This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🇷🇺 Автономный транспорт. Грузоперевозки. Птицеводство. Россия
Автономные грузоперевозки грузовиками ЭвоКарго – на Окской птицефабрике
Не сочтите за рекламу – просто симпатичный ролик применения автономных грузоперевозок в сельском хозяйстве. Отвечает современным трендам на автоматизацию производства.
ЭвоКарго продвигает на российском рыне логистические услуги по сервисной модели Robots-as-a-service с применением автономного электротранспорта собственного производства. Уже далеко не одно российское предприятие пользуется услугами робогрузовиков компании.
@RoboMilk
#транспорт #грузоперевозки #логистика #птицеводство
Автономные грузоперевозки грузовиками ЭвоКарго – на Окской птицефабрике
Не сочтите за рекламу – просто симпатичный ролик применения автономных грузоперевозок в сельском хозяйстве. Отвечает современным трендам на автоматизацию производства.
ЭвоКарго продвигает на российском рыне логистические услуги по сервисной модели Robots-as-a-service с применением автономного электротранспорта собственного производства. Уже далеко не одно российское предприятие пользуется услугами робогрузовиков компании.
@RoboMilk
#транспорт #грузоперевозки #логистика #птицеводство
👍6
🇺🇸 Автопилоты для сельхозтехники. США
Американская New Holland представит автоводителя для сельскохозяйственных роботов без GPS
Компания New Holland, США, собирается показать на выставке World FIRA, в феврале, в Тулузе, Франция, решение Advanced Vision Assisted Guidance для беспилотных тракторов и тракторов с автопилотами.
Особенность решения – опора на лидары и алгоритмы локализации и картирования в реальном времени без опоры на GSP.
Автоводитель может ориентироваться как по рядам культуры, так и по концам рядов, включая управление задним навесным оборудованием. Это исключает проблемы, связанные с потерями сигнала.
@RoboMilk по материалам FertilizerDaily
#автопилоты #земледелие
Американская New Holland представит автоводителя для сельскохозяйственных роботов без GPS
Компания New Holland, США, собирается показать на выставке World FIRA, в феврале, в Тулузе, Франция, решение Advanced Vision Assisted Guidance для беспилотных тракторов и тракторов с автопилотами.
Особенность решения – опора на лидары и алгоритмы локализации и картирования в реальном времени без опоры на GSP.
Автоводитель может ориентироваться как по рядам культуры, так и по концам рядов, включая управление задним навесным оборудованием. Это исключает проблемы, связанные с потерями сигнала.
@RoboMilk по материалам FertilizerDaily
#автопилоты #земледелие
🇳🇱 Агроботы. Нидерланды
Нидерландский Odd.Bot привлек €2 млн на развитие агророботов
Нидерландский разработчик автономных прополочных агроботов Maverick, стартап Odd.Bot, привлек финансирование в размере €2 млн - до сих пор компания коммерциализировала первые 16 систем. Устройства призваны поддержать отказ фермеров от химической и ручной прополки, снизить нагрузку на почву и исключить экологический ущерб. Роботы трудятся круглосуточно и могут пропалывать сорняки, окруженные большим количеством ценных растений.
Роботы Odd.Bot уже поставлялись на рынки Нидерландов, Бельгии, Германии и Франции - фермеры все чаще обращаются к автоматизации, сталкиваясь со строгими регуляциями при закупке химикатов и с растущим кадровым голодом.
Стоимость систем Maverick составит порядка €90-120 тысяч, в зависимости от конфигурации. Каждый робот способен пропалывать 1 га в день и “натренирован” на работу с посевами моркови, лука и цикория. Системы действуют в полностью автономном режиме и не нуждаются в каких-либо внешних сигналах. Разработчики планируют коммерциализировать как роботов, так и отдельные прополочные модули Odd.Bot Weeder, которые можно устанавливать на классические тракторы.
@RoboMilk по материалам EU-startups; изображения Odd.bot
#агроботы #земледелие #прополка
Нидерландский Odd.Bot привлек €2 млн на развитие агророботов
Нидерландский разработчик автономных прополочных агроботов Maverick, стартап Odd.Bot, привлек финансирование в размере €2 млн - до сих пор компания коммерциализировала первые 16 систем. Устройства призваны поддержать отказ фермеров от химической и ручной прополки, снизить нагрузку на почву и исключить экологический ущерб. Роботы трудятся круглосуточно и могут пропалывать сорняки, окруженные большим количеством ценных растений.
Роботы Odd.Bot уже поставлялись на рынки Нидерландов, Бельгии, Германии и Франции - фермеры все чаще обращаются к автоматизации, сталкиваясь со строгими регуляциями при закупке химикатов и с растущим кадровым голодом.
Стоимость систем Maverick составит порядка €90-120 тысяч, в зависимости от конфигурации. Каждый робот способен пропалывать 1 га в день и “натренирован” на работу с посевами моркови, лука и цикория. Системы действуют в полностью автономном режиме и не нуждаются в каких-либо внешних сигналах. Разработчики планируют коммерциализировать как роботов, так и отдельные прополочные модули Odd.Bot Weeder, которые можно устанавливать на классические тракторы.
@RoboMilk по материалам EU-startups; изображения Odd.bot
#агроботы #земледелие #прополка
🔥2
🇷🇺 Промышленные роботы. Внедреж. Россия
Шахунский молочный завод (Нижегородская область) планирует в 2025 году внедрить роботизированную систему агрегации и паллетирования продукции. Проект оценивается в 52 млн руб.
Побудительные мотивы к роботизации - растущая конкуренция на рынке производства UHT-молока в России.
Планируется, что кроме роботов будут задействованы интеллектуальные системы управления, что сократит трудозатраты и минимизирует ошибки, связанные с человеческим фактором.
@Robomilk по материалам MilkNews
#внедрения #внедреж #молоко
Шахунский молочный завод (Нижегородская область) планирует в 2025 году внедрить роботизированную систему агрегации и паллетирования продукции. Проект оценивается в 52 млн руб.
Побудительные мотивы к роботизации - растущая конкуренция на рынке производства UHT-молока в России.
Планируется, что кроме роботов будут задействованы интеллектуальные системы управления, что сократит трудозатраты и минимизирует ошибки, связанные с человеческим фактором.
