Поучаствовал в форуме DataFest 2025, рассказал как мы применяем фундаментальные нейросетевые модели для построения карт знаний роботами.
Прикрепляю немного фото. Мероприятие прошло бодро!
Презентацию можно посмотреть тут.
Видео с выступлением здесь.
Кроме того, мои аспиранты Александр Мелехин и Сергей Линок также выступили с интересными докладами на DataFest.
#Activities #Datafest
Прикрепляю немного фото. Мероприятие прошло бодро!
Презентацию можно посмотреть тут.
Видео с выступлением здесь.
Кроме того, мои аспиранты Александр Мелехин и Сергей Линок также выступили с интересными докладами на DataFest.
#Activities #Datafest
👏3
На этой неделе в Атланте в США прошла самая авторитетная конференция по робототехнике ICRA 2025 https://2025.ieee-icra.org/program/. На ней наша команда представила онлайн-доклад по работе, которую мы сделали в МФТИ совместно с AIRI и Центром робототехники Сбера: Beyond Bare Queries: Open-Vocabulary Object Grounding with 3D Scene Graph (авторы Сергей Линок, Татьяна Земскова, Светлана Ладанова, Роман Титков, Дмитрий Юдин, Максим Монастырный, Алексей Валенков). В ней мы показали, как можно строить мультимодальные карты помещений в виде графов и использовать их для поиска трехмерных объектов по запросам на естественном языке. Почитать статью можно тут: https://arxiv.org/abs/2406.07113. На фото пример, как этот подход работает на борту робота AGIBot
Проект с кратким описанием и ссылкой на код: https://linukc.github.io/BeyondBareQueries/
#Papers #ICRA #A_star
Проект с кратким описанием и ссылкой на код: https://linukc.github.io/BeyondBareQueries/
#Papers #ICRA #A_star
🔥5
В этом году традиционно вхожу в Оргкомитет конференции Нейроинформатика-2025, которая будет проходить в МИФИ в октябре. Рекомендую подавать статьи (дедлайн приближается!) - эта конференция особенно полезна для магистрантов и аспирантов, для которых есть хорошие шансы опубликовать свою работу в журнале OMNN (Scopus Q3 / K1) и в Springer-сборнике Studies in Computational Intelligence (Scopus), премии за лучшие молодежные доклады также щедрые. Подробности ниже - можно подписываться на канал конференции https://news.1rj.ru/str/neuroinfo_ai
#Calls
#Calls
neuroinfo.ru
Neuroinformatics - 2025 - Общая информация
Forwarded from Нейроинформатика (Neuro AI)
Call for papers - Neuroinformatics-2025.pdf
306.9 KB
Приглашаем подавать доклады и участвовать в 27-й Международной научной конференции "Нейроинформатика-2025", которая пройдет 20-24 октября 2025 в НИЯУ МИФИ.
Прием докладов в системе Openreview продлен до 15 июня включительно!
Участников конференции ждут:
- Доклады авторитетных ученых в области нейронных сетей и искусственного интеллекта.
- Возможность опубликовать свою научную работу в сборнике “Studies in Computational Intelligence» (SCI) издательства Springer (Scopus, WoS)
и специальном выпуске журнала “Optical Memory and Neural Networks” (Scopus, WoS).
- Конкурс научных работ молодых специалистов на соискание Премии имени академика А.Л.Микаэляна с хорошими денежными премиями.
Прием докладов в системе Openreview продлен до 15 июня включительно!
Участников конференции ждут:
- Доклады авторитетных ученых в области нейронных сетей и искусственного интеллекта.
- Возможность опубликовать свою научную работу в сборнике “Studies in Computational Intelligence» (SCI) издательства Springer (Scopus, WoS)
и специальном выпуске журнала “Optical Memory and Neural Networks” (Scopus, WoS).
- Конкурс научных работ молодых специалистов на соискание Премии имени академика А.Л.Микаэляна с хорошими денежными премиями.
Forwarded from Center for Cognitive Modeling
В ЦКМ мы учим создавать и работать с системами ИИ, которые интегрируют в себе последние достижения в области нейросетей, языковых моделей и робототехники.
С нами вы сможете обучаться на актуальной программе, выезжать на международные конференции, работать над коммерческими и научными проектами, получать высокую стипендию.
Для поступления необходимо:
В ответ на заявку мы напишем вам на указанную почту с приглашением на собеседование, где вы расскажете о себе и сможете обсудить ваши ожидания с менторами Центра.
