⚙️ Автоматизация складов. Складские роботы

Amazon известна своей гигантской армией складских роботов - тележек, их счет давно идет на сотни тысяч. Они доставляют стеллажи с товарами к месту работы комплектовщиков заказов. Но этими роботами автоматизация не исчерпывается.

В частности, Amazon тестирует 4 новых складских роботов. Давайте разберемся, что это за новинки.

Ernie - это РТК на базе промышленного манипулятора Fanuc. Он способен брать контейнеры с товарами с ленты транспортера и помещать их на стеллаж, который доставляет ему мобильный робот KIWA.
Видео: https://www.youtube.com/watch?v=flcrX_eWpLo

В компании уверены, что внедрение роботов типа Ernie снижает травмоопасность.

(2) Робот Bert - это AMR, разработанный в Amazon. Он способен самостоятельно перемещаться по всей территории складу, не сталкиваясь с рабочими или другими неподвижными и движущимися объектами.

В заметке нет данных о грузоподъемности этой тележки, но говорится, что "со временем он будет способен перемещать более тяжелые предметы".

Видео: https://youtu.be/LLNYtZer1e4

(3) Scooter - разрабатываемый тягач AMR для перевозки "вагонов" с пустыми поддонами между объектами. Сейчас этим занимаются рабочие. В 2021 году Scooter будут тестировать на одном объекте.

https://www.youtube.com/watch?v=cLLfIKMvE_k

(4) Kermit (AMZ-0041) - еще один перспективный AMR для перевозки грузов. В 2021 году планируется испытать новинку, минимум, на 10 объектах компании.

https://www.youtube.com/watch?v=cbmE0pHBrz4

Подробнее о складских роботах.

🇰🇷 Участники рынка робототехники. Покупки, поглошения, слияния

Hyundai Motor Group завершила сделку по покупке компании Boston Dynamics. Теперь южным корейцам принадлежит пакет в 80% акций этой компании. 20% осталось за японской SoftBank.

Как ожидается, Boston Dynamics будет теперь уделять больше внимания логистическим решениям. У компании уже появились кроме ее "классических" решений - квадрупеда Spot и робота-гуманоида Atlas также два робота погрузчика: Stretch и Pick.

🇺🇸 Роботы для заботы о человеке. Маникюрный робот

В одном из маникюрных салонов Сан-Франциско установлен автомат под названием Clockwork. Функционал пока что весьма ограничен - автомат создает 3D-модель ногтя, определяя границы с точностью до 1 мм (маловато будет?), а затем в этих границах производит аккуратное нанесение лака. Процедура занимает до 10 минут, стоимость услуги в США - $8, практически символическая сумма.

Идея неплохая, но, конечно, ограничиваться только нанесением лака, пусть даже быстрым и аккуратным, явно недостаточно. Стоит развить идею и предложить пользователям выбор из вариантов дизайнов раскраски.

ВИДЕО

🇫🇷 Складские роботы. Портовые роботы. Компоненты

Компания Michelin разработала шины для AGV (автоматически управляемых роботов тележек).

Компания презентовала новые шины Michelin X AGVEV, предназначенные специально для электрических AGV используемых в портах.

Шины обладают специальной конструкцией, чтобы справляться с высоким весом техники и груза, а внутри предусмотрена секция для установки системы TMPS, которая позволяет следить за давлением и температурой шины в режиме реального времени.

Пока что доступен один размер: 18.000 R25.

В Иннополисе разработают навигационную платформу для беспилотной спецтехники для "Газпромнефти": https://crvw.ru/u9HxFO

Использовать разработку предполагается в ходе проведения работ по строительству инфраструктуры новых месторождений углеводородов. Платформа будет аккумулировать данные с дронов, лидаров, видеоаналитики и цифровых карт местности. Ну а дальше будут запускать условный беспилотный бульдозер, который по намеченному маршруту будет условно расчищать плацдарм.

Все это безусловно хорошо. Но есть небольшой нюанс, о котором забывают адепты роботизации и беспилотизации всего и вся.

Любой беспилотник работает на основе четких алгоритмов, самостоятельные решения он не принимает. Точнее, то, что вам кажется самостоятельными решениями на самом деле является комплексом полученных заранее алгоритмов от инженеров. Они, в свою очередь, закладывают алгоритмы исходя из личных знаний и опыта.

И если со знаниями все в порядке (ну, мы так предполагаем), то вот с опытом с каждым годом будет все сложнее. Если убрать дорогостоящих специалистов с площадок, то неизбежно будут возникать разные ситуации, решение которых для белых воротничков неочевидны (в силу отсутствия опыта и компетенций именно в полевой работе), а специалистов, которые смогут быстро донастроить алгоритмы исходя из личного опыта (компетенций, смекалки, интуиции - называйте как хотите) уже не будет. Просто потому, что роботизация будет последовательно выдавливать их из профессии.