@Robomilk по материалам MilkNews
#внедрения #внедреж #молоко
Milknews
Шахунский молочный завод внедрит промышленных роботов на предприятии в 2025 году
Шахунский молочный завод планирует внедрить на производстве современную роботизированную систему агрегации и паллетирования продукции на базе промышленных роботов Fanuc в 2025 году. Инвестиции в проект составят 52 млн рублей. Об этом сообщили в пресс-службе…
🔥1
🇨🇭 Земледелие. Прополка. Швейцария
В Бернском университете прикладных наук разработали прототип агробота для прополки
Аналогичных машин разной степени готовности и совершенства в мире уже много, разработка Бернского университета (BFH) под названием E-Weeder – пока что находится на уровне прототипа. В 2025 году планируется провести эксперименты с агроботом в условиях «реальной эксплуатации».
Роботы для прополки отличаются, прежде всего, принципом борьбы с сорняками – где-то она механическая, где-то химическая, кто-то предпочитает использовать лазеры, а в BFH положились на электрические импульсные разряды.
Не меньше различий добавляет шасси (колесное, гусеничное) и энергетическая установка (электрическая, ДВС, гибридная). В нашем случае это "электричка", возможно позднее у нее появится солнечная батарея для подзарядки при работе днем.
Для того, чтобы отличать культуру и нежелательные растения применяется нейросеть, получающая с камеры поток фотографий. Разобравшись, где что, робот направляет высоковольтные разряды к тому, что не должно мешать росту культуры. В перспективе ученые собираются возложить на нейросеть более широкие задачи, в частности, она должна будет выявлять заболевания культуры, сельскохозяйственных вредителей, оценивать стадии развития посевов.
Ориентация на поле, судя по всему - по лидарам, возможно также с помощью GNSS (+RTK?).
Проект реализуют совместно BFH-HAFL и BFH-TI в сотрудничестве с Восточно-Швейцарским университетом прикладных наук.
@Robomilk по материалам Future Farming
#прополка
В Бернском университете прикладных наук разработали прототип агробота для прополки
Аналогичных машин разной степени готовности и совершенства в мире уже много, разработка Бернского университета (BFH) под названием E-Weeder – пока что находится на уровне прототипа. В 2025 году планируется провести эксперименты с агроботом в условиях «реальной эксплуатации».
Роботы для прополки отличаются, прежде всего, принципом борьбы с сорняками – где-то она механическая, где-то химическая, кто-то предпочитает использовать лазеры, а в BFH положились на электрические импульсные разряды.
Не меньше различий добавляет шасси (колесное, гусеничное) и энергетическая установка (электрическая, ДВС, гибридная). В нашем случае это "электричка", возможно позднее у нее появится солнечная батарея для подзарядки при работе днем.
Для того, чтобы отличать культуру и нежелательные растения применяется нейросеть, получающая с камеры поток фотографий. Разобравшись, где что, робот направляет высоковольтные разряды к тому, что не должно мешать росту культуры. В перспективе ученые собираются возложить на нейросеть более широкие задачи, в частности, она должна будет выявлять заболевания культуры, сельскохозяйственных вредителей, оценивать стадии развития посевов.
Ориентация на поле, судя по всему - по лидарам, возможно также с помощью GNSS (+RTK?).
Проект реализуют совместно BFH-HAFL и BFH-TI в сотрудничестве с Восточно-Швейцарским университетом прикладных наук.
@Robomilk по материалам Future Farming
#прополка
👍3
📈 Сельскохозяйственные роботы. Выставки
Во Франции на днях завершилась 9-я выставка World FIRA - кого из производителей сельскохозяйственных роботов на ней отметили
Выставка World FIRA - это must для посещения энтузиастами сельхозробототехники и автономных решений. Множество дистрибьютеров продемонстрировали сильную поддержку отрасли.
В центре внимания были:
🇮🇹 Специализированный трактор New Holland T4N и "система наведения" (guidance system) для New Holland T4 FNV, Италия.
🇳🇱 Трактор AgBot 5115.T2 от Agxeed, Нидерланды. Может решать ряд задач автономно, может присоединять инструменты, доступные на рынке.
🇩🇪 Escarda Compact Duo от Escarda Technologies GmbH, Германия. Система интеллектуальной лазерной прополки с использованием компьютерного зрения и моделей ИИ для распознавания и классификации "всех растений" (насчет "всех", есть, конечно, сомнения).
🇪🇸 MULA Vehicle и MULA Harvester от MULA, Испания. Универсальные автономные транспортные средства, которое могут оснащаться различными инструментами, например, опрыскивателями, комбайнами и сеялками.
🇳🇱 LUXEED Robotics, Нидерланды, система автономной лазерной прополки с использованием ИИ.
🇸🇮 Slopehelper Grape Picker от Pek Automotive, Словения - роботизированный сборщик винограда.
В рамках выставки прошли награды:
"Сельскохозяйственный робот года"
🇮🇳 FarmRobo iMog, Индия, универсальный электрический трактор для небольших ферм - "Награда жюри" и "Награда публики"
"Лучший стартап"
🇨🇦 4AG Robotics, Канада, - робот для сбора грибов
"Самый удобный робот"
🇳🇱 Agbot 5.115 T2 от AgXeed, Нидерланды: универсальная машина для легких почвенных работ и обслуживания
"Выбор участников"
🇩🇰 ROBOTTI от Agronintelli, Дания - золото
🇵🇹 Modular-E от INESC TEC, Португалия - серебро
🇫🇷 Oz от Naïo Technologies, Франция - бронза
@Robomilk
#выставки
Во Франции на днях завершилась 9-я выставка World FIRA - кого из производителей сельскохозяйственных роботов на ней отметили
Выставка World FIRA - это must для посещения энтузиастами сельхозробототехники и автономных решений. Множество дистрибьютеров продемонстрировали сильную поддержку отрасли.
В центре внимания были:
🇮🇹 Специализированный трактор New Holland T4N и "система наведения" (guidance system) для New Holland T4 FNV, Италия.
🇳🇱 Трактор AgBot 5115.T2 от Agxeed, Нидерланды. Может решать ряд задач автономно, может присоединять инструменты, доступные на рынке.
🇩🇪 Escarda Compact Duo от Escarda Technologies GmbH, Германия. Система интеллектуальной лазерной прополки с использованием компьютерного зрения и моделей ИИ для распознавания и классификации "всех растений" (насчет "всех", есть, конечно, сомнения).
🇪🇸 MULA Vehicle и MULA Harvester от MULA, Испания. Универсальные автономные транспортные средства, которое могут оснащаться различными инструментами, например, опрыскивателями, комбайнами и сеялками.
🇳🇱 LUXEED Robotics, Нидерланды, система автономной лазерной прополки с использованием ИИ.
🇸🇮 Slopehelper Grape Picker от Pek Automotive, Словения - роботизированный сборщик винограда.
В рамках выставки прошли награды:
"Сельскохозяйственный робот года"
🇮🇳 FarmRobo iMog, Индия, универсальный электрический трактор для небольших ферм - "Награда жюри" и "Награда публики"
"Лучший стартап"
🇨🇦 4AG Robotics, Канада, - робот для сбора грибов
"Самый удобный робот"
🇳🇱 Agbot 5.115 T2 от AgXeed, Нидерланды: универсальная машина для легких почвенных работ и обслуживания
"Выбор участников"
🇩🇰 ROBOTTI от Agronintelli, Дания - золото
🇵🇹 Modular-E от INESC TEC, Португалия - серебро
🇫🇷 Oz от Naïo Technologies, Франция - бронза
@Robomilk
#выставки
🇺🇸 Партнерства. Автономная навигация. США
Topcon Agriculture и Bonsai Robotics объединяются для автоматизации сельского хозяйства
Пара калифорнийских компаний, Topcon Agriculture, известная как инноватор в области точного земледелия, и Bonsai Robotics, разработчик автономного фермерского оборудования, анонсировали совместную инициативу по автоматизации работ с многолетними сельскохозяйственными культурами.
Партнеры объединят автономные навигационные системы Bonsai Robotics с продвинутыми автопилотами и иным оборудованием Topcon Agriculture и представят устройства, автоматизирующие трудоемкие процессы, поддерживающие принятие решений в реальном времени и обеспечивающие высокоточный сбор урожая в сложной среде.
Представители компаний-партнеров поддержат клиентов, страдающих от нехватки рабочих рук, неэффективности применения имеющихся ресурсов и обеспечат требуемую устойчивость фермерским хозяйствам.
Новость укладывается в тренд, связанный с автоматизацией аграрных процессов, переходом к технологиям точного земледелия и замещением труда сезонных рабочих роботами.
@RoboMilk по материалам Precision Farming Dealer, фото - TopconPositioning
#навигация #земледелие
Topcon Agriculture и Bonsai Robotics объединяются для автоматизации сельского хозяйства
Пара калифорнийских компаний, Topcon Agriculture, известная как инноватор в области точного земледелия, и Bonsai Robotics, разработчик автономного фермерского оборудования, анонсировали совместную инициативу по автоматизации работ с многолетними сельскохозяйственными культурами.
Партнеры объединят автономные навигационные системы Bonsai Robotics с продвинутыми автопилотами и иным оборудованием Topcon Agriculture и представят устройства, автоматизирующие трудоемкие процессы, поддерживающие принятие решений в реальном времени и обеспечивающие высокоточный сбор урожая в сложной среде.
Представители компаний-партнеров поддержат клиентов, страдающих от нехватки рабочих рук, неэффективности применения имеющихся ресурсов и обеспечат требуемую устойчивость фермерским хозяйствам.
Новость укладывается в тренд, связанный с автоматизацией аграрных процессов, переходом к технологиям точного земледелия и замещением труда сезонных рабочих роботами.
@RoboMilk по материалам Precision Farming Dealer, фото - TopconPositioning
#навигация #земледелие
👍1
🇳🇱 Сборка томатов. Нидерланды
TTA-ISO представили полностью автономного сборщика томатов
Нидерландские компании TTA (известная как поставщик решений для пересадки и сортировки растений) и ISO (специализирующаяся на робототехнике и автоматизации в садоводстве) объединили усилия и представили полностью автономного робота для сбора томатов. Система перемещается по рельсам и использует алгоритмы машинного зрения Robovision для обнаружения спелых плодов.
Устройство способно обрабатывать до 450 лоз в час и проводить автономную дезинфекцию тепличных растений. Отсутствие ручного труда минимизирует риски контаминации парников.
Единственный оператор может единовременно присматривать за шестью сборщиками. Системы собирают данные в реальном времени и поддерживают подходы точного земледелия.
В ближайшие годы разработчики могут задействовать аналогичные технологии для сбора иных парниковых растений. Поставки систем стартуют в 2026 году.
@RoboMilk по материалам ISOhorti, фото и видео - ISO
#томаты
TTA-ISO представили полностью автономного сборщика томатов
Нидерландские компании TTA (известная как поставщик решений для пересадки и сортировки растений) и ISO (специализирующаяся на робототехнике и автоматизации в садоводстве) объединили усилия и представили полностью автономного робота для сбора томатов. Система перемещается по рельсам и использует алгоритмы машинного зрения Robovision для обнаружения спелых плодов.
Устройство способно обрабатывать до 450 лоз в час и проводить автономную дезинфекцию тепличных растений. Отсутствие ручного труда минимизирует риски контаминации парников.
Единственный оператор может единовременно присматривать за шестью сборщиками. Системы собирают данные в реальном времени и поддерживают подходы точного земледелия.
В ближайшие годы разработчики могут задействовать аналогичные технологии для сбора иных парниковых растений. Поставки систем стартуют в 2026 году.
@RoboMilk по материалам ISOhorti, фото и видео - ISO
#томаты
👍2❤1
🇺🇸 🇯🇵 Роботизация земледелия. Участники рынка. США. Япония
Yamaha Motor поглотили Robotics Plus и выходят на рынок аграрной робототехники
Японская Yamaha Motor поглощает новозеландскую Robotics Plus и формирует Yamaha Agriculture - базирующуюся в США компанию, сосредоточенную вокруг производства автономного оборудования и цифровых решений с элементами ИИ, направленных на поддержку технологий устойчивого земледелия и небольших фермерских хозяйств.
Новость укладывается в общий тренд на роботизацию земледелия и попытки усиления конкурентных преимуществ небольших фермерских хозяйств, опирающиеся на широкую автоматизацию и внедрение технологий устойчивого и точного земледелия.
Robotics Plus имеет ряд наработок в областях робототехники, автоматизации, сенсорных систем и анализа данных.
В частности, гибридный многоцелевой робот Prospr способен выполнять ряд задач в садах и виноградниках, включая опрыскивание растений и борьбу с сорняками. Компания также представила систему автономной упаковки фруктов Āporo Fruit Packer и роботизированный измеритель бревен (система измеряет размеры бревен перед погрузкой на автотранспорт).
Поглощение компании и старт Yamaha Agriculture ускорит вывод роботизированных систем на американский рынок и рынке других стран.
@RoboMilk по материалам IVTinternational
#земледелие #агроботы #точноеземледелие
Yamaha Motor поглотили Robotics Plus и выходят на рынок аграрной робототехники
Японская Yamaha Motor поглощает новозеландскую Robotics Plus и формирует Yamaha Agriculture - базирующуюся в США компанию, сосредоточенную вокруг производства автономного оборудования и цифровых решений с элементами ИИ, направленных на поддержку технологий устойчивого земледелия и небольших фермерских хозяйств.
Новость укладывается в общий тренд на роботизацию земледелия и попытки усиления конкурентных преимуществ небольших фермерских хозяйств, опирающиеся на широкую автоматизацию и внедрение технологий устойчивого и точного земледелия.
Robotics Plus имеет ряд наработок в областях робототехники, автоматизации, сенсорных систем и анализа данных.
В частности, гибридный многоцелевой робот Prospr способен выполнять ряд задач в садах и виноградниках, включая опрыскивание растений и борьбу с сорняками. Компания также представила систему автономной упаковки фруктов Āporo Fruit Packer и роботизированный измеритель бревен (система измеряет размеры бревен перед погрузкой на автотранспорт).
Поглощение компании и старт Yamaha Agriculture ускорит вывод роботизированных систем на американский рынок и рынке других стран.
@RoboMilk по материалам IVTinternational
#земледелие #агроботы #точноеземледелие
👍1
📈 Рынок сельскохозяйственных роботов. Оценки
Рынок роботов для сбора овощей достиг нового максимума
Аналитики HTFMI недавно представили исследование рынка роботов для сбора овощей, ожидается, что среднегодовой темп роста составит 11.9%, а к 2031 году его оценка может составить порядка $4.5 млрд, тогда как сейчас (на конец 2024?) рынок оценивается примерно в $1.4 млрд.
Основные игроки рынка, по оценкам аналитиков: Octinion, Farmwise, Ripe Robotics, Agrobot, SAGA Robotics, Rowbot, Franka Emika, Agrobot, Octinion, Vision Robotics, Root AI, Samsung, Autonomous Solutions, Harvest CROO Robotics, FFRobotics – о продуктах и решениях многих из этих компаний мы писали в этом канале или на сайте Robotrends.
Роботы-сборщики овощей – одно из активно развивающихся направлений, это автономные машины, используемые для сбора урожая, в частности, овощей, что снижает потребности в ручном труде. Они помогают повысить эффективность, сократить негативное влияние человеческого фактора, повысить производительность. Рынок роботов-сборщиков овощей быстро растет из-за нехватки рабочей силы, стремления к автоматизации в сельском хозяйстве и необходимости более устойчивых методов ведения сельского хозяйства. Роботы для точного земледелия становятся все более совершенными по мере интеграции с ИИ.
Тренды: интеграция с ИИ, робототехнические достижения, точное земледелие.
Драйверы рынка: нехватка рабочей силы, выросший рост спроса на автоматизацию в сельском хозяйстве.
Проблемы: высокая начальная стоимость, сопротивление рабочей силы.
Добавлю к этому, что растет количество стран, где занимаются разработкой агроботов, это уже десятки. Растет и число «профессий», доступных автономным сельскохозяйственным роботам (пока что они как правило узко специализированы).
Основные направления: роботизируется работа на виноградниках, прополка, сбор земляники, малины, томатов, цитрусовых.
@robomilk по материалам Newstrail
#земледелие #агроботы #точноеземледелие
Рынок роботов для сбора овощей достиг нового максимума
Аналитики HTFMI недавно представили исследование рынка роботов для сбора овощей, ожидается, что среднегодовой темп роста составит 11.9%, а к 2031 году его оценка может составить порядка $4.5 млрд, тогда как сейчас (на конец 2024?) рынок оценивается примерно в $1.4 млрд.
Основные игроки рынка, по оценкам аналитиков: Octinion, Farmwise, Ripe Robotics, Agrobot, SAGA Robotics, Rowbot, Franka Emika, Agrobot, Octinion, Vision Robotics, Root AI, Samsung, Autonomous Solutions, Harvest CROO Robotics, FFRobotics – о продуктах и решениях многих из этих компаний мы писали в этом канале или на сайте Robotrends.
Роботы-сборщики овощей – одно из активно развивающихся направлений, это автономные машины, используемые для сбора урожая, в частности, овощей, что снижает потребности в ручном труде. Они помогают повысить эффективность, сократить негативное влияние человеческого фактора, повысить производительность. Рынок роботов-сборщиков овощей быстро растет из-за нехватки рабочей силы, стремления к автоматизации в сельском хозяйстве и необходимости более устойчивых методов ведения сельского хозяйства. Роботы для точного земледелия становятся все более совершенными по мере интеграции с ИИ.
Тренды: интеграция с ИИ, робототехнические достижения, точное земледелие.
Драйверы рынка: нехватка рабочей силы, выросший рост спроса на автоматизацию в сельском хозяйстве.
Проблемы: высокая начальная стоимость, сопротивление рабочей силы.
Добавлю к этому, что растет количество стран, где занимаются разработкой агроботов, это уже десятки. Растет и число «профессий», доступных автономным сельскохозяйственным роботам (пока что они как правило узко специализированы).
Основные направления: роботизируется работа на виноградниках, прополка, сбор земляники, малины, томатов, цитрусовых.
@robomilk по материалам Newstrail
#земледелие #агроботы #точноеземледелие
Newstrail
Vegetable Picking Robots Market Hits New High | Major Giants- Octinion, Farmwise, Root AI - Newstrail
HTFMI Recently published a Study on the Vegetable Picking Robots Market, it is expected to grow at a CAGR of 11.9 % and may see a market value of ~USD 4.5
❤1
🇺🇸 Роботизация прополки. Лазерные технологии. США
Без химии: лазерный робот G2 сжигает сорняки
Американская компания Carbon Robotics представила лазерного прополочного робота LaserWeeder G2 - новинка сулит отказ от химической прополки и гербицидов.
По словам разработчиков, система подходит для многих типов сельскохозяйственных культур и почв. Устройство сжигает сорняки 240-ваттным лазером, успешно отличая их от полезных культур.
G2 работает как днем, так и ночью и подстраивается под ширину грядок.
Лазерная прополка не просто повреждает сорняки, но буквально сжигает, не допуская повторный рост. Разработчики заявляют о 80%-ном снижении себестоимости прополки и уничтожении 99% сорняков.
Роботы способны обслуживать более чем 100 сельскохозяйственных культур, включая листовую зелень, лук, морковь и крестоцветные. Доступен и режим прореживания грядок.
Приятно видеть нерадикальные экологические проекты, направленные на снижение использования химикатов и исключающие откровенно сомнительные или человеконенавистнические практики.
@Robomilk по материалам Foxnews, фото - Carbon Robotics
#прополка #лазерные #земледелие
Без химии: лазерный робот G2 сжигает сорняки
Американская компания Carbon Robotics представила лазерного прополочного робота LaserWeeder G2 - новинка сулит отказ от химической прополки и гербицидов.
По словам разработчиков, система подходит для многих типов сельскохозяйственных культур и почв. Устройство сжигает сорняки 240-ваттным лазером, успешно отличая их от полезных культур.
G2 работает как днем, так и ночью и подстраивается под ширину грядок.
Лазерная прополка не просто повреждает сорняки, но буквально сжигает, не допуская повторный рост. Разработчики заявляют о 80%-ном снижении себестоимости прополки и уничтожении 99% сорняков.
Роботы способны обслуживать более чем 100 сельскохозяйственных культур, включая листовую зелень, лук, морковь и крестоцветные. Доступен и режим прореживания грядок.
Приятно видеть нерадикальные экологические проекты, направленные на снижение использования химикатов и исключающие откровенно сомнительные или человеконенавистнические практики.
@Robomilk по материалам Foxnews, фото - Carbon Robotics
#прополка #лазерные #земледелие
🇷🇺 Борьба с сорняками. Мобильные роботы. Россия
В Сочи завершились испытания роботизированного комплекса Саранча
Гусеничная машина спроектирована и собрана в Новосибирске строительно-промышленной компанией Техстком. С недавних пор компания все активнее работает в сфере робототехники. Собственное производство включает станочный парк в 50 станков с ЧПУ.
Назначение разработанного и выпущенного Техстком мобильного гусеничного робота, который получил название Саранча, - борьба с сорняками, борщевиком, бурьяном и т.п. Одно из возможных применений – поддержка обочин дорог и автотрасс в надлежащем состоянии.
По заверениям разработчиков, робот способен выполнять свою работу по 6 часов в день без остановок, заменяя до 15 рабочих.
Фото робота можно посмотреть по ссылке.
Комплекс уже испытали в условиях Новосибирска, а теперь и в Сочи.
@RoboMilk, картинка - Техстком
#сорняки
В Сочи завершились испытания роботизированного комплекса Саранча
Гусеничная машина спроектирована и собрана в Новосибирске строительно-промышленной компанией Техстком. С недавних пор компания все активнее работает в сфере робототехники. Собственное производство включает станочный парк в 50 станков с ЧПУ.
Назначение разработанного и выпущенного Техстком мобильного гусеничного робота, который получил название Саранча, - борьба с сорняками, борщевиком, бурьяном и т.п. Одно из возможных применений – поддержка обочин дорог и автотрасс в надлежащем состоянии.
По заверениям разработчиков, робот способен выполнять свою работу по 6 часов в день без остановок, заменяя до 15 рабочих.
Фото робота можно посмотреть по ссылке.
Комплекс уже испытали в условиях Новосибирска, а теперь и в Сочи.
@RoboMilk, картинка - Техстком
#сорняки
👍1
🇺🇸 Роботизированная прополка. Участники рынка. США
Калифорнийский сельскохозяйственный гигант покупает агротехнологическую компанию
Taylor Farms, ведущий производитель готовых к употреблению салатов в Северной Америке, приобрел FarmWise, передовую агротехнологическую компанию, известную своими роботами для прополки и прореживания.
Эта покупка подчеркивает приверженность Taylor Farms устойчивому земледелию и технологическим инновациям.
Технология Vulcan компании FarmWise обещает возможность сокращения объемов ручного труда и повышения производительности труда.
Роботизированная прополка - одно из самых востребованных направлений в точном земледелии.
@robomilk по материалам NewsBreak
Калифорнийский сельскохозяйственный гигант покупает агротехнологическую компанию
Taylor Farms, ведущий производитель готовых к употреблению салатов в Северной Америке, приобрел FarmWise, передовую агротехнологическую компанию, известную своими роботами для прополки и прореживания.
Эта покупка подчеркивает приверженность Taylor Farms устойчивому земледелию и технологическим инновациям.
Технология Vulcan компании FarmWise обещает возможность сокращения объемов ручного труда и повышения производительности труда.
Роботизированная прополка - одно из самых востребованных направлений в точном земледелии.
@robomilk по материалам NewsBreak
NewsBreak
California farming giant acquires ag-tech company that uses robots to reduce human manual farm labor - NewsBreak
SALINAS, CA – Taylor Farms, North America's leading producer of ready-to-eat salads, has acquired FarmWise, a cutting-edge ag-tech company known for its pr
❤1
🇷🇺 🇧🇾 Международное сотрудничество. Россия. Беларусь
Ученые РФ и Беларуси будут сотрудничать в рамках двух программ "Цифровая ферма" и "Цифровое садоводство".
В рамках программы "Цифровая ферма" планируется разработать и наладить производства набора решений, которые, в том числе, смогут обеспечить раздачу кормов, уборку помещений с животными (удаление навоза), идет работа над системами регулирования климата в НПЦ НАН Беларуси.
В рамках программы "Цифровое садоводство" планируется создать роботизированные устройства для обработки растений средствами защиты и для сбора урожая.
Пока что совместный проект находится на самой ранней стадии, в частности, российская сторона еще не завершила согласование программы Цифровое садоводство.
@RoboMilk
#сотрудничество
Ученые РФ и Беларуси будут сотрудничать в рамках двух программ "Цифровая ферма" и "Цифровое садоводство".
В рамках программы "Цифровая ферма" планируется разработать и наладить производства набора решений, которые, в том числе, смогут обеспечить раздачу кормов, уборку помещений с животными (удаление навоза), идет работа над системами регулирования климата в НПЦ НАН Беларуси.
В рамках программы "Цифровое садоводство" планируется создать роботизированные устройства для обработки растений средствами защиты и для сбора урожая.
Пока что совместный проект находится на самой ранней стадии, в частности, российская сторона еще не завершила согласование программы Цифровое садоводство.
@RoboMilk
#сотрудничество
👍1
🇺🇸 Роботизация тракторов. Системы автовождения. Земледелие. США
Carbon Robotics роботизирует John Deere
Американская компания Carbon Robotics представила систему Carbon AutoTractor, предназначенную для роботизации тракторов John Deere 6R и 8R и обеспечивающую им круглосуточную автономность.
Устройство обеспечивает автономную подготовку почвы, а также автономизацию ряда сельскохозяйственных работ, включая вспашку, культивацию, рыхление, дискование, листование, мульчирование и скашивание.
AutoTractor совместим с системой лазерной прополки LaserWeeder того же разработчика - автопилот подстраивает скорость трактора под тип, размер и плотность сорняков.
Система подключается к высокоскоростной спутниковой связи с низкой задержкой, использует GPS RTK, камеры, обеспечивающие обзор на 360 градусов и радарные датчики безопасности.
Комплекс работает совместно с Центром дистанционного управления Carbon Robotics (ROCC), операторы которого присматривают за работой тракторов и перехватывают управление в случае возникновения нештатных ситуаций.
Гибридные системы с высоким уровнем автономности, работающие под дистанционным наблюдением "погонщиков роботов" - ближайшее будущее автономизации сельскохозяйственной техники. Позднее их сменят системы, работающие под дистанционным наблюдением ИИ, а может быть бортовые системы ИИ получат достаточный уровень "интеллекта", чтобы обеспечить полную автономность.
@RoboMilk по материалам Agriculture, картинка Carbon Robotics
#земледелие #автовождение
Carbon Robotics роботизирует John Deere
Американская компания Carbon Robotics представила систему Carbon AutoTractor, предназначенную для роботизации тракторов John Deere 6R и 8R и обеспечивающую им круглосуточную автономность.
Устройство обеспечивает автономную подготовку почвы, а также автономизацию ряда сельскохозяйственных работ, включая вспашку, культивацию, рыхление, дискование, листование, мульчирование и скашивание.
AutoTractor совместим с системой лазерной прополки LaserWeeder того же разработчика - автопилот подстраивает скорость трактора под тип, размер и плотность сорняков.
Система подключается к высокоскоростной спутниковой связи с низкой задержкой, использует GPS RTK, камеры, обеспечивающие обзор на 360 градусов и радарные датчики безопасности.
Комплекс работает совместно с Центром дистанционного управления Carbon Robotics (ROCC), операторы которого присматривают за работой тракторов и перехватывают управление в случае возникновения нештатных ситуаций.
Гибридные системы с высоким уровнем автономности, работающие под дистанционным наблюдением "погонщиков роботов" - ближайшее будущее автономизации сельскохозяйственной техники. Позднее их сменят системы, работающие под дистанционным наблюдением ИИ, а может быть бортовые системы ИИ получат достаточный уровень "интеллекта", чтобы обеспечить полную автономность.
@RoboMilk по материалам Agriculture, картинка Carbon Robotics
#земледелие #автовождение
❤1👍1
📈 Тренды. ИИ в сельском хозяйстве
Глобальный рынок ИИ в сельском хозяйстве будет расти в среднем на 23.1% в год до 2031 года
Такие оценки предлагает отчет DataM Intelligence, подчеркивая перспективы роста ИИ в сельском хозяйстве. В основе роста – развитие технологий по всему миру.
Оценка рынка ИИ в сельском хозяйстве по итогам 2023 года - $1.7 млрд, совсем немного. Но уже к 2031 году прогнозируется его рост до $8.97 млрд, в среднем, на 23.1% в год в прогнозируемый период 2024-2031.
ИИ в сельском хозяйстве подразумевает использование технологий ИИ для оптимизации методов ведения хозяйства, повышения урожайности и сокращения используемых ресурсов. Благодаря сбору и анализу данных, машинному обучению и автоматизации ИИ может помочь в точном земледелии, борьбе с вредителями, управлении почвой и мониторинге урожая, что в конечном итоге будет способствовать устойчивости и эффективности в сельскохозяйственном секторе.
Отчет рекомендует следить за действиями таких участников рынка ИИ для сельского хозяйства, как Microsoft, IBM, Granular Inc., AgEagle Aerial Systems Inc., Google LLC, Deere & Company, Cropin Technology Solutions Private Limited, Bayer AG, KissanAI и Niqo Robotics.
В качестве ключевых разработок упоминаются следующие:
🇺🇸 В сентябре 2024 года Niqo Robotics вышла на североамериканский рынок с Niqo RoboThinner — точечным опрыскивателем на базе ИИ, предназначенным для автоматизации прореживания салата для повышения однородности урожая.
🇺🇸 В июле 2024 года Taranis запустил Ag Assistant, инструмент ИИ для розничных торговцев и производителей сельскохозяйственной продукции, предлагающий аналитику путем анализа изображений, текста и аудио.
🇮🇳 В июле 2024 года Cropin Technology представила Sage, платформу сельскохозяйственной разведки в реальном времени на базе Google Gemini, предлагающую глобальную аналитику сельскохозяйственных данных в различных масштабах, чтобы помочь компаниям оптимизировать свою деятельность и создать перспективные цепочки поставок.
@RoboMilk
#аналитика
Глобальный рынок ИИ в сельском хозяйстве будет расти в среднем на 23.1% в год до 2031 года
Такие оценки предлагает отчет DataM Intelligence, подчеркивая перспективы роста ИИ в сельском хозяйстве. В основе роста – развитие технологий по всему миру.
Оценка рынка ИИ в сельском хозяйстве по итогам 2023 года - $1.7 млрд, совсем немного. Но уже к 2031 году прогнозируется его рост до $8.97 млрд, в среднем, на 23.1% в год в прогнозируемый период 2024-2031.
ИИ в сельском хозяйстве подразумевает использование технологий ИИ для оптимизации методов ведения хозяйства, повышения урожайности и сокращения используемых ресурсов. Благодаря сбору и анализу данных, машинному обучению и автоматизации ИИ может помочь в точном земледелии, борьбе с вредителями, управлении почвой и мониторинге урожая, что в конечном итоге будет способствовать устойчивости и эффективности в сельскохозяйственном секторе.
Отчет рекомендует следить за действиями таких участников рынка ИИ для сельского хозяйства, как Microsoft, IBM, Granular Inc., AgEagle Aerial Systems Inc., Google LLC, Deere & Company, Cropin Technology Solutions Private Limited, Bayer AG, KissanAI и Niqo Robotics.
В качестве ключевых разработок упоминаются следующие:
🇺🇸 В сентябре 2024 года Niqo Robotics вышла на североамериканский рынок с Niqo RoboThinner — точечным опрыскивателем на базе ИИ, предназначенным для автоматизации прореживания салата для повышения однородности урожая.
🇺🇸 В июле 2024 года Taranis запустил Ag Assistant, инструмент ИИ для розничных торговцев и производителей сельскохозяйственной продукции, предлагающий аналитику путем анализа изображений, текста и аудио.
🇮🇳 В июле 2024 года Cropin Technology представила Sage, платформу сельскохозяйственной разведки в реальном времени на базе Google Gemini, предлагающую глобальную аналитику сельскохозяйственных данных в различных масштабах, чтобы помочь компаниям оптимизировать свою деятельность и создать перспективные цепочки поставок.
@RoboMilk
#аналитика
🔥1
🇺🇸 Научные исследования. ИИ и точное земледелие. Точечное опрыскивание гербицидами. США
Целенаправленная борьба с сорняками амаранта Палмера с использованием роботов и Deep Learning
Эффективная борьба с сорняками является серьезной проблемой в агрономических культурах. В исследовании, о котором рассказывает публикация продемонстрирована роботизированная система с поддержкой ИИ, робот Weeding, разработанная для целенаправленной борьбы с сорняками.
