🇷🇺 Промышленная робототехника | Автоматизация сварки

Белфин Роботикс, Ижевск, Удмуртия, в феврале 2020 года представила решение, внедренное у неназванного клиента.

Робототехнический комплекс обеспечивает сварку колес вентиляторов. Процесс полностью автоматизирован.

Изделия собираются оператором в специализированной оснастке, без предварительных прихваток. 100% швов сваривает робот, услуги человека-сварщика не требуются. ля обеспечения досягаемости ко всем сварным соединениям, а также для правильного расположения сварных соединений в пространстве, используется L-образное вращение в процессе сварки.

https://youtu.be/Dx2ssM4bjbI

Список системных интеграторов, обеспечивающих разработку и поставку решений автоматизации на основе промышленных роботов, можно найти здесь: http://robotrends.ru/robopedia/postavshiki-i-sistemnye-integratory-promyshlennyh-robotov

Обновлен раздел "Каталог подводных роботов" http://robotrends.ru/robopedia/katalog-podvodnyh-robotov
Информацию упорядочили. Она, безусловно, остается весьма неполной, но так хотя бы стало нагляднее.

🇨🇳 Медицина и роботы | Роботы-дезинфекторы

Один из ведущих китайских производителей промышленных и складских роботов, компания Casun в сжатые сроки разработала и выпустила на рынок противоэпидемического робота ARIS K2 для больших общественных пространств, - залов ожидания, торговых центров, госпиталей, офисов и т.п.

Ночью, когда вокруг нет людей, робот Casun ARIS K2 перемещается по помещению и производит обеззараживанием помещений путем их облучения ультрафиолетом. Днем, когда в общественном пространстве находится множество людей, ARIS K2 действует как роботизированный инфракрасный монитор температуры тела людей. Это позволяет выявлять и людей с повышенной температурой тела. Такие люди могут быть потенциальными распространителями вируса.

Видео: https://youtu.be/59Mls7BB1uE
Подробнее о роботе: http://robotrends.ru/pub/2021/kompaniya-casun-predstavila-robota-dezinfektora-aris-k2

🇷🇺 Морские роботы | Групповое управление

В НПП ПТ Океанос и ФГБОУ ВО СПбМТУ в условиях самоизоляции сосредоточились на разработке группового управления уже созданными образцами однородной и разнородной морской робототехники. В частности, доработаны и реализованы алгоритмы планирования движения морских подвижных объектов в трехмерной среде с препятствиями.

Майский релиз доработанной системы позволяет:
+ формировать строй подводных аппаратов;
+организовывать пространственное перемещение аппаратов с сохранением структуры строя (формации) в условиях реального времени. Не требуется предварительное картографирование. Модель учитывает наличие препятствий.

Отмечаются такие преимущества алгоритма группового управления, как:
+ модульность;
+ масштабируемость (можно добавлять объекты в строй);
+ учет особенностей разнородных групп подводных аппаратов
+ автономное и/или дистанционное, в том числе, с подключением через интернет, функционирование системы

Подробнее: https://oceanos.ru/news/379

🇪🇸 Роботизация кафе и ресторанов | Общепит и роботы

На рендере показан робот-официант KIME разработанный испанской компанией MACCO Robotics. Выполненный в гуманоидном форм-факторе робот снабжен парой манипуляторов и встроен в киоск по продаже различных напитков.

В упрощенном (удешевленном варианте) в мае 2020 года был внедрен в баре La Gitana Loca в Севилье, Испания, где манипулятор обеспечивает автоматический розлив пива в небольшие пластиковые стаканчики.

Производительность - до 600 розливов в час. Покупатель вводит заказ с помощью тачскрина, оплата - бесконтактная, картой.

Подробнее о роботе и видео его работы: http://robotrends.ru/robopedia/roboty-barista

🇷🇺 Коллаборативные роботы | Внедрения в России

Коллаборативные роботы FANUC внедрены на Суксунском оптико-механическом заводе в Пермском крае. Здесь производят более 850 различных видов средств индивидуальной защиты для головы, глаз, лица, органов слуха и дыхания.