Больше про поступление читайте в нашем посте и на сайте.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥2
Великолепная генерация видео (уже со звуком!) по различным текстовым и визуальным промптам от диффузионных моделей Google Deepmind Veo 2/3. Это также может быть одним из способов генерировать сложные динамические трехмерные сцены для обучения роботов.
https://deepmind.google/models/veo/
Модель закрытая, есть только лаконичное описание модели
#References
https://deepmind.google/models/veo/
Модель закрытая, есть только лаконичное описание модели
#References
Google DeepMind
Veo
Introducing our state of the art video generation model Veo 3, and new capabilities for Veo 2.
Сегодня у нас в гостях был Сергей Колюбин из ИТМО. Под его руководством разработан робототехнический бенчмарк OSMa-Bench, на котором протестирован и наш метод построения 3D карт знаний BBQ. Будем ждать, когда этот бенчмарк появится в открытом доступе! Чем больше подобных бенчмарков, тем лучше роботы будут ориентироваться в 3D-пространстве.
Кстати, коллеги ведут интересный подкаст Роботы на проводе в ВК Видео. Будем смотреть
#References #Guests
Кстати, коллеги ведут интересный подкаст Роботы на проводе в ВК Видео. Будем смотреть
#References #Guests
👍10
Nvidia пару дней назад выпустила очередную линейку моделей Cosmos-Predict2
для генерации визуально реалистичных видео по начальному изображению/видеофрагменту и текстовому описанию динамической сцены.
Получающиеся результаты производят впечатление и вполне могут помочь для обучения роботов с компьютерным зрением (например, для редких и опасных событий).
Страница проекта: https://research.nvidia.com/labs/dir/cosmos-predict2/
Код на GitHub: https://github.com/nvidia-cosmos/cosmos-predict2
Модели на Hugging Face (помимо 14B есть 2B модели): https://huggingface.co/collections/nvidia/cosmos-predict2-68028efc052239369a0f2959
#References
для генерации визуально реалистичных видео по начальному изображению/видеофрагменту и текстовому описанию динамической сцены.
Получающиеся результаты производят впечатление и вполне могут помочь для обучения роботов с компьютерным зрением (например, для редких и опасных событий).
Страница проекта: https://research.nvidia.com/labs/dir/cosmos-predict2/
Код на GitHub: https://github.com/nvidia-cosmos/cosmos-predict2
Модели на Hugging Face (помимо 14B есть 2B модели): https://huggingface.co/collections/nvidia/cosmos-predict2-68028efc052239369a0f2959
#References
🔥1
Приятно снова приехать в Санкт-Петербург, побывать на новом месте рядом с недавно построенным Лахта Центром и покормить лебедей в Приморском Парке Победы!
#Travels
#Travels
🔥7
Много интересных знакомых и незнакомых лиц удалось встретить на международной Форсайт-сессии AI Horizon, которая на очень высоком уровне была организована AI Alliance Network в Санкт-Петербурге.
Всех объединило искреннее желание направить развитие технологий ИИ в России в правильном направлении!
P.S. Оцените количество лидеров робототехнических российских команд на первом прикрепленном фото 😊 А также количество известных ученых в сфере ИИ на обеих фотографиях 👨🔬
#Activities #AIJ
Всех объединило искреннее желание направить развитие технологий ИИ в России в правильном направлении!
P.S. Оцените количество лидеров робототехнических российских команд на первом прикрепленном фото 😊 А также количество известных ученых в сфере ИИ на обеих фотографиях 👨🔬
#Activities #AIJ
🔥9
Появился новый значимый бенчмарк RoboArena для объективной оценки качества методов управления роботами, созданный восемью разными авторитетными организациями (University of California, Berkeley, Stanford University, Nvidia и др. ) с лидербордом и всем сопутствующим.
Статья: RoboArena: Distributed Real-World Evaluation of Generalist Robot Policies, 2025 https://robo-arena.github.io/assets/roboarena-B1XSLVwD.pdf
Проект: https://robo-arena.github.io/
Код: https://github.com/robo-arena/roboarena
#References
RoboArena is a community-run, real-world benchmark for evaluating generalist robot policies, instantiated currently on the DROID robot platform.
Статья: RoboArena: Distributed Real-World Evaluation of Generalist Robot Policies, 2025 https://robo-arena.github.io/assets/roboarena-B1XSLVwD.pdf
Проект: https://robo-arena.github.io/
Код: https://github.com/robo-arena/roboarena
#References
Наш доклад по статье PRISM-TopoMap: Online Topological Mapping with Place Recognition and Scan Matching (Kirill Muravyev, Alexander Melekhin, Dmitry Yudin, and Konstantin Yakovlev) приняли на топовую робототехническую конференцию IROS’2025!