Но об этом думать будут сильно потом. Хотя примеров такой вот "оптимизации" и ее последствий пруд пруди. Посмотрите хотя бы на наших операторов, которые с завидным постоянством проводят всяческие оптимизации инженерного личного состава, а потом удивляются, чего это у них сеть начинает падать и разваливаться.

🇷🇺 Складские роботы и 5G

Азиз Бейтуллаев, генеральный директор компании RoboCV, рассказывает о своих роботизированных штабелерах. Конкретики мало, но есть видеоряд.

Видео: Youtube
Подробнее о RoboCV и ее штабелерах.

Зачем нужны транспортные полигоны для «умных» машин

В ближайшем будущем в России начнется активная работа по цифровизации транспортной сферы и, в частности, созданию V2X-инфраструктуры, о чем стало известно из опубликованных недавно инициатив Минтранса. Соответственно, производителям подключенного, умного и беспилотного транспорта придется отрабатывать новые механики взаимодействия с городской инфраструктурой будущего.

Однако сегодня нет единого понимания, какими должны быть такими полигоны, нужно ли создавать новые отдельные площадки или адаптировать под них часть городской среды. Также стоят вопросы, какой стандарт связи — C-V2X или ITS-G5 — наиболее предпочтителен для России и почему, а также как регулировать эту сферу.

Эти вопросы ICT.Moscow обсудил с представителями РосДорНИИ, Ассоциации «Цифровая Эра Транспорта», Центра исследований транспортных проблем мегаполисов Института экономики транспорта и транспортных проблем НИУ ВШЭ, а также производителей оборудования и ПО BaseTrack и Fort Telecom.

О важности проведения тестов на полигонах

👤Константин Трофименко, директор Центра исследований транспортных проблем мегаполисов Института экономики транспорта и транспортных проблем НИУ ВШЭ:
«Чем больший объем разных дорожных ситуаций будет отработан на полигоне в тестовом режиме, тем более безопасным будет затем движение беспилотного автомобиля на дороге общего пользования. Конечно, и системы интеллектуальных транспортных систем (ИТС), и технологии V2X тоже нуждаются в тестировании, но для автономных автомобилей это является просто обязательным условием».

О проблемах в области транспортных полигонов

👤Дмитрий Ольховиков, исполнительный директор Ассоциации «Цифровая Эра Транспорта»:
«Такие полигоны должны быть комплексными. Все инициативы, которые есть на данный момент, локальны — направлены на тестирование или автономных пассажирских автомобилей, или грузового беспилотного транспорта, или беспилотных летательных аппаратов. Инфраструктура таких полигонов «заточена» только под какое-то одно направление. Полигон должен быть комплексным. Это подразумевает и создание испытательной базы для асфальтобетона, дорожного покрытия, инфраструктуры, и интеллектуальных транспортных систем, и беспилотных автомобилей, и БПЛА, и дронов».

О выборе стандарта передачи данных V2X

👤Владимир Макаренко, директор по развитию Fort Telecom:
«Россия геополитически расположена между Европой и Китаем. В Европе основным стандартом становится, судя по всему, ITS-G5. Стандарт еще не принят, но по всем показателям европейскую гонку выигрывает именно он. ITS-G5 гораздо более отработан и стабилен. Но есть мнение, что C-V2X может показать себя лучше при движении автомобиля на высоких скоростях. (...) С другой стороны, Китай уже официально выбрал стандарт C-V2X, а российская перспектива — это некоторый коридор (в будущем — беспилотный) на территории страны, который будет позволять доставлять грузы из Китая в Европу и наоборот. Поэтому для России крайне важно сделать выбор между двумя этими стандартами».

👉🏻 Другие мнения читайте в специальном материале ICT.Moscow

🐄 Роботизированные фермы России. Воронежская область

Робот JNJ заботится о сыре на заводе ЭкоНивы в селе Щучье Воронежской области

Чтобы быть по-настоящему успешным бизнесом, роботизированной молочной ферме желательно иметь собственные корма и собственную переработку. Кто-то довольствуется небольшим цехом по переработке молока в творог, ряженку и сметану. Кто-то решается на строительство производства сыра. Высший пилотаж - изготовление твердых сортов. Здесь пока что не обойтись без зарубежных специалистов, зарубежного опыта и, конечно, роботов.

