Беспилотники и машины – Telegram
Беспилотники и машины
160 subscribers
45 photos
1 file
44 links
Новости беспилотных авто, искусственного интеллекта и IT-хайтека в современных автомобилях.

Вопросы и пожелания — @naibuki
Download Telegram
А был ли беспилотник у КАМАЗа? Хороший вопрос...

В начале 2015 года КАМАЗ начал разработку беспилотников для своих грузовиков, предварительно объявив стоимость этого проекта — 18 млрд рублей. Деньги КАМАЗом были получены от государства. Не в полном объёме, но по плану на 2017-2018-2019 производственные годы всё оплачено.

В сентябре того же года мы увидели видеоролик, на котором КАМАЗ-5350 сам ездит по территории завода, обруливает препятствия и паркуется. Ехал он очень медленно, но уверенно. В 2025 собирались представить серийный образец

На этой неделе все СМИ написали, что КАМАЗ решил притормозить разработку беспилотников на два-три года.

В реальности, всё иначе. Камаз будет их делать как минимум да 2021 года, к этому его обязывает постановление правительства от 7 июля 2016 г. N 637. Банкет тем более оплачен на два года вперёд от сего года.

Что КАМАЗ не будет делать, так это продавать машины с системой ADAC, которая и близко не беспилотник, а прогрессивный вариант круиз-контроля, совмещённого с ассистентом поддержания рядности движения и автоматическим торможением. Нот соу биг диал, гайс. Эти системы не новы, есть масса серийно производимых легковых машин с подобными системами безопасности. С огромной натяжкой их можно назвать беспилотниками первого поколения.

Только вот покупателям КАМАЗов такие штуки не нужны. Зачем делали? Непонятно.
Сооснователь Apple Стивен Возняк резко высказался про возможности автопилотов Tesla. Стивен сам владеет автомобилем Tesla Model S в модификации P100D, знает, о чём говорит.

Цитаты:

«Тесла воспринимается людьми, как автопроизводитель, который встроил в свои машины настоящий автопилот, полностью способный заменить водителя. Представление бесконечно далекое от истины. Эту мысль Тесла внушила нам намеренно. Иногда автомобили Tesla опасны, потому что их считают полностью автопилотными. Ты такой едешь за рулём, рулит при этом машина сама, и ты думаешь, ну я могу позволить себе на секундочку отвлечься от дороги, и в этот самый момент машина выезжает из своей полосы».

«По многим пунктам в плане автопилота Tesla отстаёт от Volvo и Audi».

«С автопилотом Tesla я понял, что на дороге постоянно возникают нештатные ситуации, с которыми может легко справится любой человек, будь то умный или тупой. Но автопилот Теслы не может. Я спрашиваю себя, научится ли когда-нибудь Tesla распознавать красный сигнал светофора и красные стоп-сигналы машин впереди?»
Сегодня пишу про беспилотные авто с техническим уклоном. Его легко поймут айтишники. Для всех остальных я постарался раскрыть суть сегодняшней заметки простыми фразами по ходу текста.

В компания Intel посчитали, что к 2020 году каждый беспилотный автомобиль будет генерить данных на 4000 гигабайта в день, а машин таких на дорогах в это время будет 20 миллионов. Для сравнения: средний Интернет пользователь сегодня получает и оправляет со всех своих устройств около 1,5 гигов данных в день. Отсюда следует, что миллион беспилотных машин будет генерить в день трафика как 3 миллиарда людей. Население Земли — 6 миллиардов человек.

