ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА – Telegram
ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
4.09K subscribers
2.07K photos
177 videos
259 files
779 links
Полезная нагрузка — платформа, посвящённая инновационным разработкам, технологиям и решениям в области беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Здесь мы собираем всё самое актуальное: от инженерных идей и программного обеспечения до реальных испытаний.
Download Telegram
Привет, дорогие читатели! Полезная Нагрузка на связи👋

Продолжая тему
мобильного РЭР/РТР комплекса(в том посте ссылки на предыдущие), хочется затронуть пассивные радары.

📡Пассивная радиолокация на KrakenSDR с двумя телевизионными антеннами строится по классической схеме "опорный" и "наблюдательный" каналы: одна антенна принимает прямой сигнал "подсвета" от стороннего передатчика, вторая - отражения от целей; взаимная корреляция даёт дальность, а доплеровский сдвиг - скорость, что позволяет уверенно фиксировать воздушные цели без собственного излучения комплекса. KrakenSDR(24-1766 МГц, стандартный диапазон RTL-SDR R820T2) обеспечивает до пяти когерентных потоков с настройкой частоты и усилений через веб-интерфейс и имеет готовые средства мониторинга спектра и визуализации результата, что ускоряет наведение и контроль помеховой обстановки.

Для прикладных задач РЭР/РТР/РЭБ и противодействия БпЛА такая пассивная схема обеспечивает скрытность и живучесть при условии корректной геометрии базовой линии и синхронной записи каналов; доступен открытый код обработки для пассивной РЛС под KrakenSDR(также ранее упомянутый на канале - blah2 и репозиторий от разработчиков KrakenSDR), реализующий оценку дальности/скорости по опорному и отражённому сигналам. Для включения в боевое управление и ситуационную осведомлённость выход можно конвертировать в формат TAK с нанесением линий пеленга и последующей триангуляцией несколькими постами наблюдения.

⭐️Полезная Нагрузка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥7
Хочется дополнить предыдущий пост тем, какие антенные паттерны и фильтры улучшат обнаружение БпЛА

📡Для системы пассивной радиолокации на базе KrakenSDR обнаружение БпЛА обеспечивается оптимизацией антенной конфигурации и сигнальной фильтрации. Круговая антенная решётка из всенаправленных вибраторных или дипольных элементов обеспечивает равномерный приём сигналов с азимута 360° и позволяет применять корреляционную интерферометрию с алгоритмами сверхрэлеевского разрешения MUSIC для определения пеленга на отражённые эхо-сигналы от малоразмерных целей.

Рекомендуется размещение антенн с межэлементным расстоянием, оптимизированным под несущую частоту для снижения уровня боковых лепестков и подавления многопутевых отражений; применение цифрового формирования диаграммы направленности повышает пространственную избирательность и усиление по сигналу при одновременном ослаблении прямого сигнала "подсвета" и помех из не целевых направлений.

В части фильтрации критичны адаптивные алгоритмы подавления помех (ECA, ECA-CD, ECA-FB), которые проецируют сигнал наблюдательного канала в подпространство, ортогональное подпространству помех и много путевой "засветки"; это обеспечивает подавление нулевой доплеровской компоненты и снижение артефактов на картах дальность-доплер.

Доплеровская "банка" фильтров разделяет цели по скорости, обеспечивая детектирование медленно движущихся БпЛА на фоне стационарных отражателей; многочастотные схемы опроса устраняют слепые скорости. Для финального обнаружения применяется адаптивный порог CFAR, настраиваемый на основе локальной оценки фона помех в ячейках, окружающих исследуемый отсчёт по дальности и доплеру, что обеспечивает постоянный уровень ложных тревог в изменяющейся помеховой обстановке.

⭐️Полезная Нагрузка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥41
primenenie_algoritma_music_v_pelengatorah_s_koltsevymi_antennymi.pdf
6.4 MB
📡Применение алгоритма music в пеленгаторах с кольцевыми антенными решетками из направленных элементов
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
metod_povysheniya_razreshayuschey_sposobnosti_pelengatora_s_koltsevoy.pdf
342.7 KB
📡Метод повышения разрешающей способности пеленгатора с кольцевой антенной решеткой при использовании алгоритма music
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Oreshkin_Melyeshin_TSvetkov_.pdf
1.1 MB
📡Повышение точности пеленга сигнала в цифровой антенной решётке
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
10354_text.pdf
857 KB
📡Пеленгация источников радиоизлучения методами нелинейного спектрального анализа

⭐️Полезная Нагрузка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥5
ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
dontlookup-main.zip
Полезная Нагрузка на связи👋

📡В продолжение предыдущего поста о исследовании уязвимостей спутниковых IP-каналов, рекомендуем видео с практическим демонстрацией инструмента "Don't Look Up" для оценки безопасности таких связей. Роб показывает, как на базе доступного оборудования (USB-приемник TBS5927, "тарелка" 90 см, Golden Media GM202+ и кабель RG-6) в Linux (DragonOS FocalX R37) собрать и настроить систему перехвата сырых данных DVB-S2 из геостационарных спутников. Ключевой момент - патчинг драйверов для захвата необработанного потока без фильтрации MPEG-TS, использование утилиты DVBV5-Zap для записи транспондера в файл .ts и запуск Python-скрипта dontlookup.py для парсинга протоколов (GSE, MPE, IP) с восстановлением пакетов даже при фрагментации или скрытых CRC.

Это актуально для специалистов по перехвату сигналов: инструмент позволяет выявлять незащищенные блэкхоул-каналы, включая военные и гражданские, которые могут использоваться для управления БпЛА или в РЭБ - без шифрования на канальном и сетевом уровнях. Всё на COTS-оборудовании, без экзотики, но с учетом реальных помех и хронологии сигналов; полные исходники и команды в описании видео.

