Антиспуфер - не панацея. Часть 1.

Многие уверены: если на дроне стоит антиспуфер - можно летать спокойно. К сожалению, это не так. Против нас работает не один GPS-спуфер, а куда более серьёзные системы. Они способны:
- отключать двигатели в полёте,
- сбивать курс компасу,
- подключаться к дрону,
- и, как я подозреваю, влиять на IMU.

Теперь я расскажу историю, которая приключилась на концерте Зиверт в ВТБ Арене перед 35 000 человек.

Вначале всё шло идеально. Mavic 4 и Avata 2 вели себя стабильно с глушилками v2 Boost. Но как только начался концерт, Mavic 4 после взлёта стал тут же садиться с сообщениеми: "Обнаружена сильная помеха связи. Выполняется автоматический возврат домой." Замена дрона, глушилки и локации никак не помогли.

Перешёл на Avata 2, с глушилкой и заранее установленным режимом Atti через параметры. Первые 40 минут дались нормально, однако затем начало чувствоваться сопротивление в управлении.
(здесь надо смотреть видео)
Мысли были разные: "Компас? Спуф? Спутники 0, удаление 0... Скорость? 60м/с? В Atti такое невозможно!".
Пока думаю, дрон начинает набирать высоту и тянуть назад. Чтобы удержать его, я держу стики в противоположные стороны, но это не даёт никакого эффекта. Пытался переключиться в Normal или Manual, но от этого дрон лишь кренился на 45 градусов и разгонялся вбок.
Возврат в Atti стабилизировал ситуацию, но дрон продолжал улетать назад и вверх. В голове мысль: "вылечу из купола наружу, выключу моторы".
И вот оно - Чудо! Avata 2 долетает до крыши и начинает понемногу спускаться. Чем ниже - тем больше контроля. На 10 метрах я полностью вернул управление и пошёл на посадку.

Честно, поседел :). Дрон то стоит дёшево, но вот внизу люди. И непонятно что дрон без управления "придумает"...

Антиспуфер - не панацея. Часть 2.

Вернувшись домой я начал разбираться в случившимся.
Что у меня есть:
- экранка Avata 2
- лог AirData Avata 2
- лог AirData Mavic 4
Все они показывают 0 спутников, 0 дистанции и 0 ошибок.

Хотя кое что интересное мне удалось заметить в режиме "поиск дрона" в приложении DJI Fly. Там Mavic 4 отображался на значительном удалении от места полёта. Был за ЦКАДом, когда я летал в центре Москвы. Это очень интересный факт, когда на нём стояла глушилка и показывало 0 спутников. Может быть, есть скрытые спутники на L5 частотах?

Давайте я вам расскажу немного теории о дронах DJI, чтобы вы как и я, пришли к логическому решению.
Дрон управляется комплексом систем:
1. IMU - гироскоп, акселерометр, барометр (определяют положение в пространстве).
2. Компас + GPS - определяют направление и позицию.
3. Визуальные и ИК датчики, лидары - уточняют позиционирование.

В нормальной эксплуатации дрон использует для полёта IMU + постоянно корректирует свои внутренние вычисления с помощью GPS сигналов. Так как сигналы GPS довольно неточные, дрон использует визуальные и другие датчики для достижения бОльшей точности полёта.

А теперь давайте повесим на дрон антиспуфер (глушилку GPS). Да, мы защитились таким образом от спуфера, однако потеряли важный элемент позиционирования - сигналы спутников. Но дрону всё равно необходимо постоянно себя проверять и корректировать, свои внутренние датчики. Поэтому он будет использовать визуальные датчики как исконно верные. Вы наверное замечали, что дрон без спутников над водой начинает "цепляться" за течение и улетает вместе с ним.

И что будет происходить, когда мы дрону отключаем эти визуальные датчики - заставляем его летать в Atti. Дрон начинает ориентироваться исключительно на свой IMU с компасом. При таких полётах неизбежны ошибки в расчётах своего положения. У земли дрон ведёт себя адекватно, так как работает высотомер инфракрасный до 10 метров. А выше - только барометр. Барометр, который легко обмануть банально нагрев воздух вокруг. И вот вроде бы складывается цельная картинка. Это банальная накопленная ошибка IMU. Однако! У меня есть несколько моментов против этой теории:

- Барометр калибруется сразу после взлёта, когда проблемы начались спустя 40 секунд полёта. Рядом с горячей сценой я пролетел спустя 1 минуту после взлёта, барометр можем смело исключать.
Говорю я это с полной уверенностью, так как уже летал на Avata 2 без GPS, без визуальных датчиков, в Atti, с глушилкой, в помещениях сквозь CO2, огонь и фейерверки.
- Какие ещё варианты? Компас? Помехи от колонок? Вполне может быть, только вот проблемы начались довольно далеко от основных колонок и проблемы с компасом не затрагивают высоту и удаление - исключительно направление.
- Я зашёл в тупик, остаётся только гира и аксель. Показания акселя запредельные - 80 м/с 0_0.

В общем и целом, придя логически к проблемам акселя у Avata 2 и беря во внимание фиксацию положения Mavic 4 далеко от места взлёта, я пришёл к выводу что на оба дрона воздействовали глушилкой, которая "сдвигает" положения акселя. И дрон, как послушная собачка верит этому сигналу - ведь проверить его он уже не может: GPS и визуала нет.

*купить антиспуфер вы можете у @sindpro*

Я повёл анализ трёх полётов, где всё пошло не по плану и вот что выяснил: нам пиздец, господа.

Пройдёмся по новым опасным вещам, старые затрагивать не буду, чтобы не увеличивать пост. По этой же причине не буду особо углубляться. Если кто-то хочет узнать подробнее или обсудить - вэлкам в комменты.

Спуф GPS - уже базовая вещь и самая распространённая. А таковой она является так как данные не зашифрованы и легко поддаются корректировке. Справиться с ней можно в 99% случаев с помощью "антиспуфера" (брать здеся). Однако есть этот 1%, когда "глушилка может пробить антиспуфер". Это происходит, если:

1. Спуфер находится очень близко от дрона и его мощность будет превышать мощность глушилки-антиспуфера.

2. При определённых обстоятельствах дрон может использовать кэшированные данные о ранее полученных ложных спутниках. Для предотвращения этого необходим "холодный старт".

3. Дорожки на плате рядом с приёмником могут сработать как антенна и принять сигнал от спуфера. Даже если установлена глушилка-антиспуфер, и даже если разрушить/выпаять антенну GPS. Однако эти случаи очень редки и подобное могут провернуть только военные РЭБ.

4. Антиспуфер и usb-глушилки глушат лишь диапазон L1. Однако в дронах с RTK, приёмники могут поддерживать приём спутников на L5. Сюда относятся Matrice и Inspire. L5 включается в двух случаях, либо при работе с RTK, либо если есть опасные ошибки и сбои с L1. Например, Inspire 3 ловил несколько спутников с глушилками на борту, а происходило это в момент появления различных ошибок.

5. DJI в новых моделях добавило защиту от спуфинга, однако она не всегда будет срабатывать. Есть спуферы, которые мгновенно перемещают позиционирование дрона на десятки километров. Такое автоматика дрона легко считает и будет отсекать (спутники красные, не активные или вовсе не показываются в приложении). Однако есть спуфы, которые постепенно смещают координаты дрону - медленное смещение не триггерит защитную систему дрона и он верит ложным данным.

ЭМИ (электромагнитный импульс). Вещь мгновенного действия, поражает гироскопы и акселерометры, вызывая несуществующие дрейфы и крены. Дрон, следуя неверному положению, улетает куда-то. Если у дрона работает VPS (визуальное позиционирование), то дрон может сообщить о сильном ветре.

Акустическое воздействие имеет накопительный эффект. Поражает гироскопы вибрациями, вызывая потерю горизонта камеры, небольшой дрифт дрона. Если GPS активен, то дрон сравнивает показатели гироскопа и GPS, что помогает ему в полёте. Однако, если мы используем антиспуфер-глушилку, то накопленные ошибки положения через время свалят дрон в Atti.

Мой опыт. Что же произошло во время моих трёх полётов?

1. Mavic 4 отказался летать на концерте Зиверт. Где я летал с глушилкой и показывал скриншот с другим местоположением дрона. В случае со скриншотом всё оказалось банально, но неочевидно. DJI Fly кэширует много чего, включая прошлое местоположение дрона. И он может показать вам видео падения вашего дрона на карте в вашем предыдущем месте полёта (там, где позиционирование было найдено последним). Почему он отказался летать? Вижу три варианта: 2.4 связь., Акустический дискомфорт от колонок., рядом что-то стояло с ЭМИ.

2. Улёт Avata 2 на том же концерте. Басы на больших концертах очень часто попадают в частоты работы гироскопов DJI. Так же возможно был сбой в работе барометра - жар от огня, салютов, подъём горячего воздуха наверх в условиях жаркой погоды - всё это могло заставить барометр думать что дрон "снижается".