Роботы на фото (слева и справа от человека) задействованы на участке производства очков и защитных масок. Коботы обеспечивают выполнение операций по обливке специальным лаком очков и маски с двух сторон. Требуемая точность - 0.5 мм, при это заготовку следует двигать по определенной траектории с заданной скоростью, чтобы не скатилась капля. После завершения обливки, робот перемещает изделие на салфетку ребром, чтобы последняя капля лака стекла на салфетку, не оставив следа на изделии.

Подробнее о роботе FANUC CR-7iA/L http://robotrends.ru/robopedia/fanuc-cr-7ia-l

🇷🇺🇺🇸 Робото-ассистированные системы | DaVinci

В России ничтожно мало хирургических робото-ассистированных систем Da Vinci - всего лишь 30. Для сравнения - в Японии их 400, в США - 4000.

Подробнее о системе Da Vinci: http://robotrends.ru/robopedia/da-vinci

🇧🇾 Военные роботы | Наземные мобильные платформы | Борьба с беспилотниками

Робот-пулемет. Предназначен для уничтожения БЛА. Может управляться дистанционно с расстояния до 5 км. Скорострельность комплекса - 12 тысяч выстрелов в минуту. Способен эффективно поражать малоразмерные беспилотные летательные аппараты на дальности до 1 км.
Вооружен 2 пулеметами ГШГ-7.62, скорострельность от 300 до 12 тыс. выстрелов в минуту, дальность стрельбы - 1000 м, боекомплект - 3000 патронов. В бортовом ИИ применена технология нейронных сетей для отличения своих от чужих и самостоятельного принятия решений.

Источник фото: http://www.ctv.by/po-muzhski-nado-rabotat-prezident-v-machulishchah-ocenil-razvitie-voenno-promyshlennogo-kompleksa

Каталог наземных военных роботизированных платформ: http://robotrends.ru/robopedia/katalog-nazemnyh-voennyh-robotov-razlichnogo-naznacheniya

(2..) Берсерк, БСВТ - Новые технологии, Беларусь. Источник фото: https://www.sb.by/articles/umet-za-sebya-postoyat.html

В 2020 году планируется завершить испытания, после чего платформа будет готова к поставкам в войска.

🇷🇺 Системы противодействия беспилотникам

Факультет инновационных технологий, Томский госуниверситет, Россия, и АО НИИ ПП при поддержке Минобрнауки разработали аппаратно-программный комплекс защиты от беспилотников-разведчиков, используемых для промышленного и военного шпионажа.

В комплект входят беспилотник-охотник и комплект мобильных наземных роботов. Дрон-охотник несет на борту аппаратуру для подавления сигналов управления и передачи видеосигнала, интеллектуальный навигационный блок. блок экстренной ликвидации БЛА - нарушителя и т.п.

О других системах обнаружения и противодействия беспилотникам: http://robotrends.ru/robopedia/sistemy-obnaruzheniya-i-nyaytralizacii-bespilotnikov

🇷🇺 Промышленные роботы | Системная интеграция

Специалисты системного интегратора METRAROBOTICS из Обнинска проанализировали ошибки, связанные с установкой промышленных роботов на предприятиях. Вот список самых частых ошибок:
⠀
🚫 Грузоподъёмность подобрана по характеристикам робота без учета сопутствующих факторов: веса захвата, смещения центра масс, инерции и др.
🚫 Пьедестал, крепеж робота, захват и прочее оборудование рассчитано некорректно.
🚫 Выполнен неправильный расчёт производительности линии.
🚫 Роботов пытаются использовать для решения всех задач и проблем на производстве.
🚫 Допущены ошибки при расчёте рабочей зоны робота.
🚫 Не используют робота по причине сложности его эксплуатации, боязни «ноу-хау».
🚫 Всю систему управления разместили на контроллере робота, а не на
отдельном ПЛК.
🚫 Робота используют как маркетинговый инструмент, а не как рабочий станок.

Источник: https://www.instagram.com/p/CAm4VpsF6EF/

Список системных интеграторов, действующих на российском рынке: http://robotrends.ru/robopedia/postavshiki-i-sistemnye-integratory-promyshlennyh-robotov

🇷🇺 Вооруженные силы РФ получат в 2020 году 22 робота Уран-6. Роботов перевозят с помощью грузовиков КамАЗ с системой "мультилифт". Это платформа с гидравлическими приводами, что позволяет погразуить или разгрузить Уран-6 за 3-4 минуты.

