🇷🇺 Регулирование | Стандартизация | ГОСТы

По ссылке https://is.gd/QulbDk можно найти набор принятых и действующих ГОСТ ов в области робототехники.

🇩🇪 Сенсоры. Искусственная кожа

В Техническом Университете Мюнхена (TUM) разработали "искусственную кожу", которая вместе с соответствующими алгоритмами, позволяет гуманоидному роботу "ощущать" свое тело и окружающую среду, что заметно повышает его коллаборативные возможности.

Кожа состоит из шестиугольных сенсорных ячеек с диаметром около дюйма. Каждый сенсор оснащен микропроцессором и датчиками для определения контакта, ускорения, приближения и температуры. Такая "кожа" дает роботу возможность более детально воспринимать внешнюю среду и свое с ней взаимодействие. Это поможет сделать роботов, более безопасными при работе с людьми или рядом с людьми.

Конечно, до человеческой кожи с ее около 5 млн рецепторов искусственной коже робота еще очень далеко. Но даже в текущем варианте исследователям приходится идти на хитрости, чтобы хватало вычислительной мощности для обработки информации от множества сенсоров - не проводится постоянный мониторинг каждого сенсора, система работает, основываясь на событиях..

(2..) Отдельные клетки передают информацию только в случае, если датчики фиксируют существенное изменение относительно предыдущего значения. По-сути, это отражает бионический подход, ведь и нервная система человека работает схожим образом - концентрируясь на новых впечатлениях.

Робот H-1 оснащен 1260 ячейками (общее число датчиков - более 13 тысяч), размещенных на верхней части его тела, руках, ногах и даже на подошвах ног, что позволяет ему реагировать на неровности пола и балансировать на одной ноге.

Вероятно это первый робот, который может безопасно обнять человека. Важная особенность для сервисных роботов предназначенных, например, для ухода за больными или пожилыми людьми.

Ученые обещают не останавливаться на достигнутом и продолжить разработку "искусственной кожи" из сенсорных "клеток" меньшего размера, которые можно было бы производить серийно.

Видео: https://youtu.be/M-Y2HW6JcGI

Источник: https://www.tum.de/nc/en/about-tum/news/press-releases/details/35732/

Больше о бионических роботах: http://robotrends.ru/robopedia/novosti-po-teme-bionika-i-roboty

Стоит отметить, что сенсорную кожу для роботов разрабатывают не только в Мюнхене. Соответствующие исследования e-skin проводят совместно Стендордский Университет, США, и Сеульский Университет, Корея. Для обработки информации от сенсорных элементов 1.5 х 1.5 мм используется искусственная нервная система, имитирующая устройство сенсорной системы человека. Может быть стоит объединить усилия?

Сенсорную кожу планируют использовать не только для создания роботов, но и при изготовлении киберпротезов. Это обеспечит человеку с таким протезом тактильные ощушения от объектов - предметов и поверхностей, с которыми соприкасается протез.

Поговорили о роботах и будущем с Александром Байкиным и Игорем Никитиным!
Разговор получился живым и интересным.

Спасибо за организацию ProРоботов и Робостанция!

Смотрите запись на YouTube канале https://youtu.be/fTWl7dWIZTE

Началась веб-трансляция НАУРР https://us04web.zoom.us/j/8895637059

Алиса Конюховская, НАУРР, напоминает об истории Ассоциации. Сейчас в ней 55 участников.

НАУРР активно взаимодействует с государством по части промышленных и сервисных роботов в гражданской сфере, военными роботами в НАУРР не занимаются.

Законотворческая и регуляторная деятельность идет иногда параллельно, есть некоторая разобщенность между ведомствами.

Институты развития могут быть полезны как для поддержки выставочной деятельности, так и для получения грантов.

Сколково дает снижение налоговых, страховых отчислений, есть микрогранты на выставочную деятельность. Реально работает, есть практика их использования.

Фонд Бортника один из наиболее активных в плане поддержки инноваций. Проводятся конкурсы, даются гранты на разработку от 2 млн, 5 млн, до 20 млн. Вполне реально с ними работать.

ВЭБ Инновации могут рассматривать проекты для инвестирования.

Есть еще Дальневосточный фонд высоких технологий, может поддерживать проекты, входить в капитал - еще один работающий институт.

Фонд развития интернет-инициатив, с ними также можно иметь дело.

Еще о госполитике. "Сквозные технологии" позволили склеит НТИ и Цифровую экономику. В этом подходе есть определенный минус. Сейчас даются деньги на Цифровую Экономику, без детализации, на что конкретно. Из-за этого не всегда получается довести деньги до тех, кому они реально нужны, например, до системных интеграторов.

Нет ощущения, что выстроена эффективная оценка результативности мер поддержки робототехники.

Карта упрощает ориентирование - с кем и о чем можно коммуницировать. Карту уже нужно дополнять, скоро в НАУРР это сделают.

Есть компании, которые выражают интерес к инвестированию в робототехнику. С 2020 года в НАУРР будут активнее заниматься этой темой с перечисленными на слайде компаниями, а также выходить с этой темой к американским и китайским партнерам.

Одно из основных направлений деятельности НАУРР. В области промышленной робототехники уже есть понимание зачем нужно делиться статистикой. На рынке сервисной робототехники пока что такого нет, данных не хватает, у компаний еще нет понимания, что обезличенная информация нужна всем.

Измерить все - не получится, но отдельные области будут исследоваться.

Выходили книги, подготовленные НАУРР и совместно с Андреем Незнамовым.

НАУРР проводит мероприятия на крупных выставках и форумах, проводит воркшопы.
На сайте НАУРР есть список мероприятий. Кстати, на RoboTrends.ru также есть список мероприятий в области робототехники: http://robotrends.ru/robopedia/vstrechi-posvyashennye-robotam-i-robototehnike

Интересное направление - B2B Matching. На этапе формирования рынка это очень симпатичный, рабочий формат.

Сейчас все развитие идет вокруг интеграции, кооперации и совместных проектов. В этих условиях нельзя недооценивать участие в подобных поездках. #goglobal

Где участвовал НАУРР

В IFAR можно вступать, в НАУРР готовы поспособствовать. Пока только одна компания из России это сделала - ABAGY Robotic Systems.

Китай бурно развивает направления развития робототехники.