iMapDAY – Telegram
iMapDAY
238 subscribers
244 photos
26 videos
1 file
82 links
Сделал канал для размещения новостей от меня @yuddim и моей команды, занимающейся трехмерным компьютерным зрением роботов и автомобилей. Также давно хотелось собирать в одном месте интересные для меня научные публикации и технологические заметки.
Download Telegram
Великолепная генерация видео (уже со звуком!) по различным текстовым и визуальным промптам от диффузионных моделей Google Deepmind Veo 2/3. Это также может быть одним из способов генерировать сложные динамические трехмерные сцены для обучения роботов.

https://deepmind.google/models/veo/

Модель закрытая, есть только лаконичное описание модели

#References
Сегодня у нас в гостях был Сергей Колюбин из ИТМО. Под его руководством разработан робототехнический бенчмарк OSMa-Bench, на котором протестирован и наш метод построения 3D карт знаний BBQ. Будем ждать, когда этот бенчмарк появится в открытом доступе! Чем больше подобных бенчмарков, тем лучше роботы будут ориентироваться в 3D-пространстве.

Кстати, коллеги ведут интересный подкаст Роботы на проводе в ВК Видео. Будем смотреть

#References #Guests
👍10
Nvidia пару дней назад выпустила очередную линейку моделей Cosmos-Predict2
для генерации визуально реалистичных видео по начальному изображению/видеофрагменту и текстовому описанию динамической сцены.

Получающиеся результаты производят впечатление и вполне могут помочь для обучения роботов с компьютерным зрением (например, для редких и опасных событий).

Страница проекта: https://research.nvidia.com/labs/dir/cosmos-predict2/

Код на GitHub: https://github.com/nvidia-cosmos/cosmos-predict2

Модели на Hugging Face (помимо 14B есть 2B модели): https://huggingface.co/collections/nvidia/cosmos-predict2-68028efc052239369a0f2959

#References
🔥1
Приятно снова приехать в Санкт-Петербург, побывать на новом месте рядом с недавно построенным Лахта Центром и покормить лебедей в Приморском Парке Победы!

#Travels
🔥7
Много интересных знакомых и незнакомых лиц удалось встретить на международной Форсайт-сессии AI Horizon, которая на очень высоком уровне была организована AI Alliance Network в Санкт-Петербурге.

Всех объединило искреннее желание направить развитие технологий ИИ в России в правильном направлении!

P.S. Оцените количество лидеров робототехнических российских команд на первом прикрепленном фото 😊 А также количество известных ученых в сфере ИИ на обеих фотографиях 👨‍🔬

#Activities #AIJ
🔥9
Появился новый значимый бенчмарк RoboArena для объективной оценки качества методов управления роботами, созданный восемью разными авторитетными организациями (University of California, Berkeley, Stanford University, Nvidia и др. ) с лидербордом и всем сопутствующим.
RoboArena is a community-run, real-world benchmark for evaluating generalist robot policies, instantiated currently on the DROID robot platform.


Статья: RoboArena: Distributed Real-World Evaluation of Generalist Robot Policies, 2025 https://robo-arena.github.io/assets/roboarena-B1XSLVwD.pdf
Проект: https://robo-arena.github.io/
Код: https://github.com/robo-arena/roboarena

#References
Наш доклад по статье PRISM-TopoMap: Online Topological Mapping with Place Recognition and Scan Matching (Kirill Muravyev, Alexander Melekhin, Dmitry Yudin, and Konstantin Yakovlev) приняли на топовую робототехническую конференцию IROS’2025!

Эта работа была уже опубликована в авторитетном журнале IEEE Robotics and Automation Letters и отметилась в паре новостных выпусков в Известиях и журнале «За Науку» МФТИ.

Ее исходный код выложен в открытый доступ: https://github.com/KirillMouraviev/PRISM-TopoMap (приглашаем использовать и ставить звездочки 😉)

Кроме того, первые два автора этой работы - Кирилл Муравьев и Александр Мелехин защищают в этом году кандидатские диссертации - пожелаем им успеха!

#Papers #IROS #Q1
🎉7
🎓 — Семинар 37. Защита магистерских диссертаций выпускников ЦКМ МТИИ 2023-2025

Ещё одна группа морских котиков ИИ готова к финальной миссии своего обучения — защите магистерской работы🏆

За два года мы постарались передать студентам самые актуальные и прикладные знания в области ИИ и робототехники, а ребята достигли больших успехов.

В копилку жизненного опыта: статьи и конференции топ-уровня, путешествия в другие страны с докладами, победы в международных соревнованиях, участие в научных семинарах, хакатонах и много живого общения внутри одного из лучших коллективов по ИИ в России!

Желаем успеха на предстоящей защите! Будем рады видеть их в аспирантуре нашего Центра и желаем успешного развития их научной и профессиональной карьеры в будущем!
Самое интересное только начинается!😎🦾

📹 Трансляция ВК

Подключайтесь к прямому эфиру! Ждем всех!

#семинары #магистратура
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥2
Сегодня провели защиты дипломов студентов магистратуры Научно-образовательного Центра когнитивного моделирования МФТИ. Появилось 14 новых магистров по профилю подготовки «Методы и технологии искусственного интеллекта». Мои поздравления и пожелания дальнейших успехов защитившимся! Среди них было шестеро моих дипломников и про них я напишу чуть позже отдельные посты, открыв рубрику «Отзыв научного руководителя» 😊

А также большая благодарность членам комиссии, в которую я входил и которая собралась на Физтехе и задавала дельные вопросы: В.В. Борисову, Д.В. Виноградову, К.С. Яковлеву, А.К. Ковалёву и А.И. Панову, который нас всех собрал.

А также отдельное спасибо Анфисе Мухиной, которая обеспечила техническую сторону защиты и делает большую работу в новой приемной кампании!

PS. Запись защиты дипломов доступна в ВК.

#Activities
17
Будущее потихоньку едет к нам. Мы в МФТИ вместе с МАДИ подобное тоже можем (см. Ролик ВГТРК на платформе «Смотрим»про команду Автоооботикс - таймкод с 8:24 по 13:03) 🚚

#News
🔥4
Авто научились сами приезжать к покупателям с завода. Tesla осуществила первую полностью автономную доставку электрокара Model Y от фабрики Gigafactory Texas в Остине прямо до квартиры клиента.

АвтоВАЗ, твой ход
4
Провели сегодня презентацию хакатонов образовательного форума по ИИ и физике в МФТИ для финалистов Олимпиады "Я-Профессионал". В этом году у нас 4 интересных кейса от Сбера, РЖД, МТС и от нашей Лаборатории интеллектуального транспорта (Центр когнитивного моделирования МФТИ).

У команд впереди два насыщенных дня написания кода, общения, защит проектов и многого другого!
Победителей ждут приглашения на собеседования на стажировки и приятные призы!

Пожелаем участникам хакатонов удачи!

Некоторые фотографии с этого события буду складывать тут.

#Activities
5👍1