Первый в мире автономный беспилотный контейнеровоз с нулевым выбросом «Yara Birkeland» передан заказчику - компании Yara International.
⠀
Длина «Yara Birkeland» составляет 80 м, ширина – 15 м, вместимость – 120 TEU. Проект реализован норвежским конструкторским бюро Kongsberg.
⠀
В ближайшее время судно пройдет испытания на загрузку и устойчивость, а затем начнется подготовка к автономной эксплуатации.
⠀
Заказчик контейнеровоза - компания по производству удобрений Yara International - планирует доставлять на судне продукцию с завода в городе Порсгрунн в порты Бревик и Ларвик. Ежедневно для транспортировки продукции с завода Yara в городе Порсгрунн требуется более сотни рейсов грузовиков.

Милитарист

#Хайтек

🇳🇴 Применение ТНПА

Норвежские разработчики из SINTEF и NTNU создали ТНПА CageReporter для контроля состояния клеток, используемых на рыбоводных фермах.

В видео показано, как исследователи тестируют новый ТНПА, созданный специально для контроля состояния клеток - садков с рыбой. Подводный робот, конструкция которого, в общем, типична, занимается решением задач, которые одновременно дорого и небезопасно выполнять людям, обычно их решением занимаются аквалангисты. Одновременно с контролем состояния качества проволочной сетки, робот также собирает данные, позволяющие судить о здоровье рыбы в клетке. Робот в состоянии выявить повреждения сети и, тем самым, предотвратить уход рыбы из загона.

Подробнее http://robotrends.ru/pub/2050/rybovodstvo-poluchilo-novyy-instrument---robota-dlya-kontrolya-kachestva-kletok

🇰🇿 Военные подводные роботы

K-Ster-C - противоминный дистанционно управляемый подводный аппарат производства ECA Group.

Используются военно-морскими силами различных стран, в частности, ВМС Франции и Канады. Также эти аппараты приобретал Казахстан.

Робот одноразовый, если цель найдена, происходит подрыв боевой части. Способен находить и уничтожать мины на глубинах до 300 м на удалении до 1000 м от корабля-носителя.

Масса - 50 кг, длина - 1.45 м, диаметр корпуса - 230 мм, скорость хода - 6 узлов, время активной работы - до 1 часа. Кумулятивный заряд - 6 кг. Оснащена поисковой гидроакустической станцией кругового обзора.

https://www.inform.kz/ru/voennye-roboty-rabotayut-gde-slozhno-i-opasno_a3728345

🇷🇺 Робот Гном российского производства замечен в Минском центре океанографии. Его использовали в экспедиции в Антарктиде, наряду с другими приборами.

https://www.tvr.by/news/obshchestvo/izuchat_podvodnyy_mir_v_minskom_tsentre_okeanografii/

⚓️ Роботизированное судовождение

Правительство РФ приняло постановление #2031 "О проведении эксперимента по опытной эксплуатации автономных судов под Государственным флагом Российской Федерации".

С 10 декабря по 2020 год до 31 декабря 2025 года будет проходить эксперимент по опытной эксплуатации автономных судов под Государственным флагом РФ, зарегистрированных капитанами морских портов, расположенных в Краснодарском крае, Приморском крае, Хабаровском крае, Астраханской области, Калининградской области, Ленинградской области, Магаданской области, Мурманской области, Ростовской области, Сахалинской области, Санкт-Петербурга.

Утверждено Положение о проведении эксперимента по опытной эксплуатации автономных судов под Государственным флагом РФ.

Судовладельцы участвуют в эксперименте на добровольной основе и за свой счет. Заявка подается в Росморречфлот по электронной почте не менее чем за 20 рабочих дней до начала опытной эксплуатации автономного судна.

