многом схожи, так что эти данные вполне применимы и к Mavic 4
У меня большинство смен на М4 (Mavic 4) ночные. Я постоянно стою перед выбором:
🧐 либо открыть диафрагму
🧐 либо поднять ISO
Чтобы не терять детали в тенях и не утопать в шуме.
Запустил тесты: 26 видео и куча сравнений
Но результат есть!
📸 Простой пример:
f/2.0 + ISO 400
f/2.8 + ISO 800
Что ты выберешь?
Это один и тот же стоп экспозиции. Однако, на f/2.0 ты уже теряешь мелкие детали по краям, аберрации размывают текстуры. А весь смысл понижения ISO — чтобы сохранить эти самые детали от шумодава. Поэтому конкретно в данном случае, лучше остаться на f/2.8, хоть и с повышенным ISO.
💡 Итог:
На основании тонны тестов я выявил для себя "точку невозврата". На основной камере Mavic 4 Pro ISO 1000 — это то значение, где ещё всё красиво.
Шум прогнозируем, детали на месте, картинка держится. Всё что выше — компромисс.
📋 Рекомендасьён:
1. Снимать в диапазоне f/2.8–f/5.6 до ISO 1000
2. Упёрся в точку невозврата — открываешься до f/2.5
3. Снова дошёл до 1000 → открываешься до f/2.2
4. Максимум → f/2.0, но только если реально нужно
(и заранее готов принять потери по краям)
Если нужны графики, визуальные сравнения и любые другие пруфы что я не верблюд — пиши в комменты 👇
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥12👍5🤯4🍾2❤1
Как работает шумодав в дронах DJI
и почему я раньше пользовался им неправильно
Почти всегда снимаю с детализацией и шумодавом на -2. Предыдущий тест был именно на этих настройках.
Но бывают ситуации, когда материал нужен "здесь и сейчас" — и тогда надо помогать монтажёру.
В таких случаях немного поднимал шумодав — ведь мягкая картинка всегда заходит. А вот за тонну шума мне как-то уже прилетало.
Тесты показали:
При одинаковом уровне NR, чем выше ISO — тем агрессивнее он вмешивается.
Одна и та же настройка NR = -2 даёт совершенно разный результат на ISO 400 и 3200. И я это раньше не учитывал.
Итог с Mavic 4:
🤌 Если нужно максимально качественно — оставляю NR = -2 в любых условиях.
⌛️ Если нужно быстро:
ISO 400 — можно поднять NR до 0 — потери почти незаметны
ISO 1000 — NR = -1 всё ещё держит картинку
ISO 3200 — даже NR = -1 даёт уже сильную потерю фактуры
Все тесты я провожу на Mavic 4 в ALL-I.
В H.265 шумодав работает заметно жёстче — если снимаете не в ALL-I, будьте внимательны.
и почему я раньше пользовался им неправильно
Почти всегда снимаю с детализацией и шумодавом на -2. Предыдущий тест был именно на этих настройках.
Но бывают ситуации, когда материал нужен "здесь и сейчас" — и тогда надо помогать монтажёру.
В таких случаях немного поднимал шумодав — ведь мягкая картинка всегда заходит. А вот за тонну шума мне как-то уже прилетало.
Тесты показали:
При одинаковом уровне NR, чем выше ISO — тем агрессивнее он вмешивается.
Одна и та же настройка NR = -2 даёт совершенно разный результат на ISO 400 и 3200. И я это раньше не учитывал.
Итог с Mavic 4:
🤌 Если нужно максимально качественно — оставляю NR = -2 в любых условиях.
ISO 400 — можно поднять NR до 0 — потери почти незаметны
ISO 1000 — NR = -1 всё ещё держит картинку
ISO 3200 — даже NR = -1 даёт уже сильную потерю фактуры
Все тесты я провожу на Mavic 4 в ALL-I.
В H.265 шумодав работает заметно жёстче — если снимаете не в ALL-I, будьте внимательны.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥7👍6🐳2❤1
Провёл тесты для ночной съёмки.
Лучше использовать светосильный Air 3 / Mini 4 с f/1.7 или Mavic 4 422 с f/2.0?
Mavic 4 оказался сильно лучше по деталям, микроконтрасту и информации в тенях.
Не говоря уже о All-I и возможности цветокоррекции 4.2.2.
Честно отработал свои +166 000 руб.
А все эти тесты провожу, потому что заболел и появилась тонна времени 😏
Лучше использовать светосильный Air 3 / Mini 4 с f/1.7 или Mavic 4 422 с f/2.0?
Mavic 4 оказался сильно лучше по деталям, микроконтрасту и информации в тенях.
Не говоря уже о All-I и возможности цветокоррекции 4.2.2.
Честно отработал свои +166 000 руб.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
1👍9🔥6❤5
Зарядка для Mavic 4 — 240W. Радость или зло?
Всю жизнь мы заряжали батареи маленьких дронов DJI довольно скромно.
30W, 65W, 100W — и всё вроде нормально было. А тут нам дали 240 ватт😨 .
Что же получается, эта зарядка толкает все 240 ватт в одну батарейку?
Нет, не всё так плохо. Это параллельная зарядка, она способна заряжать 3 батареи Mavic 4 одновременно. Поэтому ей нужна мощность побольше.
НО! Я реально удивился, когда ваттметр показал 175W нагрузки при зарядке одной батареи😱 .
Для сравнения:
2 батареи Inspire 2 заряжаются параллельно на 180W, то есть по 90W на штуку.
А в Mavic 4 — почти в два раза больше.
Почему нельзя просто впихнуть побольше тока в аккумулятор?
Потому что он начнёт греться, и сильно. А перегрев — это путь к деградации, вздутию и, в худшем случае, возгоранию.
На кастомных FPV-батареях давно пишут: "максимальный ток зарядки, например, 2С". Что такое «С»?
Это условная единица тока основанная на ёмкости батареи.
Пример, если ёмкость = 5000mAh, то
1C = 5A
2C = 10A
Следуя правилу производителя, нам необходимо выставлять ток зарядки акб не выше 2C = не выше 10А для данного аккумулятора.
Для FPV это всё важно — там ты сам управляешь процессом зарядки. А у DJI всё внутри, автоматически. Зачем тогда про эти «C» вообще вспоминать?
Потому что это даёт нам понятную величину сравнения.
Вот пример:
Возьмём 100W-зарядку на два Type-C.
DJI говорит, что она зарядит батарею Mavic 4 за ~80 минут.
Производим магию расчётов и получаем среднюю мощность зарядки батареи 75–85W.
А это примерно 0.7–0.75C — что считается безопасным для Li-Ion.
Теперь повторяем тоже самое для 175W и получаем ~1.5C — в два раза агрессивнее.
Всё, значит батареи будут умирать быстрее?
Возможно, но не обязательно. Батареи у DJI не зря называются «умными».
Внутри стоит BMS (Battery Management System).
Она следит за током, напряжением и температурой в каждой ячейке.
Если становится горячо — батарейка «сообщает» об этом хабу, и тот сбрасывает мощность.
Итог:
240W — это нормально.
Если ты заряжаешь батареи на солнце — DJI подстрахует.
Если нет — ты просто получаешь быструю зарядку.
Я для себя решил, что буду пользоваться 240w зарядкой только в экстренных случаях 🤣
Всю жизнь мы заряжали батареи маленьких дронов DJI довольно скромно.
30W, 65W, 100W — и всё вроде нормально было. А тут нам дали 240 ватт
Что же получается, эта зарядка толкает все 240 ватт в одну батарейку?
Нет, не всё так плохо. Это параллельная зарядка, она способна заряжать 3 батареи Mavic 4 одновременно. Поэтому ей нужна мощность побольше.
НО! Я реально удивился, когда ваттметр показал 175W нагрузки при зарядке одной батареи
Для сравнения:
2 батареи Inspire 2 заряжаются параллельно на 180W, то есть по 90W на штуку.
А в Mavic 4 — почти в два раза больше.
Почему нельзя просто впихнуть побольше тока в аккумулятор?
Потому что он начнёт греться, и сильно. А перегрев — это путь к деградации, вздутию и, в худшем случае, возгоранию.
На кастомных FPV-батареях давно пишут: "максимальный ток зарядки, например, 2С". Что такое «С»?
Это условная единица тока основанная на ёмкости батареи.
Пример, если ёмкость = 5000mAh, то
1C = 5A
2C = 10A
Следуя правилу производителя, нам необходимо выставлять ток зарядки акб не выше 2C = не выше 10А для данного аккумулятора.
Для FPV это всё важно — там ты сам управляешь процессом зарядки. А у DJI всё внутри, автоматически. Зачем тогда про эти «C» вообще вспоминать?
Потому что это даёт нам понятную величину сравнения.
Вот пример:
Возьмём 100W-зарядку на два Type-C.
DJI говорит, что она зарядит батарею Mavic 4 за ~80 минут.
Производим магию расчётов и получаем среднюю мощность зарядки батареи 75–85W.
А это примерно 0.7–0.75C — что считается безопасным для Li-Ion.
Теперь повторяем тоже самое для 175W и получаем ~1.5C — в два раза агрессивнее.
Всё, значит батареи будут умирать быстрее?
Возможно, но не обязательно. Батареи у DJI не зря называются «умными».
Внутри стоит BMS (Battery Management System).
Она следит за током, напряжением и температурой в каждой ячейке.
Если становится горячо — батарейка «сообщает» об этом хабу, и тот сбрасывает мощность.
Итог:
240W — это нормально.
Если ты заряжаешь батареи на солнце — DJI подстрахует.
Если нет — ты просто получаешь быструю зарядку.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
1🔥7👍4😍2❤1
Приехал кейс для Mavic 4 Pro от SunnyLife.
Самому кейсу сходу ставлю 5, так как он лёгкий, защёлки удобные, петли вечные и вообще - со своей задачей защиты комплекта в полном багажнике справляется на ура. Говорю с опытом, так как точно такой же кейс у меня трудится для Аваты 2.
А вот наполнение подкачало:
1) очень туго ходит хаб в своём законном месте. Потянув за него можно поднять весь кейс. Такая проблема у него и у зарядки 240w, которая располагается справа в узкой щели.
2) под пультом есть отличная ниша для зарядника 100w. Но вот 240w туда не лезет, поэтому приходится прописывать его в щель для пропеллеров справа. Пропеллеры к такому подселению конечно же рады не будут, поэтому их переводим под пульт, но лишь 4 штуки из 8.
В общем и целом: кейс лёгкий; довольно большой, чтобы послужить взлётной площадкой; функцию защиты от дождя и ударов выполняет.
Правда не влезло 4 пропеллера и ремешок для пульта.
За 5300 ОК 👌
Самому кейсу сходу ставлю 5, так как он лёгкий, защёлки удобные, петли вечные и вообще - со своей задачей защиты комплекта в полном багажнике справляется на ура. Говорю с опытом, так как точно такой же кейс у меня трудится для Аваты 2.
А вот наполнение подкачало:
1) очень туго ходит хаб в своём законном месте. Потянув за него можно поднять весь кейс. Такая проблема у него и у зарядки 240w, которая располагается справа в узкой щели.
2) под пультом есть отличная ниша для зарядника 100w. Но вот 240w туда не лезет, поэтому приходится прописывать его в щель для пропеллеров справа. Пропеллеры к такому подселению конечно же рады не будут, поэтому их переводим под пульт, но лишь 4 штуки из 8.
В общем и целом: кейс лёгкий; довольно большой, чтобы послужить взлётной площадкой; функцию защиты от дождя и ударов выполняет.
Правда не влезло 4 пропеллера и ремешок для пульта.
За 5300 ОК 👌
1👍6🔥2🍾2❤1
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥8👍3🐳3❤2🆒2
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Антиспуфер - не панацея. Часть 1.
Многие уверены: если на дроне стоит антиспуфер - можно летать спокойно. К сожалению, это не так. Против нас работает не один GPS-спуфер, а куда более серьёзные системы. Они способны:
- отключать двигатели в полёте,
- сбивать курс компасу,
- подключаться к дрону,
- и, как я подозреваю, влиять на IMU.
Теперь я расскажу историю, которая приключилась на концерте Зиверт в ВТБ Арене перед 35 000 человек.
Вначале всё шло идеально. Mavic 4 и Avata 2 вели себя стабильно с глушилками v2 Boost. Но как только начался концерт, Mavic 4 после взлёта стал тут же садиться с сообщениеми: "Обнаружена сильная помеха связи. Выполняется автоматический возврат домой." Замена дрона, глушилки и локации никак не помогли.
Перешёл на Avata 2, с глушилкой и заранее установленным режимом Atti через параметры. Первые 40 минут дались нормально, однако затем начало чувствоваться сопротивление в управлении.
(здесь надо смотреть видео)
Мысли были разные: "Компас? Спуф? Спутники 0, удаление 0... Скорость? 60м/с? В Atti такое невозможно!".
Пока думаю, дрон начинает набирать высоту и тянуть назад. Чтобы удержать его, я держу стики в противоположные стороны, но это не даёт никакого эффекта. Пытался переключиться в Normal или Manual, но от этого дрон лишь кренился на 45 градусов и разгонялся вбок.
Возврат в Atti стабилизировал ситуацию, но дрон продолжал улетать назад и вверх. В голове мысль: "вылечу из купола наружу, выключу моторы".
И вот оно - Чудо! Avata 2 долетает до крыши и начинает понемногу спускаться. Чем ниже - тем больше контроля. На 10 метрах я полностью вернул управление и пошёл на посадку.
Честно, поседел :). Дрон то стоит дёшево, но вот внизу люди. И непонятно что дрон без управления "придумает"...
Многие уверены: если на дроне стоит антиспуфер - можно летать спокойно. К сожалению, это не так. Против нас работает не один GPS-спуфер, а куда более серьёзные системы. Они способны:
- отключать двигатели в полёте,
- сбивать курс компасу,
- подключаться к дрону,
- и, как я подозреваю, влиять на IMU.
Теперь я расскажу историю, которая приключилась на концерте Зиверт в ВТБ Арене перед 35 000 человек.
Вначале всё шло идеально. Mavic 4 и Avata 2 вели себя стабильно с глушилками v2 Boost. Но как только начался концерт, Mavic 4 после взлёта стал тут же садиться с сообщениеми: "Обнаружена сильная помеха связи. Выполняется автоматический возврат домой." Замена дрона, глушилки и локации никак не помогли.
Перешёл на Avata 2, с глушилкой и заранее установленным режимом Atti через параметры. Первые 40 минут дались нормально, однако затем начало чувствоваться сопротивление в управлении.
(здесь надо смотреть видео)
Мысли были разные: "Компас? Спуф? Спутники 0, удаление 0... Скорость? 60м/с? В Atti такое невозможно!".
Пока думаю, дрон начинает набирать высоту и тянуть назад. Чтобы удержать его, я держу стики в противоположные стороны, но это не даёт никакого эффекта. Пытался переключиться в Normal или Manual, но от этого дрон лишь кренился на 45 градусов и разгонялся вбок.
Возврат в Atti стабилизировал ситуацию, но дрон продолжал улетать назад и вверх. В голове мысль: "вылечу из купола наружу, выключу моторы".
И вот оно - Чудо! Avata 2 долетает до крыши и начинает понемногу спускаться. Чем ниже - тем больше контроля. На 10 метрах я полностью вернул управление и пошёл на посадку.
Честно, поседел :). Дрон то стоит дёшево, но вот внизу люди. И непонятно что дрон без управления "придумает"...
🔥17👍5👏2❤1
Антиспуфер - не панацея. Часть 2.
Вернувшись домой я начал разбираться в случившимся.
Что у меня есть:
- экранка Avata 2
- лог AirData Avata 2
- лог AirData Mavic 4
Все они показывают 0 спутников, 0 дистанции и 0 ошибок.
