🇳🇱 Сборка томатов. Нидерланды
TTA-ISO представили полностью автономного сборщика томатов
Нидерландские компании TTA (известная как поставщик решений для пересадки и сортировки растений) и ISO (специализирующаяся на робототехнике и автоматизации в садоводстве) объединили усилия и представили полностью автономного робота для сбора томатов. Система перемещается по рельсам и использует алгоритмы машинного зрения Robovision для обнаружения спелых плодов.
Устройство способно обрабатывать до 450 лоз в час и проводить автономную дезинфекцию тепличных растений. Отсутствие ручного труда минимизирует риски контаминации парников.
Единственный оператор может единовременно присматривать за шестью сборщиками. Системы собирают данные в реальном времени и поддерживают подходы точного земледелия.
В ближайшие годы разработчики могут задействовать аналогичные технологии для сбора иных парниковых растений. Поставки систем стартуют в 2026 году.
@RoboMilk по материалам ISOhorti, фото и видео - ISO
#томаты
TTA-ISO представили полностью автономного сборщика томатов
Нидерландские компании TTA (известная как поставщик решений для пересадки и сортировки растений) и ISO (специализирующаяся на робототехнике и автоматизации в садоводстве) объединили усилия и представили полностью автономного робота для сбора томатов. Система перемещается по рельсам и использует алгоритмы машинного зрения Robovision для обнаружения спелых плодов.
Устройство способно обрабатывать до 450 лоз в час и проводить автономную дезинфекцию тепличных растений. Отсутствие ручного труда минимизирует риски контаминации парников.
Единственный оператор может единовременно присматривать за шестью сборщиками. Системы собирают данные в реальном времени и поддерживают подходы точного земледелия.
В ближайшие годы разработчики могут задействовать аналогичные технологии для сбора иных парниковых растений. Поставки систем стартуют в 2026 году.
@RoboMilk по материалам ISOhorti, фото и видео - ISO
#томаты
👍2❤1
🇺🇸 🇯🇵 Роботизация земледелия. Участники рынка. США. Япония
Yamaha Motor поглотили Robotics Plus и выходят на рынок аграрной робототехники
Японская Yamaha Motor поглощает новозеландскую Robotics Plus и формирует Yamaha Agriculture - базирующуюся в США компанию, сосредоточенную вокруг производства автономного оборудования и цифровых решений с элементами ИИ, направленных на поддержку технологий устойчивого земледелия и небольших фермерских хозяйств.
Новость укладывается в общий тренд на роботизацию земледелия и попытки усиления конкурентных преимуществ небольших фермерских хозяйств, опирающиеся на широкую автоматизацию и внедрение технологий устойчивого и точного земледелия.
Robotics Plus имеет ряд наработок в областях робототехники, автоматизации, сенсорных систем и анализа данных.
В частности, гибридный многоцелевой робот Prospr способен выполнять ряд задач в садах и виноградниках, включая опрыскивание растений и борьбу с сорняками. Компания также представила систему автономной упаковки фруктов Āporo Fruit Packer и роботизированный измеритель бревен (система измеряет размеры бревен перед погрузкой на автотранспорт).
Поглощение компании и старт Yamaha Agriculture ускорит вывод роботизированных систем на американский рынок и рынке других стран.
@RoboMilk по материалам IVTinternational
#земледелие #агроботы #точноеземледелие
Yamaha Motor поглотили Robotics Plus и выходят на рынок аграрной робототехники
Японская Yamaha Motor поглощает новозеландскую Robotics Plus и формирует Yamaha Agriculture - базирующуюся в США компанию, сосредоточенную вокруг производства автономного оборудования и цифровых решений с элементами ИИ, направленных на поддержку технологий устойчивого земледелия и небольших фермерских хозяйств.
Новость укладывается в общий тренд на роботизацию земледелия и попытки усиления конкурентных преимуществ небольших фермерских хозяйств, опирающиеся на широкую автоматизацию и внедрение технологий устойчивого и точного земледелия.
Robotics Plus имеет ряд наработок в областях робототехники, автоматизации, сенсорных систем и анализа данных.
В частности, гибридный многоцелевой робот Prospr способен выполнять ряд задач в садах и виноградниках, включая опрыскивание растений и борьбу с сорняками. Компания также представила систему автономной упаковки фруктов Āporo Fruit Packer и роботизированный измеритель бревен (система измеряет размеры бревен перед погрузкой на автотранспорт).
Поглощение компании и старт Yamaha Agriculture ускорит вывод роботизированных систем на американский рынок и рынке других стран.
@RoboMilk по материалам IVTinternational
#земледелие #агроботы #точноеземледелие
👍1
📈 Рынок сельскохозяйственных роботов. Оценки
Рынок роботов для сбора овощей достиг нового максимума
Аналитики HTFMI недавно представили исследование рынка роботов для сбора овощей, ожидается, что среднегодовой темп роста составит 11.9%, а к 2031 году его оценка может составить порядка $4.5 млрд, тогда как сейчас (на конец 2024?) рынок оценивается примерно в $1.4 млрд.