В России высокотехнологичное производство твердых сыров создала небезызвестная ЭкоНива. Здесь наладили производство полутвердых сыров, а также твердого сыра типа "бергкезе" "Дюрр", названного в честь главы хозяйства Штефана Дюрра. Для его производства используются бревибактерии (Brevibacterium), которые и придают продукту насыщенный вкус и аромат, а также способствуют образованию на корке характерного пигмента. Каждая головка сыра - 5 кг. Зреет сыр в специальных камерах. И в процессе этого созревания каждую голову следует обрабатывать соляным раствором и бревибактериями. Чтобы исключить негативное влияние человеческого фактора, эту работу исполняет робот RF4 компании JNJ.

Подробнее: фото, видео, спецификация робота - на RoboTrends.ru

🇷🇺 Уличные роботы. Мобильные роботы. Доставка роботом

В городе Мурино Всеволожского района Ленинградской области роботы Яндекс.Ровер начали доставлять заказы из Яндекс.Еды в жилые дома, сообщает Lenta.ru. Роботы движутся по тротуарам, их скорость составляет от 5 до 8 км/ч. Проезжую часть роботы пересекают по пешеходным переходам, они распознают сигналы светофора.
Нет данных о том, сколько роботов-курьеров задействовано в Мурино, год назад их у компании было всего порядка 35.

Подробнее о Яндекс.Ровер.

🇷🇺 Промышленные роботы. Отечественные разработки

Студент и магистрант Пермского Политеха Евгений Тонков и Дмитрий Кучев разрабатывают промышленного робота с особенной конструкцией, связанной с нетипичным распределением нагрузки - она уходит не на вал электродвигателя, а на специально разработанный механизм. Приводы расположены в звеньях, а не традиционно в шарнирах. Это обещает рост нагрузок в 5 раз. Пока что идет речь о разработке прототипа роботе, позднее разработчики планируют заняться созданием промышленного образца.

🇨🇳 🇺🇸 Строительные роботы

В китайской компании Baidu Research RAL совместно со специалистами США, разработали систему AES (Автономная экскаваторная система), которая позволяет превратить в робота практически любой экскаватор. Управляемый системой AES экскаватор может работать полностью автономно, при этом его производительность сравнима с производительностью опытного экскаваторщика.

Компоненты системы - лидары, камеры и проприоцептивные датчики, позволяющие машине оценивать свои движения. Управляет машиной нейросеть. Экскаватор с системой AES может работать круглосуточно. Систему можно установить на экскаватор массой от 6.5 до 49 тонн. Производительность малого экскаватора с AES - 67,1 куб.м в час. / vesti.ru

Еще о строительных роботах.
Каталог строительных роботов.

🤖 Крутая новость: роверы Яндекса будут доставлять еду в студенческих городках американских колледжей и университетов. Для этого Яндекс заключил соглашение о сотрудничестве с американским сервисом доставки еды Grubhub. В настоящее время Grubhub обслуживает более 250 кампусов на всей территории США. В некоторых из них роботы-курьеры Яндекса появятся уже в этом году.

На видео можно посмотреть, как Роверы доставляют заказы в Энн Арборе, штат Мичиган.

🔭 Перевозка людей летающими беспилотниками

В Hyundai раздают смелые прогнозы о появлении в городах по всему миру летающих автомобилей уже через 9 лет. Прогноз, конечно, спорный, он легко может не сбыться. Но работы в этом направлении ведет немало компаний.

Hyundai в частности уже показывает своей концепт летающего автомобиля, разработанный совместно с Uber.

В начале января 2021 года компания представила концепт пятиместного аэротакси S-A1 c 8 роторами: 4 отвечают за маневры, 4 - за вертикальный взлет и посадку. Макс. скорость - 290 км/ч, высота полета - от 300 до 600 м.

В Объединенном Королевстве, в Ковентри, Hyundai участвует в проект строительства "дронопорта" для eVTOL без влетных полос. Он откроется еще до конца 2021 года.

Важно, чтобы те, кто создает новые технологии в этой области опирались на единые стандарты. И такие стандарты есть - это добровольные стандарты IEC (Международной электротехнической комиссии).

Подробнее о ее работе можно почитать здесь.

🇲🇾 Автоматизация. Тренды

В Sony решили до 100% повысить уровень роботизации предприятий корпорации, собирающих телевизоры. В корпорации ожидают, что это поможет снизить затраты на 70% к 2023 году по отношению к их уровню в 2018 году.

Корпорация также планирует расширить роботизацию производства смартфонов и видеокамер, но здесь пока что планируется сохранить часть рабочих мест для людей.

Подробнее: mn.ru