Калькуляция Intel выглядит следующим оборазом:
Видео-камеры ~20-40 Мб/сек
Радары ~10-100 Кб/сек
Сонары ~10-100 Кб/сек
GPS ~50 Кб/сек
Лидары ~10-70 Мб/sec

Работать весь этот поток данных должен идеально. А для этого нужно развивать новые распределённые модели вычислений, в которой функционал удалённых хранилищ, сетевого взаимодействия, и вычислений в облаке переместиться ближе к реальным предметам. В данному случае к машинам. Такими моделями могут стать «туманные вычисления». Далее цитирую Мачека Кранца из Cisco: «В туманных вычислениях создается платформа, которую мы называем «туманным узлом или нодом». Она образует сервисный уровень, на котором действуют функции вычисления, сетевого взаимодействия и хранения, связывающие оконечные устройства «на земле» с облачными ЦОДами». Если перевести на человеческий, то «Туманные вычисления — это модель, в которой для хранения данных, их анализа и принятия решений используются ресурсы устройств, работающих «на земле» (персональных компьютеров, гаджетов, бытовых приборов, автомобилей), а не центральных узлов сети, как в облачных вычислениях».

Уже сейчас можно выделить четыре типа узлов (нодов) для туманных вычислений, которыми будут оборудованы беспилотные автомобили.

1. Бортовые туманные ноды. Кластер бортовых серверов, установленный в автомобиле, который работает с данными от камер, радаров и лидаров.
2. Бортовые туманные ноды и придорожные ноды, обрабатывают данные с камер компьютерного зрения, установленных в автомобиле, и обмениваются между собой данными от аналогичных камер, расположенных по обочинам дорог.
3. Ноды дорожной инфраструктуры. Расположены в светофорах, станциях зарядки электромобилей и так далее. Они поставляют данные о трафике автомобилей, предупреждают о нештатных ситуациях и так далее.
4. Ноды камер наружного наблюдения, расположенные на улицах городов.

А это очень много элекромагнитных полей.

Не зря Toyota в данный момент усиленно исследует влияние элекромагнитных полей на автомобили и обмен данными между машиной и придорожной инфраструктурой.
Минутка истории беспилотных авто:
В 1925 изобретатель Фрэнсис Худина продемонстрировал первый радиоуправляемый автомобиль. Он провёл машину по дороге на Манхэттане (Нью-Йорк), за рулём авто никого не было. Двигатель автомобиля запускался дистанционно, передачи тоже переключались по радио-команде, машина могла даже сигналить. «Создаётся впечатление, что за рулём сидит призрак», — писала газета Нью-Йорк Таймз в тот год.
Немецкие разработчки стали беспилотными машинами

Инженера лаборатории Мувэль ( Moovel Lab) в Штутгарте под руководством автомобильной корпорации Daimler задались вопросом «Каково это чувствовать себя машиной». Вопрос далеко не праздный. В продвинутых версиях автопилота машиной будет управлять искусственный интеллект, который должен не просто обрабатывать данные, а «думать» над ними. Взгляд водителя, смотрящего на дорогу из-за руля, не подходит для обучения автопилота вождению. Человек слишком защищён в салоне, и управляет автомобилем с ощущением своей безопастности. Немецкие исследователи исходят из идеи «поменять угол зрения», стать ближе к дороге и смотреть на неё не как водитель, а как автомобиль.

Для данного проекта были созданы специальные роверы имитирующие автомобили, искусственный интеллект в них «заменили» на живых людей.

Роверы, на которых инженеры перемещаются по Штутгарту, оснащены всеми современными органами зрения беспилотных авто: 3D-камеры и лидар. Бортовой компьютер обобщает эти данные и посылает картинку в шлем виртуальной реальности водителя, который лежит низко на животе. Такой «угол зрения» как раз и позволяет увидеть дорогу глазами машины.

Практическим результатом исследования станет ответ на вопрос — сколько сенсоров необходимо, чтобы машина «увидела» достаточно для принятия обоснованного решения.
Беспилотные машины обеспечат безопасность пешеходов, сотрут границы между дорогой и тротуарами, вернув улицы городов людям.

Верится с трудом? Это сегодня! Но если вы умеете мечтать и проектировать, то будущее в ваших руках обретёт свои черты уже сегодня.

Речь, конечно же, о проектировании городской среды с учётом скорого повсеместного распространения беспилотных автомобилей и элекромобилей. Как будут выглядеть города с автономным транспортом, что станет с дорогами и тротуарами, как изменятся правила поведения пешеходов? Ответы ищут уже сейчас. И находят!