Основные игроки рынка, по оценкам аналитиков: Octinion, Farmwise, Ripe Robotics, Agrobot, SAGA Robotics, Rowbot, Franka Emika, Agrobot, Octinion, Vision Robotics, Root AI, Samsung, Autonomous Solutions, Harvest CROO Robotics, FFRobotics – о продуктах и решениях многих из этих компаний мы писали в этом канале или на сайте Robotrends.
Роботы-сборщики овощей – одно из активно развивающихся направлений, это автономные машины, используемые для сбора урожая, в частности, овощей, что снижает потребности в ручном труде. Они помогают повысить эффективность, сократить негативное влияние человеческого фактора, повысить производительность. Рынок роботов-сборщиков овощей быстро растет из-за нехватки рабочей силы, стремления к автоматизации в сельском хозяйстве и необходимости более устойчивых методов ведения сельского хозяйства. Роботы для точного земледелия становятся все более совершенными по мере интеграции с ИИ.
Тренды: интеграция с ИИ, робототехнические достижения, точное земледелие.
Драйверы рынка: нехватка рабочей силы, выросший рост спроса на автоматизацию в сельском хозяйстве.
Проблемы: высокая начальная стоимость, сопротивление рабочей силы.
Добавлю к этому, что растет количество стран, где занимаются разработкой агроботов, это уже десятки. Растет и число «профессий», доступных автономным сельскохозяйственным роботам (пока что они как правило узко специализированы).
Основные направления: роботизируется работа на виноградниках, прополка, сбор земляники, малины, томатов, цитрусовых.
@robomilk по материалам Newstrail
#земледелие #агроботы #точноеземледелие
Рынок роботов для сбора овощей достиг нового максимума
Аналитики HTFMI недавно представили исследование рынка роботов для сбора овощей, ожидается, что среднегодовой темп роста составит 11.9%, а к 2031 году его оценка может составить порядка $4.5 млрд, тогда как сейчас (на конец 2024?) рынок оценивается примерно в $1.4 млрд.
Основные игроки рынка, по оценкам аналитиков: Octinion, Farmwise, Ripe Robotics, Agrobot, SAGA Robotics, Rowbot, Franka Emika, Agrobot, Octinion, Vision Robotics, Root AI, Samsung, Autonomous Solutions, Harvest CROO Robotics, FFRobotics – о продуктах и решениях многих из этих компаний мы писали в этом канале или на сайте Robotrends.
Роботы-сборщики овощей – одно из активно развивающихся направлений, это автономные машины, используемые для сбора урожая, в частности, овощей, что снижает потребности в ручном труде. Они помогают повысить эффективность, сократить негативное влияние человеческого фактора, повысить производительность. Рынок роботов-сборщиков овощей быстро растет из-за нехватки рабочей силы, стремления к автоматизации в сельском хозяйстве и необходимости более устойчивых методов ведения сельского хозяйства. Роботы для точного земледелия становятся все более совершенными по мере интеграции с ИИ.
Тренды: интеграция с ИИ, робототехнические достижения, точное земледелие.
Драйверы рынка: нехватка рабочей силы, выросший рост спроса на автоматизацию в сельском хозяйстве.
Проблемы: высокая начальная стоимость, сопротивление рабочей силы.
Добавлю к этому, что растет количество стран, где занимаются разработкой агроботов, это уже десятки. Растет и число «профессий», доступных автономным сельскохозяйственным роботам (пока что они как правило узко специализированы).
Основные направления: роботизируется работа на виноградниках, прополка, сбор земляники, малины, томатов, цитрусовых.
@robomilk по материалам Newstrail
#земледелие #агроботы #точноеземледелие
Newstrail
Vegetable Picking Robots Market Hits New High | Major Giants- Octinion, Farmwise, Root AI - Newstrail
HTFMI Recently published a Study on the Vegetable Picking Robots Market, it is expected to grow at a CAGR of 11.9 % and may see a market value of ~USD 4.5
❤1
🇺🇸 Роботизация прополки. Лазерные технологии. США
Без химии: лазерный робот G2 сжигает сорняки
Американская компания Carbon Robotics представила лазерного прополочного робота LaserWeeder G2 - новинка сулит отказ от химической прополки и гербицидов.
По словам разработчиков, система подходит для многих типов сельскохозяйственных культур и почв. Устройство сжигает сорняки 240-ваттным лазером, успешно отличая их от полезных культур.
G2 работает как днем, так и ночью и подстраивается под ширину грядок.
Лазерная прополка не просто повреждает сорняки, но буквально сжигает, не допуская повторный рост. Разработчики заявляют о 80%-ном снижении себестоимости прополки и уничтожении 99% сорняков.
Роботы способны обслуживать более чем 100 сельскохозяйственных культур, включая листовую зелень, лук, морковь и крестоцветные. Доступен и режим прореживания грядок.
Приятно видеть нерадикальные экологические проекты, направленные на снижение использования химикатов и исключающие откровенно сомнительные или человеконенавистнические практики.
@Robomilk по материалам Foxnews, фото - Carbon Robotics
#прополка #лазерные #земледелие
Без химии: лазерный робот G2 сжигает сорняки
Американская компания Carbon Robotics представила лазерного прополочного робота LaserWeeder G2 - новинка сулит отказ от химической прополки и гербицидов.
По словам разработчиков, система подходит для многих типов сельскохозяйственных культур и почв. Устройство сжигает сорняки 240-ваттным лазером, успешно отличая их от полезных культур.
G2 работает как днем, так и ночью и подстраивается под ширину грядок.
Лазерная прополка не просто повреждает сорняки, но буквально сжигает, не допуская повторный рост. Разработчики заявляют о 80%-ном снижении себестоимости прополки и уничтожении 99% сорняков.
Роботы способны обслуживать более чем 100 сельскохозяйственных культур, включая листовую зелень, лук, морковь и крестоцветные. Доступен и режим прореживания грядок.
Приятно видеть нерадикальные экологические проекты, направленные на снижение использования химикатов и исключающие откровенно сомнительные или человеконенавистнические практики.
@Robomilk по материалам Foxnews, фото - Carbon Robotics
#прополка #лазерные #земледелие
🇷🇺 Борьба с сорняками. Мобильные роботы. Россия
В Сочи завершились испытания роботизированного комплекса Саранча
Гусеничная машина спроектирована и собрана в Новосибирске строительно-промышленной компанией Техстком. С недавних пор компания все активнее работает в сфере робототехники. Собственное производство включает станочный парк в 50 станков с ЧПУ.
Назначение разработанного и выпущенного Техстком мобильного гусеничного робота, который получил название Саранча, - борьба с сорняками, борщевиком, бурьяном и т.п. Одно из возможных применений – поддержка обочин дорог и автотрасс в надлежащем состоянии.
По заверениям разработчиков, робот способен выполнять свою работу по 6 часов в день без остановок, заменяя до 15 рабочих.
Фото робота можно посмотреть по ссылке.
Комплекс уже испытали в условиях Новосибирска, а теперь и в Сочи.
@RoboMilk, картинка - Техстком
#сорняки
В Сочи завершились испытания роботизированного комплекса Саранча
Гусеничная машина спроектирована и собрана в Новосибирске строительно-промышленной компанией Техстком. С недавних пор компания все активнее работает в сфере робототехники. Собственное производство включает станочный парк в 50 станков с ЧПУ.
Назначение разработанного и выпущенного Техстком мобильного гусеничного робота, который получил название Саранча, - борьба с сорняками, борщевиком, бурьяном и т.п. Одно из возможных применений – поддержка обочин дорог и автотрасс в надлежащем состоянии.
По заверениям разработчиков, робот способен выполнять свою работу по 6 часов в день без остановок, заменяя до 15 рабочих.
Фото робота можно посмотреть по ссылке.
Комплекс уже испытали в условиях Новосибирска, а теперь и в Сочи.
@RoboMilk, картинка - Техстком
#сорняки
👍1
🇺🇸 Роботизированная прополка. Участники рынка. США
Калифорнийский сельскохозяйственный гигант покупает агротехнологическую компанию
Taylor Farms, ведущий производитель готовых к употреблению салатов в Северной Америке, приобрел FarmWise, передовую агротехнологическую компанию, известную своими роботами для прополки и прореживания.
Эта покупка подчеркивает приверженность Taylor Farms устойчивому земледелию и технологическим инновациям.
Технология Vulcan компании FarmWise обещает возможность сокращения объемов ручного труда и повышения производительности труда.
Роботизированная прополка - одно из самых востребованных направлений в точном земледелии.
@robomilk по материалам NewsBreak
Калифорнийский сельскохозяйственный гигант покупает агротехнологическую компанию
Taylor Farms, ведущий производитель готовых к употреблению салатов в Северной Америке, приобрел FarmWise, передовую агротехнологическую компанию, известную своими роботами для прополки и прореживания.
Эта покупка подчеркивает приверженность Taylor Farms устойчивому земледелию и технологическим инновациям.
Технология Vulcan компании FarmWise обещает возможность сокращения объемов ручного труда и повышения производительности труда.
Роботизированная прополка - одно из самых востребованных направлений в точном земледелии.
@robomilk по материалам NewsBreak
NewsBreak
California farming giant acquires ag-tech company that uses robots to reduce human manual farm labor - NewsBreak
SALINAS, CA – Taylor Farms, North America's leading producer of ready-to-eat salads, has acquired FarmWise, a cutting-edge ag-tech company known for its pr
❤1
🇷🇺 🇧🇾 Международное сотрудничество. Россия. Беларусь
Ученые РФ и Беларуси будут сотрудничать в рамках двух программ "Цифровая ферма" и "Цифровое садоводство".
В рамках программы "Цифровая ферма" планируется разработать и наладить производства набора решений, которые, в том числе, смогут обеспечить раздачу кормов, уборку помещений с животными (удаление навоза), идет работа над системами регулирования климата в НПЦ НАН Беларуси.
В рамках программы "Цифровое садоводство" планируется создать роботизированные устройства для обработки растений средствами защиты и для сбора урожая.
Пока что совместный проект находится на самой ранней стадии, в частности, российская сторона еще не завершила согласование программы Цифровое садоводство.
@RoboMilk
#сотрудничество
Ученые РФ и Беларуси будут сотрудничать в рамках двух программ "Цифровая ферма" и "Цифровое садоводство".
В рамках программы "Цифровая ферма" планируется разработать и наладить производства набора решений, которые, в том числе, смогут обеспечить раздачу кормов, уборку помещений с животными (удаление навоза), идет работа над системами регулирования климата в НПЦ НАН Беларуси.
В рамках программы "Цифровое садоводство" планируется создать роботизированные устройства для обработки растений средствами защиты и для сбора урожая.
Пока что совместный проект находится на самой ранней стадии, в частности, российская сторона еще не завершила согласование программы Цифровое садоводство.
@RoboMilk
#сотрудничество
👍1
🇺🇸 Роботизация тракторов. Системы автовождения. Земледелие. США
Carbon Robotics роботизирует John Deere
Американская компания Carbon Robotics представила систему Carbon AutoTractor, предназначенную для роботизации тракторов John Deere 6R и 8R и обеспечивающую им круглосуточную автономность.
Устройство обеспечивает автономную подготовку почвы, а также автономизацию ряда сельскохозяйственных работ, включая вспашку, культивацию, рыхление, дискование, листование, мульчирование и скашивание.
AutoTractor совместим с системой лазерной прополки LaserWeeder того же разработчика - автопилот подстраивает скорость трактора под тип, размер и плотность сорняков.
Система подключается к высокоскоростной спутниковой связи с низкой задержкой, использует GPS RTK, камеры, обеспечивающие обзор на 360 градусов и радарные датчики безопасности.
Комплекс работает совместно с Центром дистанционного управления Carbon Robotics (ROCC), операторы которого присматривают за работой тракторов и перехватывают управление в случае возникновения нештатных ситуаций.
Гибридные системы с высоким уровнем автономности, работающие под дистанционным наблюдением "погонщиков роботов" - ближайшее будущее автономизации сельскохозяйственной техники. Позднее их сменят системы, работающие под дистанционным наблюдением ИИ, а может быть бортовые системы ИИ получат достаточный уровень "интеллекта", чтобы обеспечить полную автономность.
@RoboMilk по материалам Agriculture, картинка Carbon Robotics
#земледелие #автовождение
Carbon Robotics роботизирует John Deere
Американская компания Carbon Robotics представила систему Carbon AutoTractor, предназначенную для роботизации тракторов John Deere 6R и 8R и обеспечивающую им круглосуточную автономность.
Устройство обеспечивает автономную подготовку почвы, а также автономизацию ряда сельскохозяйственных работ, включая вспашку, культивацию, рыхление, дискование, листование, мульчирование и скашивание.
AutoTractor совместим с системой лазерной прополки LaserWeeder того же разработчика - автопилот подстраивает скорость трактора под тип, размер и плотность сорняков.
Система подключается к высокоскоростной спутниковой связи с низкой задержкой, использует GPS RTK, камеры, обеспечивающие обзор на 360 градусов и радарные датчики безопасности.
Комплекс работает совместно с Центром дистанционного управления Carbon Robotics (ROCC), операторы которого присматривают за работой тракторов и перехватывают управление в случае возникновения нештатных ситуаций.
Гибридные системы с высоким уровнем автономности, работающие под дистанционным наблюдением "погонщиков роботов" - ближайшее будущее автономизации сельскохозяйственной техники. Позднее их сменят системы, работающие под дистанционным наблюдением ИИ, а может быть бортовые системы ИИ получат достаточный уровень "интеллекта", чтобы обеспечить полную автономность.
@RoboMilk по материалам Agriculture, картинка Carbon Robotics
#земледелие #автовождение
❤1👍1
📈 Тренды. ИИ в сельском хозяйстве
Глобальный рынок ИИ в сельском хозяйстве будет расти в среднем на 23.1% в год до 2031 года
Такие оценки предлагает отчет DataM Intelligence, подчеркивая перспективы роста ИИ в сельском хозяйстве. В основе роста – развитие технологий по всему миру.
Оценка рынка ИИ в сельском хозяйстве по итогам 2023 года - $1.7 млрд, совсем немного. Но уже к 2031 году прогнозируется его рост до $8.97 млрд, в среднем, на 23.1% в год в прогнозируемый период 2024-2031.
ИИ в сельском хозяйстве подразумевает использование технологий ИИ для оптимизации методов ведения хозяйства, повышения урожайности и сокращения используемых ресурсов. Благодаря сбору и анализу данных, машинному обучению и автоматизации ИИ может помочь в точном земледелии, борьбе с вредителями, управлении почвой и мониторинге урожая, что в конечном итоге будет способствовать устойчивости и эффективности в сельскохозяйственном секторе.
Отчет рекомендует следить за действиями таких участников рынка ИИ для сельского хозяйства, как Microsoft, IBM, Granular Inc., AgEagle Aerial Systems Inc., Google LLC, Deere & Company, Cropin Technology Solutions Private Limited, Bayer AG, KissanAI и Niqo Robotics.
В качестве ключевых разработок упоминаются следующие:
🇺🇸 В сентябре 2024 года Niqo Robotics вышла на североамериканский рынок с Niqo RoboThinner — точечным опрыскивателем на базе ИИ, предназначенным для автоматизации прореживания салата для повышения однородности урожая.
🇺🇸 В июле 2024 года Taranis запустил Ag Assistant, инструмент ИИ для розничных торговцев и производителей сельскохозяйственной продукции, предлагающий аналитику путем анализа изображений, текста и аудио.
🇮🇳 В июле 2024 года Cropin Technology представила Sage, платформу сельскохозяйственной разведки в реальном времени на базе Google Gemini, предлагающую глобальную аналитику сельскохозяйственных данных в различных масштабах, чтобы помочь компаниям оптимизировать свою деятельность и создать перспективные цепочки поставок.
@RoboMilk
#аналитика
Глобальный рынок ИИ в сельском хозяйстве будет расти в среднем на 23.1% в год до 2031 года
Такие оценки предлагает отчет DataM Intelligence, подчеркивая перспективы роста ИИ в сельском хозяйстве. В основе роста – развитие технологий по всему миру.
Оценка рынка ИИ в сельском хозяйстве по итогам 2023 года - $1.7 млрд, совсем немного. Но уже к 2031 году прогнозируется его рост до $8.97 млрд, в среднем, на 23.1% в год в прогнозируемый период 2024-2031.
ИИ в сельском хозяйстве подразумевает использование технологий ИИ для оптимизации методов ведения хозяйства, повышения урожайности и сокращения используемых ресурсов. Благодаря сбору и анализу данных, машинному обучению и автоматизации ИИ может помочь в точном земледелии, борьбе с вредителями, управлении почвой и мониторинге урожая, что в конечном итоге будет способствовать устойчивости и эффективности в сельскохозяйственном секторе.
Отчет рекомендует следить за действиями таких участников рынка ИИ для сельского хозяйства, как Microsoft, IBM, Granular Inc., AgEagle Aerial Systems Inc., Google LLC, Deere & Company, Cropin Technology Solutions Private Limited, Bayer AG, KissanAI и Niqo Robotics.
В качестве ключевых разработок упоминаются следующие:
🇺🇸 В сентябре 2024 года Niqo Robotics вышла на североамериканский рынок с Niqo RoboThinner — точечным опрыскивателем на базе ИИ, предназначенным для автоматизации прореживания салата для повышения однородности урожая.
🇺🇸 В июле 2024 года Taranis запустил Ag Assistant, инструмент ИИ для розничных торговцев и производителей сельскохозяйственной продукции, предлагающий аналитику путем анализа изображений, текста и аудио.
🇮🇳 В июле 2024 года Cropin Technology представила Sage, платформу сельскохозяйственной разведки в реальном времени на базе Google Gemini, предлагающую глобальную аналитику сельскохозяйственных данных в различных масштабах, чтобы помочь компаниям оптимизировать свою деятельность и создать перспективные цепочки поставок.
@RoboMilk
#аналитика
🔥1
🇺🇸 Научные исследования. ИИ и точное земледелие. Точечное опрыскивание гербицидами. США
Целенаправленная борьба с сорняками амаранта Палмера с использованием роботов и Deep Learning
Эффективная борьба с сорняками является серьезной проблемой в агрономических культурах. В исследовании, о котором рассказывает публикация продемонстрирована роботизированная система с поддержкой ИИ, робот Weeding, разработанная для целенаправленной борьбы с сорняками.
