Контроллер встроен в робота, никаких "внешних шкафов", кроме робота Quattro 650/800 - у него есть внешний блок

Quattro - самый быстрый робот в мире - 5-6 движений в секунду

Scara - очень точные роботы

Шарнирные обеспечивают низкую повторяемость и среднюю скорость

Когда, где и каких роботов применять?

Захваты. Их производство -отдельное узкопрофильное производство. В НТС-ЭКО оно есть

и о внедрениях

9 линий автоматизировано в Беларуси (роботы Omron)

а это кейс в Европе. Контроль качества с использованием системы компьютерного зрения.