ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА – Telegram
ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
4.17K subscribers
2.15K photos
180 videos
262 files
809 links
Полезная нагрузка — платформа, посвящённая инновационным разработкам, технологиям и решениям в области беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Здесь мы собираем всё самое актуальное: от инженерных идей и программного обеспечения до реальных испытаний.
Download Telegram
🤔Вражеская крылатая ракета "Хелл/Ад"(впервые официально презентовали в начале декабря 2024 года, тогда же была передана первая партия, создали в течение года), которая развивает скорость до 700 км/ч и преодолевает расстояние 700 километров немножко приуныла(фото 5) из-за отказа бортовой системы управления. Навигация и наведение ракеты на цель происходит на основе автономной инерционной системе с коррекцией по спутниковому сигналу GPS.

⭐️ Полезная Нагрузка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
4
РусДрон
На октябрь 2025 - новые вводные - он уходит еще выше
Покровское направление
Детекция сигнала 8800
🤔На самом деле VTX выше 7.2ГГц - больше похоже на гармоники и побочные продукты усилителей и смесителей базовых полос. Пока что реальных VTX-модулей с основной несущей в 8-12 ГГц не видел, да и поспрашивал у РТВшников, аналогичные данные.

⭐️ Полезная Нагрузка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥4🤔4
ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
🤔На самом деле VTX выше 7.2ГГц - больше похоже на гармоники и побочные продукты усилителей и смесителей базовых полос. Пока что реальных VTX-модулей с основной несущей в 8-12 ГГц не видел, да и поспрашивал у РТВшников, аналогичные данные. ⭐️ Полезная Нагрузка
Кто-то бы сказал лайфаки/инсайды/секретные техники КГБ, а на самом деле...

Чтобы не путать настоящие каналы с гармониками и спуровыми излучениями:
🔧На входе приёмника установить узкополосные полосовые фильтры с крутыми скатами, настроенные на реальные ВЧ-диапазоны. Узкополосный преселектор 7.2-8.6 ГГц с подавлением ≥60 дБ в области 3.9-4.5 ГГц, что собственно выносит сильные "фундаменталы" за динамический диапазон АЦП.
🔧Вейвлет-разложение для выделения основного сигнала
🔧Включить предвыборочный усилитель (МШУ) с низким уровнем собственных искажений, чтобы не усиливать слабые гармоники. Капитан очевидность...
🔧Диагностика фильтром: врезать заградительный/нотч по 3.9-4.5 ГГц и проверять, исчезают ли пики 7.8-9 ГГц, исчезновение укажет на гармоническую природу.
🔧Использовать согласованные Ø-образные или ПАВ-фильтры на промежуточной частоте (ППЧ) для подавления образов и побочных каналов при преобразовании.
🔧Проверять наличие гармоник по кратным частотам: если на 7-8 ГГц сигнал меняется синхронно с ПЧ или полезным сигналом (спектр IQ совпадает), это гармоника.
🔧Применять корреляцию между двумя антеннами или ветвями приёма с разными фильтрами: истинный сигнал будет коррелировать только в основной полосе, гармоники - одновременно в нескольких.
🔧На этапе DSP ставить адаптивный порог по шумовому уровню и строить "спектральные отпечатки" видеоданных (ЧМ/ЦОПФ модуляция), чтобы отличать видеопоток от шумовых гармоник.

З.Ы.: тут бы вписалось не плохо машинное обучение для уменьшения ложных срабатываний при классификации

⭐️ Полезная Нагрузка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
41
AutomaticGainControl-main.zip
388.1 KB
📖Разработана универсальная библиотека с открытым исходным кодом для программной автоматической регулировки усиления в SDR на базе алгоритма Харриса-Смита. Реализация на Сях обеспечивает независимость от аппаратной платформы и совместимость с различными SDR.

Алгоритм основан на адаптивной системе с обратной связью в логарифмических координатах, что обеспечивает безусловную устойчивость при модуле коэффициента адаптации менее единицы. Ключевые параметры реализации: коэффициент фильтра низких частот 0,8 (определяет скорость сходимости), мёртвая зона 1 дБ (предотвращает колебания при малых изменениях сигнала), лимит маскирования 0 тактов, рабочая точка минус 12 дБ относительно полной шкалы, максимальное усиление 46 дБ.

Библиотека оптимизирована для работы с 8-битными АЦП с теоретическим динамическим диапазоном 48 дБ. Опорный уровень установлен на значении 63 из 255 возможных уровней полной шкалы, что соответствует рабочей точке минус 12 дБ.

🔧Инициализация системы требует указания: количества бит для представления амплитуды сигнала, рабочей точки в децибелах относительно полной шкалы, максимального усиления в децибелах, функций обратного вызова для установки и получения текущего усиления. Основная обработка выполняется функцией agc_acceptData(uint32_t signalMagnitude), принимающей амплитуду сигнала в качестве входного параметра.

Для предотвращения осцилляций при резких изменениях уровня сигнала реализована двухступенчатая проверка: при малой ошибке и достаточном остаточном диапазоне тонкой регулировки изменяется только точное усиление; при большой ошибке задействуется грубая регулировка с последующим запуском таймера блокировки для предотвращения изменений до затухания переходных процессов.

📡В задачах РЭР и РЭБ библиотека обеспечивает оптимизацию отношения сигнал-шум для слабых сигналов телеметрии БпЛА в условиях помех, предотвращая перегрузку приёмного тракта от сильных сигналов.

Симметричная реакция на увеличение и уменьшение уровня входного сигнала критична при работе в условиях быстро меняющейся радиообстановки. Логарифмическая обработка устраняет проблему асимметрии: если в линейной модели при изменении сигнала в 100 раз корректирующий член пропорционален либо 0,99 (при ослаблении), либо 99 (при усилении), что приводит к избыточной коррекции и нестабильности, то в логарифмической модели реакция симметрична.

🔨Интеграция с тестовой версией диагностического ПО для RTL-SDR (RtlSdrWork_agc)

⭐️ Полезная Нагрузка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
71
🤭Тем временем в Европе... Если это шутка - смешная, если правда - ещё смешнее...

⭐️ Полезная Нагрузка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
😁6
Forwarded from БПЛА Информ
🤔Попались в сети фото (возможно и укро) расчета развед. БПЛА RQ-35 Heidrun, который очень частый гость на видео от "Рубикон". Если кто увидел на фото уже знакомый нам Mesh-модем, то ставьте 100%. Кстати, эти модемы повально применяются в США во многих структурах от полиции до военных. Позже скину каталоги.

👉@bpla_inform
🔥1
Кого же сейчас ищут Сильвусы к себе в специалисты?
(информация к ознакомлению)

📖Главный инженер-конструктор ПЛИС/RTL - обработка сигналов(1, 2, 3 и 4)
Вилка: 165000 - 250000 американских тугриков в год.

📖Старший инженер-конструктор ПЛИС/RTL - обработка сигналов (1 и 2)
Вилка: 125000 - 195000 американских тугриков в год.

⭐️ Полезная Нагрузка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
2