В рамках научного исследования был разработан полный стек (компьютерное зрение, оборудование, программное обеспечение, роботизированная платформа и модель ИИ) для точного опрыскивания с использованием YOLOv7, современной технологии глубокого обучения (DL) для обнаружения объектов.
Робот Weeding достиг в среднем 60,4% точности и 62% полноты (recall) при идентификации сорняков в реальном времени и точечном опрыскивании с помощью разработанной системы опрыскивания на основе портального крана (точность может быть существенно повышена в дальнейшем).
Исследование демонстрирует потенциал роботизированных систем на базе ИИ для целенаправленной (точечной) борьбы с сорняками, предлагая более точную и устойчивую альтернативу традиционным методам внесения гербицидов.
В исследовании применялась платформа робота Amiga компании farm-ng – электрический 4-колесный мини-трактор с бортовым поворотом, на котором в качестве бортового вычислителя используется Nvidia Jetson Xavier NX с ОС (ROS) Noetic. Двигатели робота – бесколлекторные двигатели постоянного тока мощностью 250-500 Вт каждый, крутящий момент 140 Нм. Максимальная мощность – 2000 Вт (2.7 л.с.). Защита – IP65 позволяет использовать этого робота на открытом воздухе. Платформа весит 145 кг и может брать полезную нагрузку до 454 кг. Диапазон скоростей – от 0.18 км/ч до 9.1 км/ч. Питание обеспечивают две дискретные Li-Ion батареи 44В постоянного тока общей емкостью 15 Ач и возможностью горячей замены. Время работы робота – от 3 до 8 часов, зависит от задач, нагрузки и рельефа.
Портал опрыскивателя на роботе Weeding состоял из алюминиевого профиля с Т-образным пазом длиной 1000 мм и поперечным сечением 20 × 40 мм с экструдированной линейной направляющей, зубчатого ремня 6 мм, натяжителя выпрямителя ремня, портальной плиты 60 × 80 мм с шестью шкивами V-типа, шагового двигателя NEMA 17 с монтажной плитой двигателя, микроконтроллера Arduino UNO и драйвера шагового двигателя TB6600.
Для хранения и распыления гербицида на роботе Weeding был установлен 13-галлонный резервуар для жидкости с насосом производительностью 1 галлон в минуту. Независимая свинцово-кислотная батарея 12 В питала распылительный механизм и контроллер. Электроника была заключена в защищенный от атмосферных воздействий корпус.
Набор данных, разработанный в этом исследовании, состоял из 660 маркированных изображений кукурузы и амаранта Палмера, полученных из тепличных культур. С использованием этого набора данных была обучена специально обученная модель YOLOv7. Точность робота Weeding может быть существенно повышена за счет расширения набора данных с помощью большего количества изображений амаранта Палмера, особенно тех, которые были получены в различных полевых условиях.
Подробнее – в источнике frontiersin
@RoboMilk
#земледелие #наука #тренды
Целенаправленная борьба с сорняками амаранта Палмера с использованием роботов и Deep Learning
Эффективная борьба с сорняками является серьезной проблемой в агрономических культурах. В исследовании, о котором рассказывает публикация продемонстрирована роботизированная система с поддержкой ИИ, робот Weeding, разработанная для целенаправленной борьбы с сорняками.
В рамках научного исследования был разработан полный стек (компьютерное зрение, оборудование, программное обеспечение, роботизированная платформа и модель ИИ) для точного опрыскивания с использованием YOLOv7, современной технологии глубокого обучения (DL) для обнаружения объектов.
Робот Weeding достиг в среднем 60,4% точности и 62% полноты (recall) при идентификации сорняков в реальном времени и точечном опрыскивании с помощью разработанной системы опрыскивания на основе портального крана (точность может быть существенно повышена в дальнейшем).
Исследование демонстрирует потенциал роботизированных систем на базе ИИ для целенаправленной (точечной) борьбы с сорняками, предлагая более точную и устойчивую альтернативу традиционным методам внесения гербицидов.
В исследовании применялась платформа робота Amiga компании farm-ng – электрический 4-колесный мини-трактор с бортовым поворотом, на котором в качестве бортового вычислителя используется Nvidia Jetson Xavier NX с ОС (ROS) Noetic. Двигатели робота – бесколлекторные двигатели постоянного тока мощностью 250-500 Вт каждый, крутящий момент 140 Нм. Максимальная мощность – 2000 Вт (2.7 л.с.). Защита – IP65 позволяет использовать этого робота на открытом воздухе. Платформа весит 145 кг и может брать полезную нагрузку до 454 кг. Диапазон скоростей – от 0.18 км/ч до 9.1 км/ч. Питание обеспечивают две дискретные Li-Ion батареи 44В постоянного тока общей емкостью 15 Ач и возможностью горячей замены. Время работы робота – от 3 до 8 часов, зависит от задач, нагрузки и рельефа.
Портал опрыскивателя на роботе Weeding состоял из алюминиевого профиля с Т-образным пазом длиной 1000 мм и поперечным сечением 20 × 40 мм с экструдированной линейной направляющей, зубчатого ремня 6 мм, натяжителя выпрямителя ремня, портальной плиты 60 × 80 мм с шестью шкивами V-типа, шагового двигателя NEMA 17 с монтажной плитой двигателя, микроконтроллера Arduino UNO и драйвера шагового двигателя TB6600.
Для хранения и распыления гербицида на роботе Weeding был установлен 13-галлонный резервуар для жидкости с насосом производительностью 1 галлон в минуту. Независимая свинцово-кислотная батарея 12 В питала распылительный механизм и контроллер. Электроника была заключена в защищенный от атмосферных воздействий корпус.
Набор данных, разработанный в этом исследовании, состоял из 660 маркированных изображений кукурузы и амаранта Палмера, полученных из тепличных культур. С использованием этого набора данных была обучена специально обученная модель YOLOv7. Точность робота Weeding может быть существенно повышена за счет расширения набора данных с помощью большего количества изображений амаранта Палмера, особенно тех, которые были получены в различных полевых условиях.
Подробнее – в источнике frontiersin
@RoboMilk
#земледелие #наука #тренды
👍2
🇺🇸 Научные изыскания. Роботы и ИИ. Роботы для безрядовых культур. США
Разработка бионического шестиногого робота с адаптивной походкой и клиренсом для улучшенной разведки сельскохозяйственных полей
Это научная работа, проведенная в США в 2024 году. Высокая ловкость, маневренность и грузоподъемность в сочетании с малыми размерами делают шагающих роботов хорошо подходящими для точного земледелия. В проведенном исследовании ученые и Университета штата Северная Каролина задействовали бионического гексаподного робота, разработанного для сельскохозяйственных применений с целью устранения ограничений традиционных колесных и летающих роботов. Робот имеет адаптивную к рельефу походку и регулируемый клиренс для обеспечения устойчивости и надежности на различных рельефах и препятствиях. Оснащенный высокоточным инерциальным измерительным блоком (IMU), робот способен отслеживать свое положение в реальном времени для поддержания равновесия. Для улучшения возможностей обнаружения препятствий и самостоятельной навигации была разработана усовершенствованная версия робота, оснащенная дополнительной усовершенствованной системой датчиков (LiDAR, стереокамеры и датчики расстояния). Робот сохранял хорошую устойчивость при колебаниях угла наклона от −11,5° до 8,6° в любых условиях, он может ходить по склонам с уклоном до 17°. Эти испытания продемонстрировали приспособляемость робота к сложным полевым условиям.
Почему гексапод?
Конфигурация колесных роботов идеально подходит для автономной навигации и сбора урожая в рядах и колоннах сельскохозяйственных угодий, таких как сады, кукурузные поля и поля клубники, где земля относительно ровная, с меньшим количеством препятствий на пути и относительно прямой линией навигации. Однако для полей без рядов и колонн колесные роботы непригодны для использования из-за их плохой адаптации к условиям местности и ограниченной маневренности. Кроме того, колеса робота могут повреждать растения, поскольку нет зазора для проезда колесного робота. Благодаря большему количеству степеней свободы (DOF) и нескольким точкам опоры шагающие роботы могут проходить через сложные среды, что обещает возможность их разнообразного применения. По сравнению с четвероногими платформами, шестиногие роботы обеспечивают более стабильную опору и более высокую ловкость, что делает их более подходящими для сельскохозяйственных применений, где требуются более высокие грузоподъемность и более длительная выносливость.
Роботизированная система, разработанная в этом исследовании, основана на бионических принципах, которые обеспечивают превосходную ловкость, надежную грузоподъемность и способность адаптироваться к сложным сельскохозяйственным ландшафтам. Архитектура робота объединяет сенсорную систему, систему управления и систему движения.
В рамках исследования была успешно разработана гексаподная роботизированная система, которая показала устойчивость передвижения в различных условиях окружающей среды. Система продемонстрировала исключительную производительность как в моделируемых средах, так и в полевых испытаниях. Главным вкладом этой роботизированной системы является то, что она решает проблему, из-за которой традиционные сельскохозяйственные роботы не могут пересекать сельскохозяйственные угодья с посевами, восприимчивыми к повреждениям. Изюминкой предложенного робота является то, что он использует адаптивные к местности алгоритмы походки, которые могут переключать режимы движения в соответствии с различными ландшафтами, что позволяет ему справляться с очень сложными средами. Кроме того, он имеет адаптивный клиренс, что позволяет ему напрямую пересекать препятствия, не огибая их.