Эта работа была уже опубликована в авторитетном журнале IEEE Robotics and Automation Letters и отметилась в паре новостных выпусков в Известиях и журнале «За Науку» МФТИ.
Ее исходный код выложен в открытый доступ: https://github.com/KirillMouraviev/PRISM-TopoMap (приглашаем использовать и ставить звездочки 😉)
Кроме того, первые два автора этой работы - Кирилл Муравьев и Александр Мелехин защищают в этом году кандидатские диссертации - пожелаем им успеха!
#Papers #IROS #Q1
Эта работа была уже опубликована в авторитетном журнале IEEE Robotics and Automation Letters и отметилась в паре новостных выпусков в Известиях и журнале «За Науку» МФТИ.
Ее исходный код выложен в открытый доступ: https://github.com/KirillMouraviev/PRISM-TopoMap (приглашаем использовать и ставить звездочки 😉)
Кроме того, первые два автора этой работы - Кирилл Муравьев и Александр Мелехин защищают в этом году кандидатские диссертации - пожелаем им успеха!
#Papers #IROS #Q1
🎉7
Forwarded from Center for Cognitive Modeling
🎓 — Семинар 37. Защита магистерских диссертаций выпускников ЦКМ МТИИ 2023-2025
Ещё одна группа морских котиков ИИ готова к финальной миссии своего обучения — защите магистерской работы🏆
За два года мы постарались передать студентам самые актуальные и прикладные знания в области ИИ и робототехники, а ребята достигли больших успехов.
В копилку жизненного опыта: статьи и конференции топ-уровня, путешествия в другие страны с докладами, победы в международных соревнованиях, участие в научных семинарах, хакатонах и много живого общения внутри одного из лучших коллективов по ИИ в России!
Желаем успеха на предстоящей защите! Будем рады видеть их в аспирантуре нашего Центра и желаем успешного развития их научной и профессиональной карьеры в будущем!
Самое интересное только начинается!😎 🦾
📹 Трансляция ВК
Подключайтесь к прямому эфиру! Ждем всех!
#семинары #магистратура
Ещё одна группа морских котиков ИИ готова к финальной миссии своего обучения — защите магистерской работы
За два года мы постарались передать студентам самые актуальные и прикладные знания в области ИИ и робототехники, а ребята достигли больших успехов.
В копилку жизненного опыта: статьи и конференции топ-уровня, путешествия в другие страны с докладами, победы в международных соревнованиях, участие в научных семинарах, хакатонах и много живого общения внутри одного из лучших коллективов по ИИ в России!
Желаем успеха на предстоящей защите! Будем рады видеть их в аспирантуре нашего Центра и желаем успешного развития их научной и профессиональной карьеры в будущем!
Самое интересное только начинается!
📹 Трансляция ВК
Подключайтесь к прямому эфиру! Ждем всех!
#семинары #магистратура
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥2
Сегодня провели защиты дипломов студентов магистратуры Научно-образовательного Центра когнитивного моделирования МФТИ. Появилось 14 новых магистров по профилю подготовки «Методы и технологии искусственного интеллекта». Мои поздравления и пожелания дальнейших успехов защитившимся! Среди них было шестеро моих дипломников и про них я напишу чуть позже отдельные посты, открыв рубрику «Отзыв научного руководителя» 😊
А также большая благодарность членам комиссии, в которую я входил и которая собралась на Физтехе и задавала дельные вопросы: В.В. Борисову, Д.В. Виноградову, К.С. Яковлеву, А.К. Ковалёву и А.И. Панову, который нас всех собрал.
А также отдельное спасибо Анфисе Мухиной, которая обеспечила техническую сторону защиты и делает большую работу в новой приемной кампании!
PS. Запись защиты дипломов доступна в ВК.
#Activities
А также большая благодарность членам комиссии, в которую я входил и которая собралась на Физтехе и задавала дельные вопросы: В.В. Борисову, Д.В. Виноградову, К.С. Яковлеву, А.К. Ковалёву и А.И. Панову, который нас всех собрал.
А также отдельное спасибо Анфисе Мухиной, которая обеспечила техническую сторону защиты и делает большую работу в новой приемной кампании!
PS. Запись защиты дипломов доступна в ВК.
#Activities
❤17