Зимняя школа робототехники 2025
📆 30 января, 10:00-11:30
#цифровое_производство
ТЕМА: Как проектировать средства измерений и контроля? От идеи до прототипа
СПИКЕР: Егоров Роман Александрович, к.т.н., доцент ИТМО
Ссылка для просмотра в ZOOM, подключайтесь
#цифровое_производство
ТЕМА: Как проектировать средства измерений и контроля? От идеи до прототипа
СПИКЕР: Егоров Роман Александрович, к.т.н., доцент ИТМО
Ссылка для просмотра в ZOOM, подключайтесь
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤3🔥2👍1
#полезности_от_лекторов
От профессора Сергея Алексеевича Колюбина
Ссылки на проекты BE2R лаборатории по тематике локализации, картирования и навигации мобильных роботов
https://gsplatloc.github.io/
https://github.com/be2rlab/OpenSemanticMapping
https://github.com/be2rlab/UR-MVO
https://github.com/be2rlab/rvwo
https://github.com/be2rlab/MSDM-SLAM
От профессора Сергея Алексеевича Колюбина
Ссылки на проекты BE2R лаборатории по тематике локализации, картирования и навигации мобильных роботов
https://gsplatloc.github.io/
https://github.com/be2rlab/OpenSemanticMapping
https://github.com/be2rlab/UR-MVO
https://github.com/be2rlab/rvwo
https://github.com/be2rlab/MSDM-SLAM
🔥4👍1🤡1
Зимняя школа робототехники 2025
📆 30 января, 11:40-13:10
#электроинженерия
ТЕМА: Прецизионные электропривода
СПИКЕР: Дмитрий Вячеславович Лукичев, к.т.н., доцент ИТМО, руководитель программы магистратуры "Электроинженерия"
Ссылка для просмотра в ZOOM, подключайтесь!
#электроинженерия
ТЕМА: Прецизионные электропривода
СПИКЕР: Дмитрий Вячеславович Лукичев, к.т.н., доцент ИТМО, руководитель программы магистратуры "Электроинженерия"
Ссылка для просмотра в ZOOM, подключайтесь!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥2👍1🤝1🤗1
Зимняя школа робототехники 2025
📆 30 января, 13:20-14:50
#навигация
ТЕМА: Спутниковая навигация
СПИКЕР: Золотаревич Валерий Павлович, к.т.н., доцент ИТМО, ЦНИИ Электроприбор
Ссылка для просмотра в ZOOM, подключайтесь!
#навигация
ТЕМА: Спутниковая навигация
СПИКЕР: Золотаревич Валерий Павлович, к.т.н., доцент ИТМО, ЦНИИ Электроприбор
Ссылка для просмотра в ZOOM, подключайтесь!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤4
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Зимняя школа робототехники 2025
📆 30 января, 15:00-16:30
#системы_управления
ТЕМА: Математическая инженерия систем управления на практике
СПИКЕР: Андрей Юрьевич Живицкий, аспирант
#системы_управления
ТЕМА: Математическая инженерия систем управления на практике
СПИКЕР: Андрей Юрьевич Живицкий, аспирант
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤4❤🔥2🤡2
Переходим на Телемост https://telemost.yandex.ru/live/2476581370af48e6922a9c0151368492
telemost.yandex.ru
Яндекс Телемост — бесплатные видеовстречи без регистрации и ограничения по времени
Бесплатные видеоконференции и встречи прямо в браузере. Подключение без регистрации, удобно с ПК и телефона. Работайте, учитесь и общайтесь онлайн
🤯12🙏1🤝1
Зимняя школа робототехники 2025
📆 30 января, 16:40-18:10
#робототехника
ТЕМА: Обучение с подкреплением в робототехнике
СПИКЕР: Алексей Алексеевич Ведяков, к.т.н., доцент ИТМО
Ссылка для просмотра
https://telemost.yandex.ru/live/b660461afd724b1ca6ed51b551858c3b
#робототехника
ТЕМА: Обучение с подкреплением в робототехнике
СПИКЕР: Алексей Алексеевич Ведяков, к.т.н., доцент ИТМО
Ссылка для просмотра
https://telemost.yandex.ru/live/b660461afd724b1ca6ed51b551858c3b
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥3
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
telemost.yandex.ru
Яндекс Телемост — бесплатные видеовстречи без регистрации и ограничения по времени
Бесплатные видеоконференции и встречи прямо в браузере. Подключение без регистрации, удобно с ПК и телефона. Работайте, учитесь и общайтесь онлайн
УРА!
Завтра пятница! А значит, лекции партнеров.
Обязательно подключайтесь, мы пригласили самых интересных и обожаемых.
РАСПИСАНИЕ на 31 января, пятница:
10:00 ЦНИИ Электроприбор #навигация
11:00 Зарядные станции «Яблочков» #электроинженерия
12:00 АСКОН #цифровое_производство
13:00 СтарЛайн беспилотные автомобили #системы_управления
14:00 Центр робототехники Сбера #робототехника
💎 Материалы лекций
™️ Видео:
1 день
2 день
3й день часть 1, часть 2А, часть 2
4й день часть 1, часть 2, часть 3
До встречи!
Завтра пятница! А значит, лекции партнеров.
Обязательно подключайтесь, мы пригласили самых интересных и обожаемых.
РАСПИСАНИЕ на 31 января, пятница:
10:00 ЦНИИ Электроприбор #навигация
11:00 Зарядные станции «Яблочков» #электроинженерия
12:00 АСКОН #цифровое_производство
13:00 СтарЛайн беспилотные автомобили #системы_управления
14:00 Центр робототехники Сбера #робототехника
1 день
2 день
3й день часть 1, часть 2А, часть 2
4й день часть 1, часть 2, часть 3
До встречи!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍2❤1
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥8👍1
Обратите внимание, поменялись местами 2 лекции
в 10:00 будет ЦНИИ Электроприбор #навигация
в 12:00 АСКОН #цифровое_производство
в 10:00 будет ЦНИИ Электроприбор #навигация
в 12:00 АСКОН #цифровое_производство
🙏6😱1
🙌 Доброе утро!