Подробнее – в источнике: frontiersin
@RoboMilk
#роботыИИ #земледелие #научные #гексаподы
Разработка бионического шестиногого робота с адаптивной походкой и клиренсом для улучшенной разведки сельскохозяйственных полей
Это научная работа, проведенная в США в 2024 году. Высокая ловкость, маневренность и грузоподъемность в сочетании с малыми размерами делают шагающих роботов хорошо подходящими для точного земледелия. В проведенном исследовании ученые и Университета штата Северная Каролина задействовали бионического гексаподного робота, разработанного для сельскохозяйственных применений с целью устранения ограничений традиционных колесных и летающих роботов. Робот имеет адаптивную к рельефу походку и регулируемый клиренс для обеспечения устойчивости и надежности на различных рельефах и препятствиях. Оснащенный высокоточным инерциальным измерительным блоком (IMU), робот способен отслеживать свое положение в реальном времени для поддержания равновесия. Для улучшения возможностей обнаружения препятствий и самостоятельной навигации была разработана усовершенствованная версия робота, оснащенная дополнительной усовершенствованной системой датчиков (LiDAR, стереокамеры и датчики расстояния). Робот сохранял хорошую устойчивость при колебаниях угла наклона от −11,5° до 8,6° в любых условиях, он может ходить по склонам с уклоном до 17°. Эти испытания продемонстрировали приспособляемость робота к сложным полевым условиям.
Почему гексапод?
Конфигурация колесных роботов идеально подходит для автономной навигации и сбора урожая в рядах и колоннах сельскохозяйственных угодий, таких как сады, кукурузные поля и поля клубники, где земля относительно ровная, с меньшим количеством препятствий на пути и относительно прямой линией навигации. Однако для полей без рядов и колонн колесные роботы непригодны для использования из-за их плохой адаптации к условиям местности и ограниченной маневренности. Кроме того, колеса робота могут повреждать растения, поскольку нет зазора для проезда колесного робота. Благодаря большему количеству степеней свободы (DOF) и нескольким точкам опоры шагающие роботы могут проходить через сложные среды, что обещает возможность их разнообразного применения. По сравнению с четвероногими платформами, шестиногие роботы обеспечивают более стабильную опору и более высокую ловкость, что делает их более подходящими для сельскохозяйственных применений, где требуются более высокие грузоподъемность и более длительная выносливость.
Роботизированная система, разработанная в этом исследовании, основана на бионических принципах, которые обеспечивают превосходную ловкость, надежную грузоподъемность и способность адаптироваться к сложным сельскохозяйственным ландшафтам. Архитектура робота объединяет сенсорную систему, систему управления и систему движения.
В рамках исследования была успешно разработана гексаподная роботизированная система, которая показала устойчивость передвижения в различных условиях окружающей среды. Система продемонстрировала исключительную производительность как в моделируемых средах, так и в полевых испытаниях. Главным вкладом этой роботизированной системы является то, что она решает проблему, из-за которой традиционные сельскохозяйственные роботы не могут пересекать сельскохозяйственные угодья с посевами, восприимчивыми к повреждениям. Изюминкой предложенного робота является то, что он использует адаптивные к местности алгоритмы походки, которые могут переключать режимы движения в соответствии с различными ландшафтами, что позволяет ему справляться с очень сложными средами. Кроме того, он имеет адаптивный клиренс, что позволяет ему напрямую пересекать препятствия, не огибая их.
Подробнее – в источнике: frontiersin
@RoboMilk
#роботыИИ #земледелие #научные #гексаподы
👍3
🇷🇺 Автоматизация. Земледелие. Россия
Отзыв об опыте использования автопилота Cognitive Agro Pilot в Агрофирме КИЦ
В хозяйстве в Ставропольском крае есть с чем его сравнить. В частности, отмечалось, что системы Trimble и John Deere перестают работать, например, при потере спутниковой связи. А Cognitive Technology работать продолжает, поскольку система опирается на систему машинного зрения, использующую ИИ.
Качеству работы способствует установленная на Кировце система обдува камер.
Среди основных возможностей системы автовождения следует отметить возможность выхода на линию под углом до 90 градусов, авторазвороты, перенос навигационных линий, точность следования по курсу до 1-2 см.
@RoboMilk
#автовождение #автопилоты
Отзыв об опыте использования автопилота Cognitive Agro Pilot в Агрофирме КИЦ
В хозяйстве в Ставропольском крае есть с чем его сравнить. В частности, отмечалось, что системы Trimble и John Deere перестают работать, например, при потере спутниковой связи. А Cognitive Technology работать продолжает, поскольку система опирается на систему машинного зрения, использующую ИИ.
Качеству работы способствует установленная на Кировце система обдува камер.
Среди основных возможностей системы автовождения следует отметить возможность выхода на линию под углом до 90 градусов, авторазвороты, перенос навигационных линий, точность следования по курсу до 1-2 см.
@RoboMilk
#автовождение #автопилоты
👍2🔥1