Наш доклад по статье PRISM-TopoMap: Online Topological Mapping with Place Recognition and Scan Matching (Kirill Muravyev, Alexander Melekhin, Dmitry Yudin, and Konstantin Yakovlev) приняли на топовую робототехническую конференцию IROS’2025!
Эта работа была уже опубликована в авторитетном журнале IEEE Robotics and Automation Letters и отметилась в паре новостных выпусков в Известиях и журнале «За Науку» МФТИ.
Ее исходный код выложен в открытый доступ: https://github.com/KirillMouraviev/PRISM-TopoMap (приглашаем использовать и ставить звездочки 😉)
Кроме того, первые два автора этой работы - Кирилл Муравьев и Александр Мелехин защищают в этом году кандидатские диссертации - пожелаем им успеха!
#Papers #IROS #Q1
Эта работа была уже опубликована в авторитетном журнале IEEE Robotics and Automation Letters и отметилась в паре новостных выпусков в Известиях и журнале «За Науку» МФТИ.
Ее исходный код выложен в открытый доступ: https://github.com/KirillMouraviev/PRISM-TopoMap (приглашаем использовать и ставить звездочки 😉)
Кроме того, первые два автора этой работы - Кирилл Муравьев и Александр Мелехин защищают в этом году кандидатские диссертации - пожелаем им успеха!
#Papers #IROS #Q1
🎉7
Forwarded from Center for Cognitive Modeling
🎓 — Семинар 37. Защита магистерских диссертаций выпускников ЦКМ МТИИ 2023-2025
Ещё одна группа морских котиков ИИ готова к финальной миссии своего обучения — защите магистерской работы🏆
За два года мы постарались передать студентам самые актуальные и прикладные знания в области ИИ и робототехники, а ребята достигли больших успехов.
В копилку жизненного опыта: статьи и конференции топ-уровня, путешествия в другие страны с докладами, победы в международных соревнованиях, участие в научных семинарах, хакатонах и много живого общения внутри одного из лучших коллективов по ИИ в России!
Желаем успеха на предстоящей защите! Будем рады видеть их в аспирантуре нашего Центра и желаем успешного развития их научной и профессиональной карьеры в будущем!
Самое интересное только начинается!😎 🦾
📹 Трансляция ВК
Подключайтесь к прямому эфиру! Ждем всех!
#семинары #магистратура
Ещё одна группа морских котиков ИИ готова к финальной миссии своего обучения — защите магистерской работы
За два года мы постарались передать студентам самые актуальные и прикладные знания в области ИИ и робототехники, а ребята достигли больших успехов.
В копилку жизненного опыта: статьи и конференции топ-уровня, путешествия в другие страны с докладами, победы в международных соревнованиях, участие в научных семинарах, хакатонах и много живого общения внутри одного из лучших коллективов по ИИ в России!
Желаем успеха на предстоящей защите! Будем рады видеть их в аспирантуре нашего Центра и желаем успешного развития их научной и профессиональной карьеры в будущем!
Самое интересное только начинается!
📹 Трансляция ВК
Подключайтесь к прямому эфиру! Ждем всех!
#семинары #магистратура
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥2
Сегодня провели защиты дипломов студентов магистратуры Научно-образовательного Центра когнитивного моделирования МФТИ. Появилось 14 новых магистров по профилю подготовки «Методы и технологии искусственного интеллекта». Мои поздравления и пожелания дальнейших успехов защитившимся! Среди них было шестеро моих дипломников и про них я напишу чуть позже отдельные посты, открыв рубрику «Отзыв научного руководителя» 😊
А также большая благодарность членам комиссии, в которую я входил и которая собралась на Физтехе и задавала дельные вопросы: В.В. Борисову, Д.В. Виноградову, К.С. Яковлеву, А.К. Ковалёву и А.И. Панову, который нас всех собрал.
А также отдельное спасибо Анфисе Мухиной, которая обеспечила техническую сторону защиты и делает большую работу в новой приемной кампании!
PS. Запись защиты дипломов доступна в ВК.
#Activities
А также большая благодарность членам комиссии, в которую я входил и которая собралась на Физтехе и задавала дельные вопросы: В.В. Борисову, Д.В. Виноградову, К.С. Яковлеву, А.К. Ковалёву и А.И. Панову, который нас всех собрал.
А также отдельное спасибо Анфисе Мухиной, которая обеспечила техническую сторону защиты и делает большую работу в новой приемной кампании!
PS. Запись защиты дипломов доступна в ВК.
#Activities
❤17
Будущее потихоньку едет к нам. Мы в МФТИ вместе с МАДИ подобное тоже можем (см. Ролик ВГТРК на платформе «Смотрим»про команду Автоооботикс - таймкод с 8:24 по 13:03) 🚚
#News
#News
🔥4
Forwarded from Наука и Техника: Промпт
Авто научились сами приезжать к покупателям с завода. Tesla осуществила первую полностью автономную доставку электрокара Model Y от фабрики Gigafactory Texas в Остине прямо до квартиры клиента.
АвтоВАЗ, твой ход
АвтоВАЗ, твой ход
❤4
Провели сегодня презентацию хакатонов образовательного форума по ИИ и физике в МФТИ для финалистов Олимпиады "Я-Профессионал". В этом году у нас 4 интересных кейса от Сбера, РЖД, МТС и от нашей Лаборатории интеллектуального транспорта (Центр когнитивного моделирования МФТИ).
У команд впереди два насыщенных дня написания кода, общения, защит проектов и многого другого!
Победителей ждут приглашения на собеседования на стажировки и приятные призы!
Пожелаем участникам хакатонов удачи!
Некоторые фотографии с этого события буду складывать тут.
#Activities
У команд впереди два насыщенных дня написания кода, общения, защит проектов и многого другого!
Победителей ждут приглашения на собеседования на стажировки и приятные призы!
Пожелаем участникам хакатонов удачи!
Некоторые фотографии с этого события буду складывать тут.
#Activities
❤5👍1
Поучаствовал сегодня в Научном джеме в МФТИ - это свежий формат неформального общения широкой аудитории с исследователями. Рассказал как работается на Фитехе и в AIRI. Там со мной было много незнакомых и знакомых лиц, например, рад был увидеть Дениса Айвазова - директора Проектного офиса МФТИ по техпреду
#Activities
#Activities
🔥6❤🔥2
Сегодня успешно завершился наш Хакатон Физтех.Картография про локализацию робота по последовательности изображений.
В этом году команд было немного, но участники были из самых разных вузов: НИУ ИТМО, НИЯУ МИФИ, СПбГМТУ, РТУ МИРЭА,
ИТМО, ПсковГУ, ВГУ.
В итоге уверенно победила команда AXIOM (МИФИ, МИРЭА, СПбГМТУ), ребята успели немного улучшить базовое решение и собрать корректный собственный датасет для валидации алгоритмов распознавания места. Поздравляем и будем надеяться на плодотворное сотрудничество в будущем!
Следует отметить, что для этого хакатона Александр Мелехин существенно доработал и упростил установку и взаимодействие с нашей библиотекой OpenPlaceRecognition как базового пайплайна решения задачи.
Больше фотографий с события можно посмотреть здесь.
#Activities
В этом году команд было немного, но участники были из самых разных вузов: НИУ ИТМО, НИЯУ МИФИ, СПбГМТУ, РТУ МИРЭА,
ИТМО, ПсковГУ, ВГУ.
В итоге уверенно победила команда AXIOM (МИФИ, МИРЭА, СПбГМТУ), ребята успели немного улучшить базовое решение и собрать корректный собственный датасет для валидации алгоритмов распознавания места. Поздравляем и будем надеяться на плодотворное сотрудничество в будущем!
Следует отметить, что для этого хакатона Александр Мелехин существенно доработал и упростил установку и взаимодействие с нашей библиотекой OpenPlaceRecognition как базового пайплайна решения задачи.
Больше фотографий с события можно посмотреть здесь.
#Activities
🔥5💋1