Почитать текст Положения можно здесь: http://www.garant.ru/products/ipo/prime/doc/74916791/
Посмотреть на страницы документа: http://publication.pravo.gov.ru/Document/View/0001202012080021

⚓️ Подводные роботы. АНПА

АО НПП ПТ Океанос ведет разработку интервенционного АНПА (рабочее название ЛИ-АНПА, но в серию аппарат пойдет под другим). Несмотря на то, что это АНПА, а не глайдер, устройство, как ожидается, сможет находиться под водой до полугода, подзаряжаясь от док-станции.

Робот оснащен рукой-манипулятором, что позволяет ему, например, открыть вентиль.

Дальность системы дистанционного управления - до 0.5 км. Интересно, идет ли речь об акустическом канале связи?
Как долго робот живет без подзарядки - не сообщается.

Робота показывали еще в марте 2019 года. Когда завершится разработка - не ясно.

Источник фото: https://csn-tv.ru/posts/id13270-v-rossii-predstavili-novykh-podvodnykh-robotov-sposobnykh-avtonomno-rabotat-6-mesyacev

Источник фото: https://csn-tv.ru/posts/id13270-v-rossii-predstavili-novykh-podvodnykh-robotov-sposobnykh-avtonomno-rabotat-6-mesyacev

🇷🇺 Автоматизация судовождения. Полигоны

В 2020 году была создана тестовая акватория "Беспилотник", которая зарегистрирована как научная установка. Заказчиком выступает Федеральное агентство морского и речного транспорта ФБУ "Администрация Волго-Балт".

Тестовая акватория состоит из речного и озерного сегментов, которые размещены на водных путях Волго-Балта и включают участок Невы (0.6 кв мили), Ладожского озера и устья реки Свирь.

Тестовая акватория позволяет проводить испытания судов всех четырех уровней автономности согласно классификации Международной морской организации.

На площадке "Беспилотник" испытывают суда-роботы, выполняющие такие задачи, как: обслуживание водных путей, исследования, наблюдения за навигационным оборудованием.

Еще об автоматизации судовождения: http://robotrends.ru/robopedia/trendy-prognozy-statistika-v-oblasti-morskih-robotov

🤝 Встречи. Конференции

1 февраля заканчивается прием заявок на доклады для участия в конференции «Морские Технологии 2021», которая состоится одновременно с работой 17-й научно-практической конференции и выставки «Инженерная и рудная геофизика 2021» в г. Геленджик с 26 по 30 апреля 2021 года.

Программа конференции «Морские Технологии 2021» включает в себя научную сессию «Телеуправляемые и автономные необитаемые аппараты». Приглашаем Вас и Ваших коллег принять участие с докладами и обсудить в рамках конференции текущее состояние дел в отрасли.

В рамках конференции (при наличии благоприятных погодных условий) планируется проведение морской демонстрации на борту НИС «Борей» как образцов наших серийных ТНПА, так и продукции других компаний.

Более подробно о конференции можно узнать на странице http://eage.ru/ru/conferences/detail.php?id=186

(2) Конференции «Морские Технологии» и «Инженерная и рудная геофизика» всегда собирают большое количество профильных специалистов, что позволяет участникам обмениваться мнениями и опытом по различным научно-производственным темам, прослушать доклады технических сессий, увидеть выставку современных образцов аппаратуры, включая ее полевую и морскую демонстрации, познакомиться с новейшими разработками и показать свои достижения.

Пресс-служба Marine Geo Service

🇷🇺 Госзакупки. Подводные роботы. ТНПА

В ЯНАО планируют закупить ТНПА Гном для Ямалспаса.
https://yamal-region.tv/news/53490/

http://robotrends.ru/robopedia/gnom - подробнее о ТНПА Гном

🚤🇹🇷 В Турции спущен на воду первый вооружённый ракетами беспилотный катер SİDA

По завершению испытаний, планируется поставить свыше сотни беспилотных катеров для ВМФ Турции. Турецкие военные эксперты утверждают, что в боевых действиях может использоваться тактика «рой ударных катеров», аналогичная уже давно известному «рою ударных БПЛА»

⚡️ Дальность использования: 400 км.

⚡️ Оснащен 4 ракетными комплексами Javelin и двумя L-UMTAS разработки турецкой Roketsan

📷 Дополнительные фотографии в комментариях

@voice_of_turkey

🇺🇸 Подводные военные роботы

В США разрабатывают АНПА для длительных подводных походов

Northrop Grumman Systems и Martin Defense Group (ранее Navatek) получили контракты DARPA на строительство демонстратора АНПА Manta Ray. Проект призван решить задачи эффективного управления энергопотреблением подводных дронов, борьбы с биообрастанием, навигации и предотвращения подводных столкновений, а также контроля коррозии. Военные намерены улучшить алгоритмы обработки данных и методы управления продолжительными миссиями в динамических морских условиях.

Подробнее: http://robotrends.ru/pub/2107/v-ssha-razrabatyvayut-anpa-dlya-dlitelnyh-podvodnyh-pohodov

🇨🇳 Подводные научные роботы. Бионические роботы. Софтроботика

Чжэцзянский университет и лаборатория Zhejiang Lab в Китае разработали мягкого робота для глубоководных исследований, рассказывает Nature. Автономный робот длиной 22 см с размахом плавников в 28 см имеет черты морского слизня - одной из нескольких глубоководных рыб, известных ученым. Эти рыбы, замеченные в том числе на глубинах в 8 км в Марианской впадине, способны выдерживать перепады давления при погружениях на большую глубину за счет того, что кости их черепа не являются сплошными.

Конструкцию робота заимствовали у природы - он сделан из мягкого полимера, при этом все жесткие механические электрические и электронные элементы разделены на модули на небольших печатных платах, соединенные гибкими проводниками и запаянные в силикон.

У робота нет традиционных движителей - водометов или винтов, подобно рыбе - прообразу, он перемещается за счет работы похожих на крылья плавников, выполненных из эластомера, который сокращается под воздействием на него электротока.

Исследователи уже провели испытания работы актуаторов робота на глубине в 10900 м в Марианской впадине. Рекордная глубина автономного заплыва робота пока что достигает 3224 м, на такой глубине его испытали в Южно-Китайском море.

Энергией робота обеспечивает литий-ионная батарея емкостью 2500 мАч, контроллер и преобразователь формируют последовательность напряжений 7 кВ, 8 кВ и 9кВ с частотой 0.5 Гц.

В конструкции не получилось использовать пьезокристалл, корпус, в котором он расположен, содержит воздух, так что на глубине модуль пьезокристалла был бы раздавлен, как показал эксперимент. Так что в конструкции задействовали микроконтроллер STM. Умножение напряжения батареи c 3.7 В до 15 В выполняет чип MP3431. Далее стоит преобразователь 15 В в 3 кВ, и за ним умножитель, который из 3 кВ позволяет получить напряжения до 10 кВ. Расстояния между элементами на печатной плате пришлось сделать больше обычных, чтобы модули выдерживали давление в 110 МПа.

Фото, ссылки на видео: http://robotrends.ru/pub/2109/kitayskomu-myagkomu-robotu-pokorilis-glubiny-marianskoy-vpadiny

⚓️ Автономные катера

Компания NavyX королевского флота Великобритании принял на вооружение новое автономное судно.

Автономный катер Madfox создан на основе судна Mast-13 компании L3Harris и в последние 18 месяцев проходил испытания в Лаборатории оборонной науки и технологий (Dstl).

В ближайшие несколько месяцев NavyX продолжит серию экспериментов с этим USV.

фото: LPhot Bradley

Подробнее об автономных военных катерах: http://robotrends.ru/robopedia/katalog-nadvodnyh-voennyh-robotov

🔥 Совместное использование автономных робота и беспилотника

Tide Wise и STABLE объявили об успешном тесте проекта ARIEL в рамках которого мультикоптер автономно выполнял взлет и посадку на автономную лодку Tupan. Для взаимодействия с мультикоптером, автономная лодка была оборудована стабилизированной площадкой компании STABLE, которая позволяет БЛА оставаться в покое, независимо от условий на воде.

Подробнее: http://robotrends.ru/pub/2113/za-razlivami-nefti-v-more-prosledit-tandem-avtonomnoy-lodki-i-avtonomnogo-bla

⚓️ Соревнования в области ТНПА

В Астрахани прошёл Кубок России по телеуправляемым подводным аппаратам (ТПА). Он был организован на базе Корпоративного учебного центра компании «ЛУКОЙЛ». Астраханские инженеры соревновались с представителями высших учебных заведений и организаций со всей страны.

Призёрами стали астраханский подводный робот MUVIC, разработанный аспирантом Николаем Свищевым, а также робот SMELCOM, который представила вторая команда инженеров, новички на Кубке. Первое место получил Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана.

Подробнее на сайте: https://astrakhan.su/news/science/inzhenery-agu-stali-prizerami-vserossijskih-sorevnovanij-podvodnyh-robotov/

🇺🇸 Военные беспилотники. Беспилотники для подлодок и АНПА

Калифорнийский военный подрядчик AeroVironment Inc поставит американским подводникам 120 невооруженных дронов Blackwing 10C, способных стартовать с находящихся под водой субмарин и АНПА. “Летающие перископы” смогут оставаться в воздухе около часа, задействуют канал передачи данных с шифрованием 256-битного уровня, получат инфракрасные и электрооптические сенсоры. Как ожидается, дроны будут использоваться для сбора разведданных, наблюдения и проведения рекогносцировки.

http://robotrends.ru/pub/2117/blackwing-10c---_letayushiy-periskop_-dlya-podlodok-i-anpa - подробнее

🇷🇺 Конкурсы

Во Владивостоке завершились всероссийские соревнования по подводной робототехнике. Соревновались школьники младших и старших классов, а также студенты.

Победители:

Scout

1 место – «АкваБоты», ЦРР (Усскрийск);
2 место – «Лиом-Маш», Лицей № 22 (Новосибирск);
3 место – «РобоНикель», ФабЛаб (Мончегорск).

Navigator

1 место – «Морские волки», ЦРР (Владивосток);
2 место – «Корюшка с Чернобыля», ЦРР (Владивосток);
3 место – «Морские дьяволы», ЦРР (Владивосток).

Ranger

1 место – Robocenter, ЦРР (Владивосток);
2 место – Krakens Trap, СибГУ им. М. Ф. Решетнева (Красноярск);
3 место – MSU Robotics team, МГУ им. Адм. Г. И. Невельского (Владивосток).

АНПА

1 место – «Наутилусы», ЦРР (Владивосток);
2 место – Mur Mur, ЦРР (Владивосток);
3 место – Smart, Smart club (Красноярск).

Статья полностью: https://www.newsvl.ru/vlad/2021/05/08/199262/#ixzz6uTm7zki2 (+фото)

🇨🇭 Подводные роботы и оптическая связь с ними

Компания Hydromea известна своими разработками подводных способов связи с использованием оптического диапазона частот. Для того, чтобы привлечь внимание к своей разработке компания создала также прототип подводного робота ExRay. Длина корпуса - 70 см, вес 7 кг, 7 движителей, обеспечивающих роботу возможность перемещаться в подводной среде по 6 осям. Короткофокусная камера в прозрачной полусфере обладает возможностью наклонов и зумирования.

По форм-фактору ExRay напоминает ТНПА, собственно, таковым он и является. Но, в отличие от большинства ТНПА, он не связан с пультом управления кабель-тросом. Видеосигнал с камеры робота доставляется оператору беспроводно, с использованием оптического диапазона частот.
По этому же каналу робот получает команды управления.

В идеальных условиях дальность связи и управления роботом ExRay пока что ограничена 50 метрами. В Hydromea обещают удвоить дальнобойность работы приемопередатчиков.

http://robotrends.ru/pub/2119/hydromea-predstavila-prototip-tnpa-s-besprovodnym-kanalom-svyazi