Самый классный денек, начинаем открытые лекции Зимней школы робототехники
Пьем кофе и общаемся ❤️
Ссылка на трансляцию для зрителей: https://telemost.yandex.ru/live/43e761327e984e91ad5455d67a0979ea
Самый классный денек, начинаем открытые лекции Зимней школы робототехники
Пьем кофе и общаемся ❤️
Ссылка на трансляцию для зрителей: https://telemost.yandex.ru/live/43e761327e984e91ad5455d67a0979ea
#полезности_от_лекторов
От Алексея Алексеевича Ведякова
https://colab.research.google.com/drive/1zdLd1QbGkk_WfHp0lgP0ZppZwjzayR2Q#scrollTo=developmental-lending
От Алексея Алексеевича Ведякова
https://colab.research.google.com/drive/1zdLd1QbGkk_WfHp0lgP0ZppZwjzayR2Q#scrollTo=developmental-lending
🔥5❤2🤝1
🙌 Доброе утро!
Самый классный денек, начинаем!
💱 10:00-11:00
ЦНИИ Электроприбор
Ссылка на трансляцию для зрителей: https://telemost.yandex.ru/live/43e761327e984e91ad5455d67a0979ea
Разыгрываем мерч за самый интересный вопрос 👕
Самый классный денек, начинаем!
ЦНИИ Электроприбор
Ссылка на трансляцию для зрителей: https://telemost.yandex.ru/live/43e761327e984e91ad5455d67a0979ea
Разыгрываем мерч за самый интересный вопрос 👕
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍4❤2🔥1
Зарядные станции Яблочков
Ссылка на трансляцию для зрителей: https://telemost.yandex.ru/live/43e761327e984e91ad5455d67a0979ea
Разыгрываем мерч за самый интересный вопрос 👕
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👏3🔥1🥰1
#полезности_от_лекторов
От Андрея Живицкого
Теория автоматического управления:
Хасан Х.К., Нелинейные системы, 2009
Мирошник И.В., Линейные системы, 2005
Мирошник И.В., Нелинейные и оптимальные системы, 2006
A. Isidori, Lectures in Feedback design for multivariable systems. Springer International Publishing, 2017.
Книги по классической робототехнике:
K.M. Lynch and F.C. Park, Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control. Cambridge University Press, 2017.
M.W. Spong, S. Hutchinson, and M. Vidyasagar, Robot Modeling and Control. Wiley, Hoboken, NJ, 2006.
Бессенсорное управление двигателями:
Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Базылев Д.Н., Синетова М.М. Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения. Мехатроника, автоматизация, управление. 2019;20(4):215-218. https://doi.org/10.17587/mau.20.215-218
Бессенсорное управление коптерами:
Oleg I. Borisov, Anton A. Pyrkin, Alberto Isidori,
Application of Enhanced Extended Observer in Station-Keeping of a Quadrotor with Unmeasurable Pitch and Roll Angles, IFAC-PapersOnLine, Volume 52, Issue 16, 2019, Pages 837-842, https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.067.
Надводные суда:
T.I. Fossen, Models for Ships, Offshore Structures and Underwater Vehicles. John Wiley & Sons, Ltd, 2011.
Доступный курс по DeepRL:
https://huggingface.co/learn/deep-rl-course/unit0/introduction
От Андрея Живицкого
Теория автоматического управления:
Хасан Х.К., Нелинейные системы, 2009
Мирошник И.В., Линейные системы, 2005
Мирошник И.В., Нелинейные и оптимальные системы, 2006
A. Isidori, Lectures in Feedback design for multivariable systems. Springer International Publishing, 2017.
Книги по классической робототехнике:
K.M. Lynch and F.C. Park, Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control. Cambridge University Press, 2017.
M.W. Spong, S. Hutchinson, and M. Vidyasagar, Robot Modeling and Control. Wiley, Hoboken, NJ, 2006.
Бессенсорное управление двигателями:
Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Базылев Д.Н., Синетова М.М. Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения. Мехатроника, автоматизация, управление. 2019;20(4):215-218. https://doi.org/10.17587/mau.20.215-218
Бессенсорное управление коптерами:
Oleg I. Borisov, Anton A. Pyrkin, Alberto Isidori,
Application of Enhanced Extended Observer in Station-Keeping of a Quadrotor with Unmeasurable Pitch and Roll Angles, IFAC-PapersOnLine, Volume 52, Issue 16, 2019, Pages 837-842, https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.067.
Надводные суда:
T.I. Fossen, Models for Ships, Offshore Structures and Underwater Vehicles. John Wiley & Sons, Ltd, 2011.
Доступный курс по DeepRL:
https://huggingface.co/learn/deep-rl-course/unit0/introduction
❤7🤡1
АСКОН
Ссылка на трансляцию для зрителей: https://telemost.yandex.ru/live/43e761327e984e91ad5455d67a0979ea
Разыгрываем мерч за самый интересный вопрос 👕
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍1🔥1
СтарЛайн, беспилотные автомобили
Ссылка на трансляцию для зрителей: https://telemost.yandex.ru/live/43e761327e984e91ad5455d67a0979ea
Разыгрываем мерч за самый интересный вопрос 👕
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Центр робототехники Сбера
Ссылка на трансляцию для зрителей: https://telemost.yandex.ru/live/43e761327e984e91ad5455d67a0979ea
Разыгрываем мерч за самый интересный вопрос 👕
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM