🇷🇺 Беспилотный наземный транспорт. Полигоны

КамАЗ инвестирует 1 млрд рублей в строительство испытательного полигона в Татарстане, который позволит предприятию тестировать беспилотники. Полигон займет участок в 12 га. Участок под него рыночной стоимостью в 200 млн рублей передали компании власти Набережных Челнов. Планируется, что на полигоне будет сооружен фрагмент города, что позволит испытывать автопилоты в условиях приближенной к реальности среды.

Подробнее о полигонах для испытания автопилотов и беспилотников: http://robotrends.ru/robopedia/poligony-dlya-ispytaniya-robomobilyay

🇷🇺 Роботизация. Коллаборативные роботы. Внедрения

В Петрозаводском филиале компании “АЭМ технологии” (входит в машиностроительный дивизион Госкорпорации Росатом - Атомэнергомаш и Карельское региональное отделение СоюзМаш России) провели итоговое тестирование роботизированного станка с ЧПУ.

Петрозаводскмаш подтвердил возможность роботизации станков с ЧПУ для изготовления отдельных элементов оборудования АЭС.

Токарный станок был дооборудован коботом, работающим совместно с человеком. Система ЧПУ станка и управления коботом связаны между собой и составляют единый технологический комплекс. Станочник как программист автономного механообрабатывающего центра настраивает и запускает станок в работу, при необходимости меняет режущий инструмент и контролирует размеры детали. Изготовление серии однотипных изделий происходит автономно без участия персонала.

Роботизированная компанией Коботек установка включает в себя манипулятор с захватом, блок и пульт управления, подставки для заготовок и готовых изделий. Рука-манипулятор кобота имеет электромеханический привод и пневматический захват, автоматически позиционируется в пространстве и адаптируется к весу перемещаемой детали. Интервал сервисного обслуживания роботизированной установки составляет 3500 часов.

Подробнее: http://www.mashportal.ru/company_news-59917.aspx

Для Петрозаводскмаш это не первый робот, ранее предприятие запустило в эксплуатацию лазерный роботизированный наплавочный комплекс, позволяющий наплавлять антикоррозионные и твердосплавные покрытия. РТК произведен в России с использованием зарубежных комплектующих.

В составе оборудования — промышленный робот Fanuc с электрическим сервоприводом, имеет 6 степеней свободы и радиус рабочей зоны до 1,6 м. Автоматизированная система управления позволяет оператору вести непрерывный мониторинг процесса наплавки. Система активной безопасности обеспечивает защиту персонала от лазерного излучения.

🇷🇺 Доставка роботами. Уличные роботы курьеры. Яндекс.Ровер

Yandex сообщает, что его роботы Яндекс.Ровер прошли более 7 тыс. км, доставив более 2 тысяч заказов в Москве и в Иннополисе. То есть за февраль выполнено порядка 500 заказов.

Подробнее о роботах-курьерах: http://robotrends.ru/robopedia/ulichnye-roboty-kurery

🇷🇺 Бортовые компьютеры для роботов и беспилотников


Fast Sense Studio, разработчик решений для мобильной робототехники, запустил AI Edge компьютер Fast Sense X и впервые показал его широкому кругу пользователей на выставке Embedded world 2021 DIGITAL (1-5 марта).

Fast Sense X Edge AI Platform - мощный бортовой компьютер, который позволяет запускать и обрабатывать в real time до 6 различных нейросетей на робототехнической платформе. Бортовой компьютер Fast Sense Х обладает лучшим соотношением - производительность AI алгоритмов / размер / энергопотребление на рынке и предоставляет масштабируемые возможности Edge AI для управления дроном или колесным роботом (роботы-доставщики, автономные машины, логистические роботы (AGV), инспекционные и логистические дроны и др.).

Презентация на английском языке: https://www.youtube.com/watch?v=WL6XBIy-7fo

🇷🇺 Образовательная робототехника

Роббо внедрила систему сквозного онлайн-обучения робототехнике в кружках Robboclub.ru. Образовательная онлайн-платформа Robbo LMS (Learning Management System) развернута в рамках программы "Развитие НТИ" при поддержке гранта "Фонда содействия инновациям".

Платформа предназначена для организации дистанционных занятий со школьниками в области программирования, робототехники и 3D-моделирования. Помимо основных компонентов (видеоуроки, виртуальные доски, групповые чаты), появилась рабочая тетрадь с техническими заданиями для учеников и инструменты для программирования роботов в виртуальной среде. Двумерный симулятор собственной разработки Роббо предназначен для обучения детей классическому программированию роботов с использованием виртуального языка Scratch. Планируется добавить также симулятор робота Gazebo на базе инженерного ПО, который поможет детям перейти от теории к изобретениям: создавать виртуальные прототипы роботов и их программирование. Покупать дополнительное оборудование не требуется, для работы с Robbo LMS достаточно компьютера и выхода в интернет.

Кроме того, в учебной программе Роббо клубов расширился выбор - стали доступный программирование Minecraft, Python, 3D-моделирование через Tinkercad и Freecad, схемотехника через симулятор в Tinkercad. Разработан курс по Unity, в частности, Unity-AR.

Подробнее о Роббо: http://robotrends.ru/robopedia/robbo-robbo-klub

🇷🇺 Промышленные роботы. Внедрения

На ОДК-Кузнецов в Самаре запустили промышленного робота для сварки

В Самаре на предприятии ОДК-Кузнецов (входит в Объединенную двигателестроительную корпорацию, Ростех) введено в эксплуатацию роботизированное оборудование для высокоточной сварки. На роботизированном участке будут вестись сварочные работы, необходимые при изготовлении корпусных деталей компрессоров, турбин, опор авиадвигателей. Как ожидается, это повысит скорость производства на 15%.

Оборудование способно выполнять сварочные швы с точностью до 0,1 мм, у манипулятора есть возможность движения по 11 осям, деталь можно перемещать со скоростью до 5 м/с.

Новая линия заменит участки сварки сразу четырех разных цехов.

http://robotrends.ru/pub/2110/na-odk-kuznecov-v-samare-zapustili-promyshlennogo-robota-dlya-svarki

🇷🇺 Автопилоты для сельхозтехники

Компания Cognitive Pilot подвела итоги применения своей системы Cognitive Agro Pilot в период уборки урожая в 2020 году в 35 регионах России.

В частности, системой был оснащен комбайн John Deer АПХ Залесье в Калининградской области. По итогам теста, идут переговоры об оснащении системой всего парка комбайнов хозяйства. В частности, удалось повысить дневную выработку и сократить потери урожая при уборке, расход топлива и других ресурсов.

В компании Cognitive Pilot эффект от внедрения Cognitive Agro Pilot обещают таким: сокращение прямых потерь урожая от 8% до 13%, снизить на 5% расход топлива. В результате можно снизить себестоимость зерна на 3-5%, а сроки уборочных работ - на 25% (за счет повышения на 25% дневной выработки механизатора).

Всего автопилотами оборудовано с июня по октябрь 2020 года более 350 комбайнов. Ими обработано более 160 тыс. га площадей, собрано более 720 тыс.тонн урожая. Общее время работы - 230 тыс часов. В компании оценивают обеспеченный автопилотами объем экономии - более 500 млн руб. Установка Cognitive Agro Pilot на каждый комбайн в среднем стоит 800 тысяч рублей, получается, что внедрение автопилотов не только окупилось, но также дало прибыль. 350*0,8 млн руб = 280 млн руб - затраты на автопилоты, 500 млн руб - 280 млн руб = 220 млн руб, 220 млн руб / 350 = 0,62 млн руб прибыли на комбайн.

В 2021 году компания получила резкий рост числа заказов. Только за январь 2021 году компания продала 430 комплектов автопилота.
По оценке участников проекта в ближайшие 3 года в России каждый 10-й комбайн может стать беспилотным.

Источник: https://www.rbc.ru/spb_sz/13/03/2021/6045e1169a7947eb1f7ecfbd
Подробнее о Cognitive Pilot http://robotrends.ru/robopedia/zernoubrochnyy-kombayn-na-baze-resheniya-cognitive-agro-pilot

⚙️ Справочная информация. Коллаборативные роботы

ABB SWIFTI CRB 1100 это быстрый, до 5 м/c в точке инструмента, промышленный робот с грузоподъемностью до 4 кг и возможностью совместной работы. Заполняет нишу между коллаборативными и промышленными роботами.