⭐️ Полезная Нагрузка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥7
✈️Французская компания Alta Ares совместно с хохло-инженерами начинает массовое производство беспилотников-перехватчиков во Франции. Это VTOL-системы с дальним радиусом действия, предназначенные для нейтрализации планирующих и управляемых авиабомб (КАБ), Шахедо-подобных и фпвишек. На борту ИИ-алгоритмы(ПО Pixel-Lock) для распознавания в реальном времени и перехвата целей, протестированные в боевых условиях в зоне "404".

⭐️ Полезная Нагрузка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
7🔥3🥰1
«Гражданский рынок так и не сформировался»: Минпромторг откладывает производство беспилотников

Минпромторг опубликовал проект скорректированной стратегии развития беспилотной авиации в России. В период до 2030 года отступления от базовой стратегии направлены в меньшую сторону: совокупный объем рынка прогнозируется до 663 тыс. БПЛА, а ранее предполагалось до 719 тыс. План по выпуску беспилотников до 2030 года снизился до 98 тыс. в период 2027-2030 годов, ранее же предполагалось выпуск до 116,8 тыс. Читать эксклюзив подробнее…

#mashnews_эксклюзив
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
😢4😡3😁2
🤔"Батл-тест" от 7 корпуса ДШВ врага - совместный проект канала 7 корпуса ДШВ с "Милитарным"(ссылки не указываем по понятным причинам, легко находятся). Это серия материалов, где "честно" описывают тестирование оборудования, меняющего тактику на поле боя для десантных подразделений. В фокусе - БпЛА-перехватчики, разработанные "с нуля" для ПВО: они достигают скорости свыше 300 км/ч, имеют дальность действия больше стандартных зенитных комплексов и наводятся по каналам связи или автономно через обработку данных о цели, включая координаты высоты, дальности и азимута от радаров.

В тестовых сценариях хохлопитэками подчеркивается уязвимость к средствам РЭБ: перехватчики требуют специальных частотных диапазонов, чтобы обходить помехи, и полагаются на камеры высокой разрешаемости для обнаружения целей на расстоянии, а также на алгоритмы машинного зрения для финальной атаки.

⭐️ Полезная Нагрузка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🤔5🔥3
2403.11531v1.pdf
14.6 MB
📡Идентификация конкретного излучателя, обработка вариации модуляции с расхождением в допустимых пределах
В условиях РЭР/РТР и РЭБ для БпЛА ключевой задачей является распознавание индивидуальных передатчиков по их радиочастотным отпечаткам, формируемым дефектами аппаратной части. Однако вариации схем модуляции, такие как частотная (FM, FSK), фазовая (PSK) или квадратурная амплитудная (QAM), маскируют эти отпечатки, приводя к сбоям в идентификации на поле боя, где БпЛА могут адаптировать модуляцию для уклонения от обнаружения. Предложенный подход на основе на несоответствие характеристик (MDD, для повышения надежности SEI) использует адаптацию доменов для выравнивания признаков, минимизируя влияние модуляционных изменений без необходимости реконструкции идеального сигнала или знания исходной модуляции.

Пишут авторы:
мы провели эксперименты с использованием 7 передатчиков HackRF-One, излучающих 11 типов сигналов с аналоговой и цифровой модуляцией. Численные результаты показывают, что наш подход обеспечивает повышение точности в среднем более чем на 20% по сравнению с классическими методами SEI и превосходит другие методы UDA.


🔧Исходники MDD-SEI

⭐️Полезная Нагрузка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥41
Forwarded from FPV_выZOV🇷🇺
ОБНОВЛЕНИЕ РОССИЙСКИХ ПРОШИВОК

1. Orange5 для системы управления.
Orange5_beta3.1 на старой версии ELRS
Изменения:
- решена проблема с прошивкой LR1121, будет работать и на новых, и на старых версиях,
- немного косметики для веб-интерфейса LR1121,
- новые таргеты и обновление старых,
- режимы RUS 14/24Hz wide для SX1280.

Orange5_beta4 на новой версии ELRS
Изменения:
- таргеты ESP32C3 RXasTX,
- защита от подмены пакета,
- режимы RUS 14/24Hz wide для SX1280,
- немного косметики для веб-интерфейса LR1121,
- новые таргеты и обновление старых.

📝 Посмотреть прошивку ОРАНЖ

2. TBF для полетного контроллера.
TBF7v3
Главное отличие от TBF7 от TBF6 состоит в возможности самому настраивать или отключать некоторые функции:
1. Возможность отключать бесконечный 1 этап Failsafe.
2. Настройка времени первого этапа Failsafe.
3. Возможность настроить высоту (по барометру) выше которой Disarm (отключение моторов) невозможен.
4. Возможность настроить положение стика газа (от 1% до 100%), при котором возможен ARM (запуск моторов).
5. Возможность отключить ARM при ненулевом положении стика газа.

📝 Посмотреть прошивку TBF

@FPV_vyZOV
#сильная_Россия
🔥4
📶Противник(Флеш) написал купленный Порошенко честный отзыв касательно хохляцкого РЭБа "Ай-Петрі": (широкополосные антенны, модули помех широкого диапазона, достаточная мощность для подавления фпвишек на 200 м и навигации Шахедиков в ближней зоне, дистанционное управление), используется для противодействия разведке "крыльев" и защите инфраструктуры

Пишет Флеш:
...На полигоне не проверял, не было времени, но возможности вполне понимаю...

...Против КАБам до сих пор не верю...


⭐️ Полезная Нагрузка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥4