Робошкола ИТМО х СБЕР – Telegram
Робошкола ИТМО х СБЕР
1.59K subscribers
249 photos
3 videos
37 files
255 links
Школа факультета Систем управления и робототехники Университета ИТМО, дающая возможность поступления в магистратуру без экзаменов

http: roboschool.itmo.ru
Download Telegram
Победители 2го и 3го дня ⤴️

А мы продолжаем розыгрыш футболок!
Генерите картинки на тему "Зимняя школа робототехники" и выкладывайте в чат

Футболка ожидает 🙌
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
😍3🔥2👏1
Зимняя школа робототехники 2025

📆 30 января, 10:00-11:30

#цифровое_производство 
ТЕМА: Как проектировать средства измерений и контроля? От идеи до прототипа

СПИКЕР: Егоров Роман Александрович, к.т.н., доцент ИТМО

Ссылка для просмотра в ZOOM, подключайтесь
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
3🔥2👍1
#полезности_от_лекторов

От профессора Сергея Алексеевича Колюбина

Ссылки на проекты BE2R лаборатории по тематике локализации, картирования и навигации мобильных роботов

https://gsplatloc.github.io/
https://github.com/be2rlab/OpenSemanticMapping
https://github.com/be2rlab/UR-MVO
https://github.com/be2rlab/rvwo
https://github.com/be2rlab/MSDM-SLAM
🔥4👍1🤡1
Зимняя школа робототехники 2025

📆 30 января, 11:40-13:10

#электроинженерия
ТЕМА: Прецизионные электропривода

СПИКЕР: Дмитрий Вячеславович Лукичев, к.т.н., доцент ИТМО, руководитель программы магистратуры "Электроинженерия"

Ссылка для просмотра в ZOOM, подключайтесь!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥2👍1🤝1🤗1
Зимняя школа робототехники 2025

📆 30 января, 13:20-14:50

#навигация
ТЕМА: Спутниковая навигация

СПИКЕР: Золотаревич Валерий Павлович, к.т.н., доцент ИТМО, ЦНИИ Электроприбор

Ссылка для просмотра в ZOOM, подключайтесь!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
4
🔥🔥🔥Ссылка новая

пароль: winter
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Зимняя школа робототехники 2025

📆 30 января, 15:00-16:30

#системы_управления
ТЕМА: Математическая инженерия систем управления на практике

СПИКЕР: Андрей Юрьевич Живицкий, аспирант
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
4❤‍🔥2🤡2
Зимняя школа робототехники 2025

📆 30 января, 16:40-18:10

#робототехника
ТЕМА: Обучение с подкреплением в робототехнике

СПИКЕР: Алексей Алексеевич Ведяков, к.т.н., доцент ИТМО

Ссылка для просмотра
https://telemost.yandex.ru/live/b660461afd724b1ca6ed51b551858c3b
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥3
УРА!

Завтра пятница! А значит, лекции партнеров.
Обязательно подключайтесь, мы пригласили самых интересных и обожаемых.

РАСПИСАНИЕ на 31 января, пятница:
10:00 ЦНИИ Электроприбор #навигация 
11:00 Зарядные станции «Яблочков» #электроинженерия 
12:00 АСКОН #цифровое_производство
13:00 СтарЛайн беспилотные автомобили #системы_управления
14:00 Центр робототехники Сбера #робототехника 

💎Материалы лекций
™️Видео: 
1 день
2 день
3й день часть 1, часть 2А, часть 2
4й день часть 1, часть 2, часть 3

До встречи!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍21
🔥Материалы всех лекций на диске

4 день
1 часть
2 часть
3 часть
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥8👍1
Обратите внимание, поменялись местами 2 лекции

в 10:00 будет ЦНИИ Электроприбор #навигация
в 12:00 АСКОН #цифровое_производство
🙏6😱1
🙌 Доброе утро!

Самый классный денек, начинаем открытые лекции Зимней школы робототехники

Пьем кофе и общаемся ❤️

Ссылка на трансляцию для зрителей: https://telemost.yandex.ru/live/43e761327e984e91ad5455d67a0979ea
🙌 Доброе утро!
Самый классный денек, начинаем!

💱 10:00-11:00
ЦНИИ Электроприбор

Ссылка на трансляцию для зрителей: https://telemost.yandex.ru/live/43e761327e984e91ad5455d67a0979ea

Разыгрываем мерч за самый интересный вопрос 👕
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍42🔥1
💱 11:00-12:00
Зарядные станции Яблочков

🔘Ирина Филякина, директор по персоналу
🔘Барданов Алексей Игоревич, к.т.н., главный инженер-программист микроконтроллеров
🔘Останин Илья Евгеньевич, ведущий инженер-программист
🔘Просалович Юрий Александрович, технический директор отдела ОСТ

Ссылка на трансляцию для зрителей: https://telemost.yandex.ru/live/43e761327e984e91ad5455d67a0979ea

Разыгрываем мерч за самый интересный вопрос 👕
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👏3🔥1🥰1
#полезности_от_лекторов

От Андрея Живицкого

Теория автоматического управления:
Хасан Х.К., Нелинейные системы, 2009
Мирошник И.В., Линейные системы, 2005
Мирошник И.В., Нелинейные и оптимальные системы, 2006
A. Isidori, Lectures in Feedback design for multivariable systems. Springer International Publishing, 2017.

Книги по классической робототехнике:
K.M. Lynch and F.C. Park, Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control. Cambridge University Press, 2017.
M.W. Spong, S. Hutchinson, and M. Vidyasagar, Robot Modeling and Control. Wiley, Hoboken, NJ, 2006.

Бессенсорное управление двигателями:
Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Базылев Д.Н., Синетова М.М. Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения. Мехатроника, автоматизация, управление. 2019;20(4):215-218. https://doi.org/10.17587/mau.20.215-218

Бессенсорное управление коптерами:
Oleg I. Borisov, Anton A. Pyrkin, Alberto Isidori,
Application of Enhanced Extended Observer in Station-Keeping of a Quadrotor with Unmeasurable Pitch and Roll Angles, IFAC-PapersOnLine, Volume 52, Issue 16, 2019, Pages 837-842, https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.067.

Надводные суда:
T.I. Fossen, Models for Ships, Offshore Structures and Underwater Vehicles. John Wiley & Sons, Ltd, 2011.

Доступный курс по DeepRL:

https://huggingface.co/learn/deep-rl-course/unit0/introduction
7🤡1
💱 12:00-13:00
АСКОН

Ссылка на трансляцию для зрителей: https://telemost.yandex.ru/live/43e761327e984e91ad5455d67a0979ea

Разыгрываем мерч за самый интересный вопрос 👕
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍1🔥1