Подробнее о роботе URAN-6 http://robotrends.ru/robopedia/uran-6

(на фото - хорватский DOC-ING MV-4, который лежит в основе Уран-6).

🇷🇺 Роботизация сельского хозяйства | Автопилоты для комбайна

В 2020 году компания Русагро начнет использовать на полях Белгородской, Тамбовской, Курской и Орловской областей, а также в Приморском крае 242 комбайна, оснащенных автопилотами Cognitive Technologies.

Говорить о "беспилотности" комбайнов пока не приходится, в кабине каждого из них человек присутствует, как и раньше. Автопилот на базе AI берет на себя непосредственное управление комбайном во всех рутинных процессах, человеку остается роль контролера и агротехника. Автопилот не дает нарушать регламенты. Как ожидается, экономический эффект от внедрения составит вплоть до 40%.

Источник: https://newizv.ru/news/tech/26-05-2020/na-rossiyskih-polyah-nachnut-rabotat-242-bespilotnyh-kombayna

Подробнее об проекте "Автономный комбайн" http://robotrends.ru/robopedia/zernoubrochnyy-kombayn-na-baze-resheniya-cognitive-agro-pilot

🇪🇪 Пандемия и робототехника

Влияние пандемии на предприятия, работающие на рынке робототехники не одинаково. Кто-то говорит о всплеске интереса к решениям автоматизации на фоне пандемии. Другие в кризис стараются адаптировать свои решения к изменившимся потребностям рынка. Многие занялись "резкой костов".

Эстонская компания Cleveron известна нам двумя своими решениями - почтовым роботом, постоматом, а также разработкой большого уличного робота-курьера. Первое решение уже нашло несколько внедрений, в том числе, его испытывали в США. В целом оно выглядит жизнеспособным и, в теории, может получить распространение.

О внедрениях робота-курьера Cleveron в практическую эксплуатацию где-либо я пока не слышал, но и эта разработка выглядит вполне жизнеспособной. Вот только на рынке роботов курьеров царит ощутимая конкуренция. ..

(2) Компания Cleveron сообщила акционерам, что в 1H2020 ожидает падение оборота на 87% и убытки в 3 млн евро. Компании пришлось сократить 50 рабочих мест. На время чрезвычайного положения из-за пандемии был закрыт завод предприятия в Вильянди и офис в Таллинне. В компании ожидают, что спрос на ее решения будет расти. У предприятия 9 млн евро свободных средств и нет кредитов, это позволит продолжать развивать свой продукт и вкладывать в расширение сети продаж.

Подробнее о Cleveron можно читать здесь: http://robotrends.ru/robopedia/cleveron

🇷🇺 Внедрения | Роботы паллетайзеры

На подольской площадке АО Архбум запущена линия плоской высечки BOBST MASTERLINE HD и робот-паллетайзер. О модели запущенного робота данных нет.

Развертывание и наладку осуществляли специалисты московского представительства BOBST, ООО Гофромашины и DÜCKER Robotics без присутствия иностранных инженеров.

Источник: https://www.interfax-russia.ru/northwest/news/arhbum-v-podolskom-filiale-zapustil-v-promekspluataciyu-vtoruyu-liniyu-bobst-stoimostyu-430-mln-rub

На других российских производствах гофрокартона можно встретить роботизированные паллетайзеры WSA компании Woosung Autocon Co., Южная Корея, например, 1616 FFG или 1616 RDC в которых используются роботы Kawasaki. Пример: https://gofromagazine.com/korejskaya-robototexnika-na-gofroproizvodstve.html

🇷🇺 Внедрения | Роботы паллетайзеры

Не новый кейс, прошлогодний, но мы о нем не писали, исправимся.

ABB и ООО "Фруктонад групп" установили систему сборки готовой продукции на паллеты на заводе Unilever в Туле.

Система включает в себя два больших робота-паллетайзера IRB 660 грузоподъёмностью до 180 кг и зоной досягаемостью до 3 метров, систему безопасности нового поколения SafeMove2, программное обеспечение ABB RobotStudio, систему конвейеров и магазин паллет.