Хотя кое что интересное мне удалось заметить в режиме "поиск дрона" в приложении DJI Fly. Там Mavic 4 отображался на значительном удалении от места полёта. Был за ЦКАДом, когда я летал в центре Москвы. Это очень интересный факт, когда на нём стояла глушилка и показывало 0 спутников. Может быть, есть скрытые спутники на L5 частотах?
Давайте я вам расскажу немного теории о дронах DJI, чтобы вы как и я, пришли к логическому решению.
Дрон управляется комплексом систем:
1. IMU - гироскоп, акселерометр, барометр (определяют положение в пространстве).
2. Компас + GPS - определяют направление и позицию.
3. Визуальные и ИК датчики, лидары - уточняют позиционирование.
В нормальной эксплуатации дрон использует для полёта IMU + постоянно корректирует свои внутренние вычисления с помощью GPS сигналов. Так как сигналы GPS довольно неточные, дрон использует визуальные и другие датчики для достижения бОльшей точности полёта.
А теперь давайте повесим на дрон антиспуфер (глушилку GPS). Да, мы защитились таким образом от спуфера, однако потеряли важный элемент позиционирования - сигналы спутников. Но дрону всё равно необходимо постоянно себя проверять и корректировать, свои внутренние датчики. Поэтому он будет использовать визуальные датчики как исконно верные. Вы наверное замечали, что дрон без спутников над водой начинает "цепляться" за течение и улетает вместе с ним.
И что будет происходить, когда мы дрону отключаем эти визуальные датчики - заставляем его летать в Atti. Дрон начинает ориентироваться исключительно на свой IMU с компасом. При таких полётах неизбежны ошибки в расчётах своего положения. У земли дрон ведёт себя адекватно, так как работает высотомер инфракрасный до 10 метров. А выше - только барометр. Барометр, который легко обмануть банально нагрев воздух вокруг. И вот вроде бы складывается цельная картинка. Это банальная накопленная ошибка IMU. Однако! У меня есть несколько моментов против этой теории:
- Барометр калибруется сразу после взлёта, когда проблемы начались спустя 40 секунд полёта. Рядом с горячей сценой я пролетел спустя 1 минуту после взлёта, барометр можем смело исключать.
Говорю я это с полной уверенностью, так как уже летал на Avata 2 без GPS, без визуальных датчиков, в Atti, с глушилкой, в помещениях сквозь CO2, огонь и фейерверки.
- Какие ещё варианты? Компас? Помехи от колонок? Вполне может быть, только вот проблемы начались довольно далеко от основных колонок и проблемы с компасом не затрагивают высоту и удаление - исключительно направление.
- Я зашёл в тупик, остаётся только гира и аксель. Показания акселя запредельные - 80 м/с 0_0.
В общем и целом, придя логически к проблемам акселя у Avata 2 и беря во внимание фиксацию положения Mavic 4 далеко от места взлёта, я пришёл к выводу что на оба дрона воздействовали глушилкой, которая "сдвигает" положения акселя. И дрон, как послушная собачка верит этому сигналу - ведь проверить его он уже не может: GPS и визуала нет.
*купить антиспуфер вы можете у @sindpro*
Вернувшись домой я начал разбираться в случившимся.
Что у меня есть:
- экранка Avata 2
- лог AirData Avata 2
- лог AirData Mavic 4
Все они показывают 0 спутников, 0 дистанции и 0 ошибок.
Хотя кое что интересное мне удалось заметить в режиме "поиск дрона" в приложении DJI Fly. Там Mavic 4 отображался на значительном удалении от места полёта. Был за ЦКАДом, когда я летал в центре Москвы. Это очень интересный факт, когда на нём стояла глушилка и показывало 0 спутников. Может быть, есть скрытые спутники на L5 частотах?
Давайте я вам расскажу немного теории о дронах DJI, чтобы вы как и я, пришли к логическому решению.
Дрон управляется комплексом систем:
1. IMU - гироскоп, акселерометр, барометр (определяют положение в пространстве).
2. Компас + GPS - определяют направление и позицию.
3. Визуальные и ИК датчики, лидары - уточняют позиционирование.
В нормальной эксплуатации дрон использует для полёта IMU + постоянно корректирует свои внутренние вычисления с помощью GPS сигналов. Так как сигналы GPS довольно неточные, дрон использует визуальные и другие датчики для достижения бОльшей точности полёта.
А теперь давайте повесим на дрон антиспуфер (глушилку GPS). Да, мы защитились таким образом от спуфера, однако потеряли важный элемент позиционирования - сигналы спутников. Но дрону всё равно необходимо постоянно себя проверять и корректировать, свои внутренние датчики. Поэтому он будет использовать визуальные датчики как исконно верные. Вы наверное замечали, что дрон без спутников над водой начинает "цепляться" за течение и улетает вместе с ним.
И что будет происходить, когда мы дрону отключаем эти визуальные датчики - заставляем его летать в Atti. Дрон начинает ориентироваться исключительно на свой IMU с компасом. При таких полётах неизбежны ошибки в расчётах своего положения. У земли дрон ведёт себя адекватно, так как работает высотомер инфракрасный до 10 метров. А выше - только барометр. Барометр, который легко обмануть банально нагрев воздух вокруг. И вот вроде бы складывается цельная картинка. Это банальная накопленная ошибка IMU. Однако! У меня есть несколько моментов против этой теории:
- Барометр калибруется сразу после взлёта, когда проблемы начались спустя 40 секунд полёта. Рядом с горячей сценой я пролетел спустя 1 минуту после взлёта, барометр можем смело исключать.
Говорю я это с полной уверенностью, так как уже летал на Avata 2 без GPS, без визуальных датчиков, в Atti, с глушилкой, в помещениях сквозь CO2, огонь и фейерверки.
- Какие ещё варианты? Компас? Помехи от колонок? Вполне может быть, только вот проблемы начались довольно далеко от основных колонок и проблемы с компасом не затрагивают высоту и удаление - исключительно направление.
- Я зашёл в тупик, остаётся только гира и аксель. Показания акселя запредельные - 80 м/с 0_0.
В общем и целом, придя логически к проблемам акселя у Avata 2 и беря во внимание фиксацию положения Mavic 4 далеко от места взлёта, я пришёл к выводу что на оба дрона воздействовали глушилкой, которая "сдвигает" положения акселя. И дрон, как послушная собачка верит этому сигналу - ведь проверить его он уже не может: GPS и визуала нет.
*купить антиспуфер вы можете у @sindpro*
1🤯15👍6🐳4
Я повёл анализ трёх полётов, где всё пошло не по плану и вот что выяснил: нам пиздец, господа .
Пройдёмся по новым опасным вещам, старые затрагивать не буду, чтобы не увеличивать пост. По этой же причине не буду особо углубляться. Если кто-то хочет узнать подробнее или обсудить - вэлкам в комменты.
Спуф GPS - уже базовая вещь и самая распространённая. А таковой она является так как данные не зашифрованы и легко поддаются корректировке. Справиться с ней можно в 99% случаев с помощью "антиспуфера" (брать здеся). Однако есть этот 1%, когда "глушилка может пробить антиспуфер". Это происходит, если:
1. Спуфер находится очень близко от дрона и его мощность будет превышать мощность глушилки-антиспуфера.
2. При определённых обстоятельствах дрон может использовать кэшированные данные о ранее полученных ложных спутниках. Для предотвращения этого необходим "холодный старт".
3. Дорожки на плате рядом с приёмником могут сработать как антенна и принять сигнал от спуфера. Даже если установлена глушилка-антиспуфер, и даже если разрушить/выпаять антенну GPS. Однако эти случаи очень редки и подобное могут провернуть только военные РЭБ.
4. Антиспуфер и usb-глушилки глушат лишь диапазон L1. Однако в дронах с RTK, приёмники могут поддерживать приём спутников на L5. Сюда относятся Matrice и Inspire. L5 включается в двух случаях, либо при работе с RTK, либо если есть опасные ошибки и сбои с L1. Например, Inspire 3 ловил несколько спутников с глушилками на борту, а происходило это в момент появления различных ошибок.
5. DJI в новых моделях добавило защиту от спуфинга, однако она не всегда будет срабатывать. Есть спуферы, которые мгновенно перемещают позиционирование дрона на десятки километров. Такое автоматика дрона легко считает и будет отсекать (спутники красные, не активные или вовсе не показываются в приложении). Однако есть спуфы, которые постепенно смещают координаты дрону - медленное смещение не триггерит защитную систему дрона и он верит ложным данным.
ЭМИ (электромагнитный импульс). Вещь мгновенного действия, поражает гироскопы и акселерометры, вызывая несуществующие дрейфы и крены. Дрон, следуя неверному положению, улетает куда-то. Если у дрона работает VPS (визуальное позиционирование), то дрон может сообщить о сильном ветре.
Акустическое воздействие имеет накопительный эффект. Поражает гироскопы вибрациями, вызывая потерю горизонта камеры, небольшой дрифт дрона. Если GPS активен, то дрон сравнивает показатели гироскопа и GPS, что помогает ему в полёте. Однако, если мы используем антиспуфер-глушилку, то накопленные ошибки положения через время свалят дрон в Atti.
Мой опыт. Что же произошло во время моих трёх полётов?
1. Mavic 4 отказался летать на концерте Зиверт. Где я летал с глушилкой и показывал скриншот с другим местоположением дрона. В случае со скриншотом всё оказалось банально, но неочевидно. DJI Fly кэширует много чего, включая прошлое местоположение дрона. И он может показать вам видео падения вашего дрона на карте в вашем предыдущем месте полёта (там, где позиционирование было найдено последним). Почему он отказался летать? Вижу три варианта: 2.4 связь., Акустический дискомфорт от колонок., рядом что-то стояло с ЭМИ.
2. Улёт Avata 2 на том же концерте. Басы на больших концертах очень часто попадают в частоты работы гироскопов DJI. Так же возможно был сбой в работе барометра - жар от огня, салютов, подъём горячего воздуха наверх в условиях жаркой погоды - всё это могло заставить барометр думать что дрон "снижается".
3. Падение Mavic 4. Я склоняюсь к ЭМИ импульсу, который при должной мощности может разрушить датчики. Не знаю случилось ли это с моим дроном, но факт что он всё же упал с ошибками о столкновении в воздухе по всем сторонам - а значит воздействие всё же было.
*в комментарии распишу падение Mavic-а, так как достигнут лимит символов в посте*
Пройдёмся по новым опасным вещам, старые затрагивать не буду, чтобы не увеличивать пост. По этой же причине не буду особо углубляться. Если кто-то хочет узнать подробнее или обсудить - вэлкам в комменты.
Спуф GPS - уже базовая вещь и самая распространённая. А таковой она является так как данные не зашифрованы и легко поддаются корректировке. Справиться с ней можно в 99% случаев с помощью "антиспуфера" (брать здеся). Однако есть этот 1%, когда "глушилка может пробить антиспуфер". Это происходит, если:
1. Спуфер находится очень близко от дрона и его мощность будет превышать мощность глушилки-антиспуфера.
2. При определённых обстоятельствах дрон может использовать кэшированные данные о ранее полученных ложных спутниках. Для предотвращения этого необходим "холодный старт".
3. Дорожки на плате рядом с приёмником могут сработать как антенна и принять сигнал от спуфера. Даже если установлена глушилка-антиспуфер, и даже если разрушить/выпаять антенну GPS. Однако эти случаи очень редки и подобное могут провернуть только военные РЭБ.
4. Антиспуфер и usb-глушилки глушат лишь диапазон L1. Однако в дронах с RTK, приёмники могут поддерживать приём спутников на L5. Сюда относятся Matrice и Inspire. L5 включается в двух случаях, либо при работе с RTK, либо если есть опасные ошибки и сбои с L1. Например, Inspire 3 ловил несколько спутников с глушилками на борту, а происходило это в момент появления различных ошибок.