3. Падение Mavic 4. Я склоняюсь к ЭМИ импульсу, который при должной мощности может разрушить датчики. Не знаю случилось ли это с моим дроном, но факт что он всё же упал с ошибками о столкновении в воздухе по всем сторонам - а значит воздействие всё же было.
*в комментарии распишу падение Mavic-а, так как достигнут лимит символов в посте*

Снижаю цены на свои услуги на 25%
Также ввожу залог за тушки дронов.

1) Avata 2 + Air 3 = было 60 000 → стало 45 000 + залог 80 000
2) Avata 2 + Mavic 4 = было 80 000 → стало 60 000 + залог 135 000
3) Inspire 3 = было 140 000 → стало 105 000 + залог 1,5 млн.

Стоимость и условия выше действуют при работе без договора.
При работе по договору стоимость останется неизменной, и добавится пункт об ответственности Заказчика за утерю или повреждение дрона в условиях РЭБ (радиоэлектронной борьбы).

К сожалению, современные реалии заставляют адаптироваться. Для меня - защита, для вас - снижение затрат на аэросъёмку: все в выигрыше. ☺️

Берите стулья на смену, господа 😆

Кто знает лучшее место под 360 на I3 - поделитесь опытом 🧐 для бэка

Первый тест 😁

#dji360

Доработка "напильником" кейса SunnyLife для М4

https://news.1rj.ru/str/droneoperator/220

Кто я, оператор коптера или право имею?

В общем и целом, если запретили везти на отдых дрон, решение одно - купить его там 😁

*продам зарядку 240w, нераспечатанную*

Стоимость аэросъёмки и условия работы.

Убрал Inspire 2, добавил Mavic 4 и стоимость работ с залогом. Ждём Avata 3

Кому интересно, вот официальная таблица битрейта у Inspire 3. Цифры там в мегабАйтах.

Поэтому, вот вам для сравнения цифры битрейта различных дронов DJI в мегабАйтах:

Inspire 3 - 844
Mavic 3 Cine - 471.5
Mavic 4 Pro 422 - 150
Mavic 3 Classic / Pro - 25
Mavic 4 Pro - 22.5
Mini 4 Pro - 18.75
Air 3S / Avata 2 - 16.25

Продам своим людям со скидкой :D

1. Пульт DJI RC Pro 2. (продан)
Поддерживает дроны Mavic 4 Pro, Air 3S, Air 3, Mini 5 Pro, Mini 4 Pro. Помимо большого 7" экрана пульт позволяет отдавать чистую картинку в трансляцию через HDMI (без телеметрии).

Слегка БУ - активирован в Корее, налёт маленький ~4 полёта. Сброшен до заводских. Состояние идеал - трещин, царапин и потёртостей нет.
Цена: 75000 72500

2. Зарядка 240W. (продано)
Позволяет заряжать 3 батареи для дрона DJI Mavic 4 Pro одновременно, что существенно сокращает время зарядки всех батарей.

Новое ЗУ, нераспечатанное.
Цена: 14000 12600

3. Хаб для батарей DJI Mavic 4 Pro. (продан)
Позволяет заряжать батареи как от typeC 100W, так и от родной зарядки 240W.

Слегка БУ - использовался 3 раза в отпуске. Состояние идеал - трещин, царапин и потёртостей нет.
Цена: 7200 6500

*Зачёркнутые цены, это мои цены на Авито без учёта доставки.

Можем встретиться лично при продаже в Москве или могу отправить доставками: Яндекс, СДЭК, Почта России, 5post.

Продам своим людям #2 :D

2 дрона DJI Avata 2 с акб.

1️⃣ Туша с налётом 11.6 часов и 39 км. (Продано)
60 циклов на акб.
Менялась верхняя рама и передний бампер на оригинал. На верхней раме есть пару замятий - до пропеллеров не достало, летать не мешает.

2️⃣ Туша с налётом 2.91 часа и 0 км. 0 км (продано)., так как летала в помещении без gps. 55 циклов на акб.
Клеилась одна лапка виброразвязки камеры.

Обе тушки технически исправны, летают и снимают. От аккаунта и очков отвязаны. Дополнительные фото и видео по тушкам вы найдёте в комментариях.
По стабилизации картинки: необходимо стабилизировать в программе gyroflow с фильтром частот 50гц. Так как штатная встроенная стабилизация не справляется.

📦 Отправляю доставками Яндекс, Почта России, СДЕК и 5Post.

💰Стоимость 1 тушки:
С акб = 31500 28350
Без акб = 27500 24750

*зачёркнутая стоимость - моя стоимость на Авито

История о том, как у нас с @Kirill_WildProps Inspire улетел.

Это произошло примерно год назад, тогда я летал без глушилок на горбу и горя почти не знал. Рядовая смена в МО с разрешениями, снять проезды автомобилей. Но вот что-то пошло не так 😅.

Сначала дрон будто начал терять пакеты данных (не все команды доходили до дрона), хотя на низкой высоте даже спутники были и сигнал полный. В какой-то момент полностью пропало управление дроном. Связь была, видео было, но управления нет. Этот момент вы можете наблюдать в начале видео. Каким-то чудом удалось вернуть управление и притянуть дрон к себе, однако управление предательски пропало на высоте 3.5 метра 😝.

Мысли были разные, из них "сбить палкой или курткой" виделась вполне реальной возможностью вернуть дрон. Однако мы решили поступить более гуманно и подождать автопосадки по батарее. Для этого в настройках приложения я попытался обновить точку дом в текущей позиции и изменить высоту возврата, но не получилось. Тогда я просто изменил failsafe с "возврата домой" на "посадку".

И тут самое интересное - настройка НЕ применилась 🤪. Когда осталось 15%, дрон решил выполнить возврат домой, поднявшись на 50-60 метров. Он поднялся, вошёл в зону глушения GPS и полетел по ветру. Благо лететь ему оставалось до 10%, где включилась автопосадка и дрон успешно приземлился на поле.

После этого инцидента, мы достали второй Inspire, с ним не было управления даже на земле. Пульты местами меняли, эффекта не дало. А вот Air спокойно отлетал и доснял. Сдаётся, протокол lightbridge 2, который используется Inspire 2, давно взломан. Поэтому с того раза на inspire 2 я больше не летаю 😬

Корея: Между камнем и зеленью

Южная Корея - страна контрастов, где будущее встречается с прошлым, а каменные джунгли соседствуют с природными холмами. В этом видео вы увидите полёт над Донтаном и отдалёнными уголками страны, где небоскрёбы пронзают небо, а природа продолжает жить в своём ритме.

Снято на Air 3 и Mavic 4 Pro 422 ALL-I.
Оператор-постановщик: Макс Хэмон
Режиссёр монтажа и колорист: Иван Зуев (@Vazkotth)

Смотреть в качестве ТУТ

#Корея #ЮжнаяКорея #Донтан #Путешествия #Аэросъемка #Дрон #DJI

В связи с наступившими холодами, хочу напомнить вам правила безопасных полётов в зимнее время.

Зимние полёты #1


Батареи.

Батареи держим в тепле, отдельно от дрона

Их нужно хранить в машине, в специальной термосумке с подогревом или можно просто спрятать под куртку.

Перед взлётом убедитесь, что температура батареи выше 14*C

Найти эту информацию в DJI Fly можно в разделе Безопасность - Информация о батареи. Там же находятся циклы и разброс по банкам.

При необходимости нагрейте батареи

У дронов DJI серии Matrice и Inspire в батареи встроены нагревательные элементы. У любительских дронов такой роскоши нет, поэтому нагревать батареи приходится своими силами. Если нагрев происходит лишь с одной стороны (положили на батарею или на торпедо в автомобиле), периодически поворачивайте батарею - как шашлык. Не стоит нагревать батареи с помощью полёта, так вы лишь сокращаете их срок службы.

Батареи в полёте могут охлаждаться

При быстром полёте и резких манёврах выделяется большое количество тепла от батареи. Для его отвода в дроне предусмотрены как пассивное, так и активное охлаждение. Однако в зимнее время, особенно при сильном ветре, охлаждение батареи может преобладать над нагревом, таким образом батарея будет остывать в полёте. Я замечал такое только на дронах серии Mini. В такую погоду посматривайте за показаниями - чрезмерное охлаждение батареи может повлечь потерю мощности и резкое падение напряжения. А это значит невозможность сопротивляться ветру и затем приведёт к активации автоматической посадки.

Зарядку батарей осуществляйте в закрытых отапливаемых помещениях

Снег, упавший на контакты зарядного устройства может вызвать короткое замыкание. А оставленные на улице батареи не будут заряжаться, пока не нагреются.

Что если нужно лететь на холодной батарее?

Избегайте резких манёвров, всё делайте плавно - плавный набор высоты, плавный поворот, плавный набор скорости. Соблюдайте скоростной режим - пока батарея холодная, двигайтесь со скоростью не превышающую 10 м/с.