Подробнее о его возможностях и характеристиках: http://robotrends.ru/robopedia/swifti

🇷🇺 Беспилотные автомобили. Татарстан

Более 13 тыс. поездок с пассажирами совершили беспилотные такси «Яндекса» за время испытаний в Иннополисе. Власти Татарстана готовы оказать содействие компаниям при испытаниях беспилотных автомобилей уже без страхующего водителя, сообщил ТАСС во вторник вице-премьер Татарстана Роман Шайхутдинов.

https://www.rzd-partner.ru/auto/news/vlasti-tatarstana-gotovy-okazat-sodeystvie-pri-testirovanii-polnostyu-bespilotnykh-avto/
Новости беспилотных автомобилей в России: http://robotrends.ru/robopedia/novosti-bespilotnogo-nazemnogo-transporta-rossii

🚜 Роботы для сельского хозяйства

В КБНЦ, где уже разработана линейка роботов MultiAgroBot, решили заняться разработкой робота для сбора яблок, почвоотборника и робота для кастрации кукурузы (с "материнских" ростков срезают мужские метелки - это позволяет собрать гибриды первого поколения - наиболее урожайные). В настоящее время в России применяют зарубежные машины. Также в планах Института - создание подвесных транспортных платформ мостового земледелия. Они позволяют не только автоматизировать и упростить труд аграриев, но также повысить эффективность технологических процессов, улучшить экологическое состояние почв. Автоматизированные подвесные системы смогут обрабатывать почву, бороться с вредителями, обеззараживать землю, вносить удобрения, заниматься поливом, опрыскиванием, удалением ботвы и уборкой урожая.

https://rg.ru/2021/03/16/reg-skfo/v-innovacionnom-centre-severnogo-kavkaza-budut-delat-robotov-dlia-apk.html - подробнее
Каталог сельхозроботов: http://robotrends.ru/robopedia/katalog-avtonomnyh-robotov-dlya-raboty-v-selskom-hozyaystve

🚶‍♂️Ходящие (шагающие) роботы

Двуногих шагающий робот Digit получил автономность.

До этого его перемещениями (маршрутом и ходьбой) управляли операторы. Теперь Digit самостоятельно строит карту окружающей среды и ходит по заданному маршруту, избегая препятствий.

Направление для его перемещений задаются точками по GPS. Удаленные препятствия робот определяет с помощью лидара, также используется стереокамера.

Видео: https://www.youtube.com/watch?v=KLKIyudtJXY

Больше о роботе Digit: http://robotrends.ru/robopedia/digit

🤝 Запросы коммерческих предложений. Образовательная робототехника

Если кому интересно, вот в почту упал запрос цены https://drive.google.com/file/d/1Plxb8YTR8f_LIp5bP2MQ3kT1BZQ77ZPj/view?usp=sharing
Покупатель в Самарской области, город Жигулевск. Если кто-то хочет с ними поработать, пишите в личку, сброшу контакты.

Выпускник МФТИ Дмитрий Долгов стал руководителем Waymo, подразделения Google Aphabet, которое разрабатывает беспилотные автомобили.

https://www.vtimes.io/2021/04/04/vihodets-iz-rossii-vozglavil-kompaniyu-razrabotchika-bespilotnikov-google-a4214

🇺🇦 🇩🇰 Роботы телеприсутствия

Роботы-ассистенты компании GoBe Robots появились в Украине. Их продвигает компания QUADRO.ua. Самоходная платформа со стойкой с 21,5" сенсорным экраном, камерами, микрофоном и динамиками. Управление через компьютер. Оснащен LIDAR и 3D-камерой для выявления препятствий. Умеет распознавать ступени. Питание - LiIon, до 8 часов в режиме автономной работы. Трафик зашифрован. Розничная цена - 500 тыс. грн.

Подробнее о роботах телеприсутствия:
http://robotrends.ru/robopedia/teleprisutstvie.-roboty-teleprisutstviya

💊 Медицина и роботы

НПО "Андроидная техника" и Магнитогорский государственный технический университет им.Г.И. Носова разрабатывают робота для УЗИ-диагностики, который должен стать ассистентом врача. В МГТУ разрабатывают ПО, позволяющее получать изображение с датчика УЗИ.

В качестве платформы планируется задействовать кобота, созданного в НПО "Андроидная техника". Это 6-звенный манипулятор, который можно прикрепить к столу или стойке чтобы он перемещал УЗИ-сканер в необходимое специалисту положение. Ожидается, что его можно будет использовать и в удаленном режиме.

http://robotrends.ru/robopedia/androidnaya-tehnika - подробнее о проектах НПО "Андроидная техника"

🇧🇷 Автоматизация производства. Пищепром

С помощью нового решения по палетизации роботы ABB помогают Nestlé повысить на 53% производительность загрузки поддонов на ее предприятиях по производству шоколада в Бразилии.

Nestlé и ранее использовала роботизированные решения компании ABB для палетизации, но в последнее время компании потребовалось создать более компактную производственную ячейку, которая занимала бы меньше места.

Важным требованием было безопасное взаимодействие робота с сотрудниками, которым иногда необходимо заходить в зону укладки, чтобы сменить поддоны. Новая компактная роботизированная ячейка для укладки на палеты, разработанная ABB совместно с группой инженеров Nestlé, оснащена роботом IRB 660 компании ABB с вакуумным захватом. Робот перемещает коробки с конца производственной линии на поддон, аккуратно укладывая их друг на друга и обеспечивая равномерную загрузку палеты. ..

(2) .. Технология SafeMove, как заявляет ABB, гарантирует безопасное взаимодействие между роботом и операторами производственной линии, которые периодически заходят в рабочую зону робота.

SafeMove, программное обеспечение для мониторинга работы роботов ABB, обнаруживает движение и при приближении человека ограничивает скорость, движение и диапазон положений робота. Благодаря этому большие промышленные роботы могут безопасно и надежно работать вместе с людьми без необходимости в ограждениях, предохранительных выключателях, дверях и замках.

На заводе Nestlé в Касапаве применение технологии SafeMove вместо ограждения позволило уменьшить площадь производственной ячейки примерно на 30-40% по сравнению с предыдущим решением от ABB.

Новое решение оказалось настолько успешным, что его применили на трех других фабриках Nestlé в Бразилии. В настоящее время там уже работают 13 роботизированных ячеек по палетизации, а на других ведутся работы по монтажу и вводу в эксплуатацию.

https://youtu.be/ra8Z004FzE0

🇷🇺 Автоматизация производства. AGV

INTEC запускает в России линию Trim (конвейер цеха сборки автомобилей) на AGV собственного производства.

Подробнее о компании INTEC и ее продуктах http://robotrends.ru/robopedia/intek

🇷🇺 Автономный грузовой транспорт. Карьерные самосвалы

КамАЗ разработает линейку карьерных самосвалов грузоподъемностью от 30, 90, 125 и 220 тонн в рамках проекта "Юпитер". Как ожидается, под проект будет выдано госфинансирование. Это будут машины на базе электрофицированных силовых установок с мотор-колесами 30 и 90 тонн. На 125-тонном самосвале установят ДВС на сжиженном природном газе. Самосвалы проектируют как в традиционном варианте с кабиной, так и в беспилотном варианте.
Пока что не ясно, на какую систему автовождения "нацелились" разработчики. Первый прототип 220 тонного грузовика планируют выпустить в 2023 году.

http://robotrends.ru/robopedia/kamaz - еще о разработках беспилотников на КАМАЗ.
Карьерные роботизированные самосвалы - подборка информации по теме: http://robotrends.ru/robopedia/karernye-robotizirovannye-samosvaly

🇺🇸 Военные роботы. Мобильные роботы

Американский мобильный транспортный робот MUTT добрался до финальной стадии испытаний. После финального этапа испытаний планируется произвести небольшую серию роботов, выпуск серийных машин планируется начать в сентябре 2021 года. Ожидается принятие роботов MUTT на вооружение Армией США.
За время разработке робот изрядно эволюционировал - от экзотических колесно-гусеничных вариантов платформа пришла к колесной схеме 8х8

http://robotrends.ru/robopedia/mutt

📣 НАУРР объявляет сбор данных о российском рынке робототехники для ежегодного международного исследования.

Информация о компаниях, принявших участие, войдет в WorldRobotics — главный сборник статистических данных о мировом рынке робототехники.

Мы приглашаем производителей роботов участвовать в исследовании.

🗓 Анкеты принимаются до 19 апреля 2021 года.

Зачем участвовать? 👀
Результаты наших исследований востребованы на рынке, у госорганов при формировании программ поддержки и в СМИ.

Благодаря нашему исследованию в прошлом году, Россия заняла второе место по числу компаний сервисной робототехники, что было отмечено в сборнике World Robotics Международной Федерации робототехники.

Кто может участвовать?
🦾 Производители роботов: промышленных, коллаборативных и сервисных.

Более подробная информация о классификации роботов, ссылки на анкеты и подробное описание на сайте.