Goldman Sachs: 글로벌 휴머노이드 로봇 "최적의 투자 영역"

➡️ 현재까지의 진행 상황을 고려할 때, 2025년부터 R&D 단계에서 대량 생산 단계로 진입할 가능성
➡️ 수요: 2035년까지 TAM base 시나리오 380억 달러/낙관적 시나리오 2,050억 달러 [그림 1] 로봇 제조업체 주요 현황

1️⃣ 향후 최적의 투자 전략 "공급망 부품 공급 기업" [그림 2]
- 공급망 부품 부문 가장 유망한 투자 기회가 존재: 기술 장벽이 높고 제품 채택 확률이 높은 유성 감속기(하모닉 드라이브) 공급업체와 액추에이터(구동기, 하이엔드 로봇 공급망 채택) 조립업체 선호 (HDS, Sanhua, Tuopu)
- 주요 로봇 제조업체들은 대부분 비상장 기업이거나 대기업 내 R&D 프로젝트 형태(Tesla, Nvidia, Apple, BYD, Xiaomi, Xpeng)이며 로봇 AI 모델 개발사들도 대기업의 연구 프로젝트 형태 (OpenAI, Google, Meta, Nvidia)
- Tesla는 설계 최적화 및 규모의 경제를 통해 빠른 양산과 비용 절감을 목표
- 따라서 아시아/중국 부품 공급업체와 협력할 가능성: 다양한 부품 공급업체와의 관계를 관리할 중간 액추에이터 조립업체가 필요할 것으로 예상 (LeaderDrive와 Best Precision이 Sanhua 또는 Tesla에 제품 샘플을 보냈다고 발표)
- 액추에이터 조립업체는 하드웨어 구성 변경 위험이 낮은 편
- 시장 점유율 예상: Sanhua 70% / Tuopu 30% (기존 전망: 50% / 50%) 이는 Tesla의 전기차(EV) 열 관리 모듈 조립 글로벌 점유율에서 Sanhua가 우위를 점한 사례 반영
- 로봇 스타트업과의 차이점: 자동차 제조업체들은 기존 자동차 공급망을 활용하여 로봇을 개발할 수 있지만 로봇 스타트업들은 규모가 작아 별도의 액추에이터 조립업체가 필요하지 않을 가능성이 높음

2️⃣ 시장이 이미 반영한 요소는? [그림 3]
- 휴머노이드 로봇 공급망 관련 주식들은 연초 대비 평균 48% 상승(CSI 300은 보합세)하였으며 이는 시장이 2027년까지 전 세계 휴머노이드 로봇 출하량 50만 대를 반영하고 있음을 시사 (P/E x40: AI 기반 신체구현 기술과 출하량 전망)
- 시장 컨센서스: 100만 대. 그러나 달성 시점에 대한 시장 기대치는 다름:1) 베이스 케이스: 2034~2035년/2) 강세 시나리오: 2030~2031년/3) 최강세 시나리오: 2028~2029년

3️⃣ Inflection Point 언제? 2027년 76,000대 2032년 502,000대 출하량 예상 (시장 기대보다 느림)
- 최근 기술 시연 결과: 2024년 4분기 ~ 2025년 1분기: Tesla Optimus ‘We, Robot’ 이벤트/Unitree H1 춘제 갈라쇼 공개
개선된 하드웨어 기술력과 내구성은 입증됐으나, 산업 및 소비자 시장에서 대량 보급될 만큼 정확성/일관성/비용 절감이 충분치 않음
AI의 일반화 및 자율성 부족이 핵심 장애물

4️⃣기술 변곡점 (시장 내 휴머노이드 로봇 공급망 주식 가치 평가 방식: Core Business 가치 + 휴머노이드 로봇 옵션 가치
- P/E 멀티플: 고성장(연평균 성장률 30% 이상) 주식: 40배/2009~2012년 초기 전기차 산업 주식: 최대 120배
- 기술 변곡점이 도래하는 조건: 다양한 일반화된 작업 수행 능력
- 기존 산업용 로봇과 차별화되는 핵심 요소는 "일반화 능력". 최소 5~10개의 일반적인 작업을 높은 성공률로 수행 가능해야
1) 2024년: 15개 신규 기업이 휴머노이드 로봇 시장 진입/17개 신형 로봇 프로토타입 출시 (2023년 10개 대비 증가)/ HUAWEI, BYD, CATL 등 대기업도 R&D 프로젝트 개시/기술 선두 업체(Agility, Unitree, AGIBOT 등)가 공장 테스트 및 초기 상업화 단계 진입
2) 2025년: 산업이 연구개발(R&D) 중심에서 "대량 생산" 단계로 전환될 가능성/NVIDIA의 물리적 AI(Physical AI) R&D 생태계 가속화
- 로봇 AI의 주요 장애물: 원천 데이터 부족. AI 로봇 모델 훈련에는 대량의 데이터가 필요 (Force/Torque/Movement 데이터)

5️⃣ 최선호 기업들 [그림 4]
1) Harmonic Drive Systems (TP: 5,800, Buy): 소형 정밀 감속기 시장에서 80%의 점유율을 보유한 글로벌 선도 기업으로, 특히 산업용 로봇 애플리케이션에서 강한 입지를 구축

- 단기적인 수주 동향에 의해 주가 변동성이 크나 현재 수주 사이클이 바닥을 다지고 있으며, 실적 개선의 신호가 감지 (P/B 최저)
목표주가, 리스크 및 방법론:
- 리스크: 기술 업종(스마트폰, 반도체 등)의 설비투자 감소/저수익 자동차 부품 사업에 대한 높은 투자/주주환원 정책 및 자본시장 소통 부족

2) Sanhua (TP 36.5, Buy): HVAC 제어 및 열관리 부품 분야의 글로벌 선도기업

- 자동차/전기차 열관리 시스템의 중요성이 증가하고 있으며, 관련 부품의 탑재 가치도 확대될 것으로 예상
- HVAC 부문에서는 EEV 보급 확대뿐만 아니라, 에너지저장장치(ESS) 및 유럽 주택용 히트펌프 시장 진출을 새로운 성장 동력 (원자재 가격 부담 완화 및 규모의 경제 효과로 GPM 개선이 기대
- EV 열관리 시장 내 경쟁 심화/테슬라 전기차 판매 부진/중국 부동산 완공 감소로 인한 HVAC 수요 둔화

3) Tuopu Tuopu (TP: 77, Buy): 중국의 주요 자동차 부품 공급업체

- 2024~26년 매출 연평균성장률 29% 전망: Seres, Li Auto, Xiaomi가 2024~26년 신규 매출의 60~75% 차지 예상
- 업계 가격 압박 속에서도 안정적인 마진 유지: 업계 선도업체
- FCF: 2023년 처음으로 + FCF 기록, 2024~2026년 동안 총 Rmb6.3bn 생성 전망
- 리스크: 주요 고객사(Seres, Li Auto, Xiaomi 등)의 실적 부진/해외 전기차 시장 성장 둔화/마진 압박 증가

4) Best (TP 28.2, 중립): 휴머노이드 로봇용 유성 PRS 공급업체로 도약 중이며, 기존 자동차 부품 사업과 함께 성장할 것

- 2024~2035년 글로벌 휴머노이드 로봇 출하량 CAGR 80% 예상/2027년부터 PRS 시장 점유율 10% 확보 예상: 정밀 제조 경험 및 장비 투자로 생산 역량 확보
- 기계공구 부품(볼스크루, 리니어 가이드)도 2024년부터 채택 확대 전망
- 리스크: 휴머노이드 로봇 전송 부품 개발 속도/EV 부품 생산능력 확대 속도/터보차저 채택률 증가 속도/경쟁 심화로 인한 마진 하락

5) LeaderDrive (TP 134.6, 중립): 중국의 대표적인 하모닉 감속기 제조업체

- 산업용 로봇, 협동 로봇, 휴머노이드 로봇 등 다양한 시장으로 TAM(총주소시장) 확장 중/2024년부터 글로벌 로봇 4대 브랜드 중 최소 2곳에 감속기 공급 시작
- 리스크: 로봇 생산 속도/주요 고객사(특히 글로벌 로봇 브랜드) 확보 속도/국내 산업용 로봇 수요 둔화/해외/로컬 브랜드 간 경쟁 심화

6) Hengli Hydraulic (TP: 50, 중립): Hengli Hydraulic은 중국 최대의 유압 부품 제조업체(판매량 기준)로, 모바일 기계 및 일반 산업용 응용 분야에서 구동 시스템의 핵심 요소를 공급하는 고진입장벽 산업 기업

- 유압 부품의 non-excavator 응용 분야 확장과 linear actuator 시장 진출을 통한 장기적인 성장 가능성을 긍정적으로 평가
- 그러나 2023년 매출의 47%를 차지한 굴착기 시장의 침체가 과거보다 비교적 완만한 성장세
- 리스크: 글로벌 건설 기계 수요의 강세/신제품 개발 속도/Hengli의 첫 해외 공장(멕시코) 설립과 관련된 해외 사업 확장 리스크

7) Moons’ Electric (TP: 53.3, 중립): 중국 내 모터 및 구동 솔루션 부문에서 선도적인 기업. coreless motor 공급망에서 주요 업체가 될 것

- 2027년까지 고사양, 중사양, 저사양 휴머노이드 로봇 시장에서 시장 점유율을 확보할 것으로 보이며, Taicang 신공장을 통해 생산 능력을 확장할 수 있는 비용

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