В рамках научного исследования был разработан полный стек (компьютерное зрение, оборудование, программное обеспечение, роботизированная платформа и модель ИИ) для точного опрыскивания с использованием YOLOv7, современной технологии глубокого обучения (DL) для обнаружения объектов.
Робот Weeding достиг в среднем 60,4% точности и 62% полноты (recall) при идентификации сорняков в реальном времени и точечном опрыскивании с помощью разработанной системы опрыскивания на основе портального крана (точность может быть существенно повышена в дальнейшем).
Исследование демонстрирует потенциал роботизированных систем на базе ИИ для целенаправленной (точечной) борьбы с сорняками, предлагая более точную и устойчивую альтернативу традиционным методам внесения гербицидов.
В исследовании применялась платформа робота Amiga компании farm-ng – электрический 4-колесный мини-трактор с бортовым поворотом, на котором в качестве бортового вычислителя используется Nvidia Jetson Xavier NX с ОС (ROS) Noetic. Двигатели робота – бесколлекторные двигатели постоянного тока мощностью 250-500 Вт каждый, крутящий момент 140 Нм. Максимальная мощность – 2000 Вт (2.7 л.с.). Защита – IP65 позволяет использовать этого робота на открытом воздухе. Платформа весит 145 кг и может брать полезную нагрузку до 454 кг. Диапазон скоростей – от 0.18 км/ч до 9.1 км/ч. Питание обеспечивают две дискретные Li-Ion батареи 44В постоянного тока общей емкостью 15 Ач и возможностью горячей замены. Время работы робота – от 3 до 8 часов, зависит от задач, нагрузки и рельефа.
Портал опрыскивателя на роботе Weeding состоял из алюминиевого профиля с Т-образным пазом длиной 1000 мм и поперечным сечением 20 × 40 мм с экструдированной линейной направляющей, зубчатого ремня 6 мм, натяжителя выпрямителя ремня, портальной плиты 60 × 80 мм с шестью шкивами V-типа, шагового двигателя NEMA 17 с монтажной плитой двигателя, микроконтроллера Arduino UNO и драйвера шагового двигателя TB6600.
Для хранения и распыления гербицида на роботе Weeding был установлен 13-галлонный резервуар для жидкости с насосом производительностью 1 галлон в минуту. Независимая свинцово-кислотная батарея 12 В питала распылительный механизм и контроллер. Электроника была заключена в защищенный от атмосферных воздействий корпус.
Набор данных, разработанный в этом исследовании, состоял из 660 маркированных изображений кукурузы и амаранта Палмера, полученных из тепличных культур. С использованием этого набора данных была обучена специально обученная модель YOLOv7. Точность робота Weeding может быть существенно повышена за счет расширения набора данных с помощью большего количества изображений амаранта Палмера, особенно тех, которые были получены в различных полевых условиях.
Подробнее – в источнике frontiersin
@RoboMilk
#земледелие #наука #тренды
Целенаправленная борьба с сорняками амаранта Палмера с использованием роботов и Deep Learning
Эффективная борьба с сорняками является серьезной проблемой в агрономических культурах. В исследовании, о котором рассказывает публикация продемонстрирована роботизированная система с поддержкой ИИ, робот Weeding, разработанная для целенаправленной борьбы с сорняками.
В рамках научного исследования был разработан полный стек (компьютерное зрение, оборудование, программное обеспечение, роботизированная платформа и модель ИИ) для точного опрыскивания с использованием YOLOv7, современной технологии глубокого обучения (DL) для обнаружения объектов.
Робот Weeding достиг в среднем 60,4% точности и 62% полноты (recall) при идентификации сорняков в реальном времени и точечном опрыскивании с помощью разработанной системы опрыскивания на основе портального крана (точность может быть существенно повышена в дальнейшем).
Исследование демонстрирует потенциал роботизированных систем на базе ИИ для целенаправленной (точечной) борьбы с сорняками, предлагая более точную и устойчивую альтернативу традиционным методам внесения гербицидов.
В исследовании применялась платформа робота Amiga компании farm-ng – электрический 4-колесный мини-трактор с бортовым поворотом, на котором в качестве бортового вычислителя используется Nvidia Jetson Xavier NX с ОС (ROS) Noetic. Двигатели робота – бесколлекторные двигатели постоянного тока мощностью 250-500 Вт каждый, крутящий момент 140 Нм. Максимальная мощность – 2000 Вт (2.7 л.с.). Защита – IP65 позволяет использовать этого робота на открытом воздухе. Платформа весит 145 кг и может брать полезную нагрузку до 454 кг. Диапазон скоростей – от 0.18 км/ч до 9.1 км/ч. Питание обеспечивают две дискретные Li-Ion батареи 44В постоянного тока общей емкостью 15 Ач и возможностью горячей замены. Время работы робота – от 3 до 8 часов, зависит от задач, нагрузки и рельефа.
Портал опрыскивателя на роботе Weeding состоял из алюминиевого профиля с Т-образным пазом длиной 1000 мм и поперечным сечением 20 × 40 мм с экструдированной линейной направляющей, зубчатого ремня 6 мм, натяжителя выпрямителя ремня, портальной плиты 60 × 80 мм с шестью шкивами V-типа, шагового двигателя NEMA 17 с монтажной плитой двигателя, микроконтроллера Arduino UNO и драйвера шагового двигателя TB6600.
Для хранения и распыления гербицида на роботе Weeding был установлен 13-галлонный резервуар для жидкости с насосом производительностью 1 галлон в минуту. Независимая свинцово-кислотная батарея 12 В питала распылительный механизм и контроллер. Электроника была заключена в защищенный от атмосферных воздействий корпус.
Набор данных, разработанный в этом исследовании, состоял из 660 маркированных изображений кукурузы и амаранта Палмера, полученных из тепличных культур. С использованием этого набора данных была обучена специально обученная модель YOLOv7. Точность робота Weeding может быть существенно повышена за счет расширения набора данных с помощью большего количества изображений амаранта Палмера, особенно тех, которые были получены в различных полевых условиях.