NACTO — Национальная ассоциация транспортных департаментов американских городов — подготовила прекрасный, красочный 60-страничный доклад, посвящённый переменам в личной мобильности городских жителей в недалёком будущем, когда беспилотные автомобили получат широкое распространение (20-е года нашего века). Их основной вывод — пешеходы впервые в истории современных городов смогут ходить где угодно и как угодно, за их безопасностью и свободным перемещением будут следить всевозможные беспилотные транспортные средства. Городская среда изменится, чтобы стать удобнее именно для перемещения людей, а не автомобилей.

Сейчас пешеходы могут переходить улицу только в специально отведённых для этого местах, NACTO полагает, что с появлением беспилотных авто, необходимость в пешеходных переходах пропадёт. Люди смогут ходить везде. Не сразу, но эволюция улиц будет двигаться в этом направлении. Если скорость автономных машин в центрах городов законодательно снизить до 30 км в час, то все центральные улицы автоматически превратятся из транспортных магистралей в доступное для горожан пространство, мобильность населения в хорошем смысле вырастит, везде будет бродвей.

Как верно заметили авторы исследования: «Человеку свойственно строить свой маршрут по кратчайшей траектории, это нормально, и беспилотные авто смогут вернуть человеку возможность ходить естественным и удобным образом».

Любопытный нюанс — до появление личных автомобилей в эпоху гужевого транспорта для горожан было обычным делом переходить улицу где угодно. И только с середины 20-х годов «перебегать» улицу стало незаконно. «Сейчас у нас впервые за сто есть историческая возможность вернуть улицы людям, исправив ошибки урбанизации, ставившей машину во главу угла», пишет глава NACTO Джаннет Садик-Хан.

С прогнозами NACTO можно поспорить, можно не согласиться (в России зима и всё по-своему), но мыслят исследователи в верном направлении, хочется поддержать их размышления.

https://nacto.org/wp-content/uploads/2017/11/BAU_Mod1_raster-sm.pdf
Сколько денег крутится в мире беспилотных стартапов? Много, и будет ещё больше

Коротко о главном:
— Объём инвестиций в стартапы, работающие в сфере беспилотных технологий, в 2017 году вдвое превысил показатели прошлого года. Было $630 млн, стало $1,4 млрд.
— Деньги вкладываются в стартапы Силиконовой долины и Израиля.
— Количество инвесторов, которые хотят в долю к беспилотным стартапам велико. Как правило, в одну команду инвестирует сразу несколько фондов.

https://techcrunch.com/2017/11/04/quantifying-the-driverless-startup-boom/
Беспилотники и машины
Вчера сразу несколько каналов да и просто СМИ дружно написали про Waymo (проект Гугла), которая решила отказаться от разработки технологий, передачи водителю-человеку управления машино в критической ситуации. Отказываются потому, то люди засыпают в машинах…
Не прошло и недели как Waymo запустила беспилотный автомобиль без водителя за рулём. Очень быстро у них это получилось, потрясающее совпадение. Но не всё так круто, как пишут повсюду. Во-первых, запустились они в пригороде американского города Финикс, который известен своим спокойным движением. Во-вторых, на заднем сидении находится живой человек, который может остановить автомобиль и скорректировать его траекторию движения. В-третьих, от человека планируют отказаться, но когда — не понятно.
Беспилотный автобус, запущенный в Лас-Вегасе, въехал в грузовик в первый же час работы на маршруте. Никто не пострадал.
https://pbs.twimg.com/media/DOIxTtLUMAAtlhI.jpg
Бывший глава General Motors Боб Луц (85 лет) высказал удивительно ясные суждения про будущее автопрома в веке беспилотных автомобилей.

— Переход на беспилотники произойдёт в течение следующих 15-20 лет.
— Как только 20-30% рынка займут беспилотные авто, общество поймёт, что эти машины безопасней, начнётся массовый переход на селфдрайвинг.
— Через небольшой промежуток времени людям запретят управлять автомобилями.
— «Когда всё это произойдёт, меня уже с вами не будет, чтобы сказать "ну я же говорил"», — шутит Луц.

Интересный момент, Луц не верит, что надо как-то убеждать общество в преимуществах или психологически готовить людей к веку селфдрайвинга (эту точку зрения любят пропагандировать некоторые наши эксперты). По мнению Луца, прогресс стимулируют такие гиганты как Uber (такси), Lyft (такси), FedEx (почта), UPS (почта) и Amazon (продажа товаров). Эти компании будут покупать беспилотные машины для оптимизации своего бизнеса, обычные люди, видя этот процесс, привыкнут к беспилотникам.

https://futurism.com/former-general-motors-executive-approaching-automotive-era/
Беспилотники и машины
Беспилотный автобус, запущенный в Лас-Вегасе, въехал в грузовик в первый же час работы на маршруте. Никто не пострадал. https://pbs.twimg.com/media/DOIxTtLUMAAtlhI.jpg
Хотелось бы написать несколько слов про вчерашний эпизод с аварий робоавтобуса в Лас-Вегасе, въехавшего в грузовик.

Полиция признала виновником грузовик, который выруливал с прилегающей улицы на главную, и должен был уступить дорогу автобусу. Вчера многие каналы и сми потешались над водителем-человеком, мол, тупой он мешок с мясом, быстрее переходим, товарищи, на прогрессивные беспилотники.

Посмотрите, внимательно на фото с места ДТП (под этим постом). В момент столкновения, грузовик занимал собой две полосы движения. Это большое, белое и крайне заметное транспортное средство. Не заметить такую махину очень тяжело, но только не современным беспилотникам. Они пока не достаточно умны для движения по настоящим дорогам общего пользования. И именно это вчера и произошло в Лас-Вегасе: двигавшийся строго по правилам ПДД беспилотник въехал в грузовик, который было видно хорошо и из далека, скорость у обоих была очень низкой; живой водитель справился бы с ситуацией без последствий. Хорошо, что никто не пострадал из пассажиров робоавтобуса.

Беспилотники — будущее общественного и личного транспорта. Хочется, чтобы это будущее настало быстрее, хочется, чтобы люди быстрее привыкли к беспилотникам, а те стали умнее. Сейчас единственная нормальная форма выпуска беспилотников на дороги общего пользования — выделенная полоса для общественного транспорта в пригородах. Там они уже могут хорошо выполнять свои задачи, а не просто учиться водить.
Директор Cognitive Technologies (делает беспилотник для КАМАЗа и ряд других проектов в этой области на деньги государства) дала интервью. Вот основные моменты.

— Мы начали говорить об инфраструктуре (для беспилотных машин) еще четыре года назад, но за это время вообще ничего не изменилось, Может быть, нам потребуется бесконечное количество лет?

— Чем дольше это будет тянуться, тем больше мы будем уходить в прошлое с точки зрения современной инфраструктуры.

— Движения сейчас — ноль. Звучат выступления, однако в думе до сих пор не сформирована соответствующая комиссия. Ничего не происходит.

— На уровне пиара, доклада президенту и выступлений на международных конференциях наши структуры уже поймали все тренды — они хорошо выступают. Но на уровне запуска конкретных федеральных целевых программ — полный ноль.

— Я думаю, что в какой-то момент, когда западные производители захотят нормально продавать в нашей стране, они пролоббируют в думе удобный им закон.

Полный текст тут: https://m.realnoevremya.ru/industry/machinery/81123-intervyu-s-olgoy-uskovoy-o-bespilotnyh-avto-v-rossii

Комментировать особого желания нет.
Panasonic проводит в эти дни серию испытаний прототипа беспилотного автомобиля в японской префектуре Фукуи. Машина курсирует по шести километровой горной (и очень благоустроенной дороге) в районе известного буддийского храма Эйхэйдзи. Внешний вид у автомобиля традиционно игрушечный. Тестируют, впрочем не машину, а комплекс селфдрайвинга.