Роботы ABB применяются на предприятии для сборки коробов с готовой продукцией на паллеты; они обслуживают 6 высокоскоростных упаковочных линий по производству соусов и майонезов.

"Благодаря новому проекту с процессом, для которого ранее приходилось задействовать 16 человек на 6 линиях, теперь успешно справляются 2 робота. Внедрение решений по роботизации позволило нам не только оптимизировать затраты на ручной труд и получить экономическую выгоду, но и снизить риски по эргономике и безопасности, оптимизировать внутрицеховую транспортную логистику, а также перевести сотрудников, занятых ранее на этом участке, на более высококвалифицированные рабочие места", - приводятся в сообщении слова старшего инженера филиала Unilever в Туле Михаила Шевченко. / https://www.interfax-russia.ru/center/news/unilever-vvel-dve-robotizirovannye-linii-na-proizvodstve-v-tule

Об этом же кейсе подробнее и с фотографиями: https://controleng.ru/primeneniya-i-proekty/fruktonad-grupp/

Коллаборативные роботы | AR

2020.05.30 Компания Native Robotics заявила о готовности "гипер-реалистичных" AR моделей всех коллаборативных роботов компании Universal Robots, включая дополнительный хардвер и даже роботизованные ячейки. С помощью этих моделей можно показать предлагаемое заказчику решение в любом месте и в любое время. Например, можно "установить" предлагаемую систему на базе кобота в реальное окружение заказчика. Так заказчик сможет увидеть, как выглядит система, сколько места она займет, как движется робот, насколько быстро идет процесс. Модель интерактивна, что позволяет убрать скрытые операционные расходы при необходимости ее реконфигурациях.

Подробнее о коллаборативных роботах: http://robotrends.ru/robopedia/katalog-kollaborativnyh-robotov

🇧🇾 Коллаборативные роботы | Образование

Белорусская Rozum Robotics представила образовательную ячейку RozumLab для ВУЗов. А с ней - программу лабораторных работ. Образовательная ячейка выполнена на базе передвижной тележки с раскладывающимися по бокам рабочими зонам, на которой установлена конвейерная лента и 6-осевой робот PULSE с поддержкой Python3.

В комплект поставки входит OnRobot со встроенными сенсорами усилия и положения. Световая колонка обеспечивает быстрое считывание информации о положении объектов. Также в комплект входит ноутбук, точка доступа, датчики, кнопки, удлиннитель на 6 портов. Программа лабораторных работ рассчитана на 14 недель. Подробнее: http://edurobots.ru/2020/05/rozumlab/ ; больше о компании Rozum Robotics http://robotrends.ru/robopedia/rozum-robotics

🇷🇼 Медицина и роботы

То, что во время эпидемии короновируса в разных странах начали все более активно внедрять роботов телеприсутствия, это не новость. И действительно, это достаточно простые роботы обладают достаточной функциональностью, чтобы снизить число непосредственных контактов людей, зараженных ковид-19 и медицинского персонала. Телеуправляемый робот может подъехать к постели больного, показать его изображение врачу или медсестре. С помощью системы громкой голосовой связи пациент и медперсонал могут общаться. Если оснастить такого робота термосенсором или ИК-термометром, он может также замерять температуру пациентов, причем бесконтактно.

В качестве роботов телеприсутствия в разных странах используют различные модели роботов. Как специально предназначенных для этого роботов телеприсутствия http://robotrends.ru/robopedia/teleprisutstvie.-roboty-teleprisutstviya , так и рекламно-сервисных роботов "инфоботов" с поддержкой функциональности телеприсутствия и набором автономных операций.

В Уганду поступило 5 таких роботов. И тут начинается детектив. (..)

(2) На фото REUTERS/Clement Uwiringiyimana ясно видно, что это роботы китайской компании UBTECH, отличающиеся от серийных установленной на голову камерой (термосенсором).

Что же, большое дело, как говорится, купить китайских инфоботов и поставить их в больницу. Но тут начинается странное. На фотографии местного министерства здравоохранения эти же роботы с этими же именами, выглядят немного по-другому. ..