Подробнее – в источнике frontiersin
@RoboMilk
#земледелие #наука #тренды
👍2
🇺🇸 Научные изыскания. Роботы и ИИ. Роботы для безрядовых культур. США
Разработка бионического шестиногого робота с адаптивной походкой и клиренсом для улучшенной разведки сельскохозяйственных полей
Это научная работа, проведенная в США в 2024 году. Высокая ловкость, маневренность и грузоподъемность в сочетании с малыми размерами делают шагающих роботов хорошо подходящими для точного земледелия. В проведенном исследовании ученые и Университета штата Северная Каролина задействовали бионического гексаподного робота, разработанного для сельскохозяйственных применений с целью устранения ограничений традиционных колесных и летающих роботов. Робот имеет адаптивную к рельефу походку и регулируемый клиренс для обеспечения устойчивости и надежности на различных рельефах и препятствиях. Оснащенный высокоточным инерциальным измерительным блоком (IMU), робот способен отслеживать свое положение в реальном времени для поддержания равновесия. Для улучшения возможностей обнаружения препятствий и самостоятельной навигации была разработана усовершенствованная версия робота, оснащенная дополнительной усовершенствованной системой датчиков (LiDAR, стереокамеры и датчики расстояния). Робот сохранял хорошую устойчивость при колебаниях угла наклона от −11,5° до 8,6° в любых условиях, он может ходить по склонам с уклоном до 17°. Эти испытания продемонстрировали приспособляемость робота к сложным полевым условиям.
Почему гексапод?
Конфигурация колесных роботов идеально подходит для автономной навигации и сбора урожая в рядах и колоннах сельскохозяйственных угодий, таких как сады, кукурузные поля и поля клубники, где земля относительно ровная, с меньшим количеством препятствий на пути и относительно прямой линией навигации. Однако для полей без рядов и колонн колесные роботы непригодны для использования из-за их плохой адаптации к условиям местности и ограниченной маневренности. Кроме того, колеса робота могут повреждать растения, поскольку нет зазора для проезда колесного робота. Благодаря большему количеству степеней свободы (DOF) и нескольким точкам опоры шагающие роботы могут проходить через сложные среды, что обещает возможность их разнообразного применения. По сравнению с четвероногими платформами, шестиногие роботы обеспечивают более стабильную опору и более высокую ловкость, что делает их более подходящими для сельскохозяйственных применений, где требуются более высокие грузоподъемность и более длительная выносливость.
Роботизированная система, разработанная в этом исследовании, основана на бионических принципах, которые обеспечивают превосходную ловкость, надежную грузоподъемность и способность адаптироваться к сложным сельскохозяйственным ландшафтам. Архитектура робота объединяет сенсорную систему, систему управления и систему движения.
В рамках исследования была успешно разработана гексаподная роботизированная система, которая показала устойчивость передвижения в различных условиях окружающей среды. Система продемонстрировала исключительную производительность как в моделируемых средах, так и в полевых испытаниях. Главным вкладом этой роботизированной системы является то, что она решает проблему, из-за которой традиционные сельскохозяйственные роботы не могут пересекать сельскохозяйственные угодья с посевами, восприимчивыми к повреждениям. Изюминкой предложенного робота является то, что он использует адаптивные к местности алгоритмы походки, которые могут переключать режимы движения в соответствии с различными ландшафтами, что позволяет ему справляться с очень сложными средами. Кроме того, он имеет адаптивный клиренс, что позволяет ему напрямую пересекать препятствия, не огибая их.
Подробнее – в источнике: frontiersin
@RoboMilk
#роботыИИ #земледелие #научные #гексаподы
Разработка бионического шестиногого робота с адаптивной походкой и клиренсом для улучшенной разведки сельскохозяйственных полей
Это научная работа, проведенная в США в 2024 году. Высокая ловкость, маневренность и грузоподъемность в сочетании с малыми размерами делают шагающих роботов хорошо подходящими для точного земледелия. В проведенном исследовании ученые и Университета штата Северная Каролина задействовали бионического гексаподного робота, разработанного для сельскохозяйственных применений с целью устранения ограничений традиционных колесных и летающих роботов. Робот имеет адаптивную к рельефу походку и регулируемый клиренс для обеспечения устойчивости и надежности на различных рельефах и препятствиях. Оснащенный высокоточным инерциальным измерительным блоком (IMU), робот способен отслеживать свое положение в реальном времени для поддержания равновесия. Для улучшения возможностей обнаружения препятствий и самостоятельной навигации была разработана усовершенствованная версия робота, оснащенная дополнительной усовершенствованной системой датчиков (LiDAR, стереокамеры и датчики расстояния). Робот сохранял хорошую устойчивость при колебаниях угла наклона от −11,5° до 8,6° в любых условиях, он может ходить по склонам с уклоном до 17°. Эти испытания продемонстрировали приспособляемость робота к сложным полевым условиям.
Почему гексапод?
Конфигурация колесных роботов идеально подходит для автономной навигации и сбора урожая в рядах и колоннах сельскохозяйственных угодий, таких как сады, кукурузные поля и поля клубники, где земля относительно ровная, с меньшим количеством препятствий на пути и относительно прямой линией навигации. Однако для полей без рядов и колонн колесные роботы непригодны для использования из-за их плохой адаптации к условиям местности и ограниченной маневренности. Кроме того, колеса робота могут повреждать растения, поскольку нет зазора для проезда колесного робота. Благодаря большему количеству степеней свободы (DOF) и нескольким точкам опоры шагающие роботы могут проходить через сложные среды, что обещает возможность их разнообразного применения. По сравнению с четвероногими платформами, шестиногие роботы обеспечивают более стабильную опору и более высокую ловкость, что делает их более подходящими для сельскохозяйственных применений, где требуются более высокие грузоподъемность и более длительная выносливость.
Роботизированная система, разработанная в этом исследовании, основана на бионических принципах, которые обеспечивают превосходную ловкость, надежную грузоподъемность и способность адаптироваться к сложным сельскохозяйственным ландшафтам. Архитектура робота объединяет сенсорную систему, систему управления и систему движения.
В рамках исследования была успешно разработана гексаподная роботизированная система, которая показала устойчивость передвижения в различных условиях окружающей среды. Система продемонстрировала исключительную производительность как в моделируемых средах, так и в полевых испытаниях. Главным вкладом этой роботизированной системы является то, что она решает проблему, из-за которой традиционные сельскохозяйственные роботы не могут пересекать сельскохозяйственные угодья с посевами, восприимчивыми к повреждениям. Изюминкой предложенного робота является то, что он использует адаптивные к местности алгоритмы походки, которые могут переключать режимы движения в соответствии с различными ландшафтами, что позволяет ему справляться с очень сложными средами. Кроме того, он имеет адаптивный клиренс, что позволяет ему напрямую пересекать препятствия, не огибая их.
Подробнее – в источнике: frontiersin
@RoboMilk
#роботыИИ #земледелие #научные #гексаподы
👍3