5. DJI в новых моделях добавило защиту от спуфинга, однако она не всегда будет срабатывать. Есть спуферы, которые мгновенно перемещают позиционирование дрона на десятки километров. Такое автоматика дрона легко считает и будет отсекать (спутники красные, не активные или вовсе не показываются в приложении). Однако есть спуфы, которые постепенно смещают координаты дрону - медленное смещение не триггерит защитную систему дрона и он верит ложным данным.
ЭМИ (электромагнитный импульс). Вещь мгновенного действия, поражает гироскопы и акселерометры, вызывая несуществующие дрейфы и крены. Дрон, следуя неверному положению, улетает куда-то. Если у дрона работает VPS (визуальное позиционирование), то дрон может сообщить о сильном ветре.
Акустическое воздействие имеет накопительный эффект. Поражает гироскопы вибрациями, вызывая потерю горизонта камеры, небольшой дрифт дрона. Если GPS активен, то дрон сравнивает показатели гироскопа и GPS, что помогает ему в полёте. Однако, если мы используем антиспуфер-глушилку, то накопленные ошибки положения через время свалят дрон в Atti.
Мой опыт. Что же произошло во время моих трёх полётов?
1. Mavic 4 отказался летать на концерте Зиверт. Где я летал с глушилкой и показывал скриншот с другим местоположением дрона. В случае со скриншотом всё оказалось банально, но неочевидно. DJI Fly кэширует много чего, включая прошлое местоположение дрона. И он может показать вам видео падения вашего дрона на карте в вашем предыдущем месте полёта (там, где позиционирование было найдено последним). Почему он отказался летать? Вижу три варианта: 2.4 связь., Акустический дискомфорт от колонок., рядом что-то стояло с ЭМИ.
2. Улёт Avata 2 на том же концерте. Басы на больших концертах очень часто попадают в частоты работы гироскопов DJI. Так же возможно был сбой в работе барометра - жар от огня, салютов, подъём горячего воздуха наверх в условиях жаркой погоды - всё это могло заставить барометр думать что дрон "снижается".
3. Падение Mavic 4. Я склоняюсь к ЭМИ импульсу, который при должной мощности может разрушить датчики. Не знаю случилось ли это с моим дроном, но факт что он всё же упал с ошибками о столкновении в воздухе по всем сторонам - а значит воздействие всё же было.
*в комментарии распишу падение Mavic-а, так как достигнут лимит символов в посте*
1🤯14
Снижаю цены на свои услуги на 25%
Также ввожу залог за тушки дронов.
1) Avata 2 + Air 3 = было 60 000 → стало 45 000 + залог 80 000
2) Avata 2 + Mavic 4 = было 80 000 → стало 60 000 + залог 135 000
3) Inspire 3 = было 140 000 → стало 105 000 + залог 1,5 млн.
Стоимость и условия выше действуют при работе без договора.
При работе по договору стоимость останется неизменной, и добавится пункт об ответственности Заказчика за утерю или повреждение дрона в условиях РЭБ (радиоэлектронной борьбы).
К сожалению, современные реалии заставляют адаптироваться. Для меня - защита, для вас - снижение затрат на аэросъёмку: все в выигрыше. ☺️
Также ввожу залог за тушки дронов.
1) Avata 2 + Air 3 = было 60 000 → стало 45 000 + залог 80 000
2) Avata 2 + Mavic 4 = было 80 000 → стало 60 000 + залог 135 000
3) Inspire 3 = было 140 000 → стало 105 000 + залог 1,5 млн.
Стоимость и условия выше действуют при работе без договора.
При работе по договору стоимость останется неизменной, и добавится пункт об ответственности Заказчика за утерю или повреждение дрона в условиях РЭБ (радиоэлектронной борьбы).
К сожалению, современные реалии заставляют адаптироваться. Для меня - защита, для вас - снижение затрат на аэросъёмку: все в выигрыше. ☺️
1🔥8❤6🐳3