🇷🇺 Господдержка и разработки

Остановлен проект создания кластером по созданию морской робототехники на Дальнем Востоке безэкипажного катера. До принятия решения об открытии бюджетного финансирования, сообщает концерн Моренсис-Агат.

https://www.militarynews.ru/story.asp?rid=1&nid=540254&lang=RU

Интересно, идет ли речь о катере "Фарватер", разработкой которого занимался Моренсис-Агат, или речь о какой-то другой разработке?

Каталог морских надводных роботов: http://robotrends.ru/robopedia/katalog-nadvodnyh-robotov

⚓️ Морские роботы. Надводные роботы

Бухты Калифорнии и Мексиканский залив заполнят буи-шпионы

Проект Ocean of thing очевидно намекающий на IoT начали разрабатывать в компании PARC, дочернем бизнесе Xerox еще в 2017 году.

Проект подразумевает создание масштабной сети недорогих роботов - буев (дрифтеров) для сбора данных. Дрифтерная сеть из порядка 10 тысяч буев будет действовать в бухтах Южной Калифорнии и Мексиканского залива.

Пока что изготовлено около 1.5 тысяч таких устройств, планируется выпустить до 10 тысяч таких буев. Декларируется, что сеть создается исключительно в гражданских целях, но даже если не обращать внимания на название "дрифтерная сеть", то есть сеть для ловли за жабры и плавники рыбы, пытающейся через нее пройти, то финансирование проекта со стороны DARPA как бы намекает, что это проект американских военных.

Подробнее: http://robotrends.ru/pub/2044/buhty-kalifornii-i-meksikanskiy-zaliv-zapolnyat-bui-shpiony

⚓️ Автономное судовождение. Регуляторика

Президент РФ пообещал попросить правительство и Госдуму быстрее рассмотреть нормативные акты, необходимые для того, чтобы стало возможным использование автономных судов. Об этом пишут Ведомости.

С соответствующей просьбой к главе государства обратился Александр Пинский, гендиректор АНО "Отраслевой центр Маринет", лидер проекта БЭС-КФ. Необходимые документы по мнению г-на Пинского уже внесены в правительство. Президент считает возможным финансирование разработок автономного транспорта за счет механизма венчурных инвестиций.

Подробнее об автономном судовождении http://robotrends.ru/robopedia/trendy-prognozy-statistika-v-oblasti-morskih-robotov

🇷🇺 Проблемы

ИПМТ - признанный в России авторитет в области разработки подводных аппаратов, в частности, роботизированных.

В ИПМТ создали малое инновационное предприятие, для реализации разработки и продажи изделий за границу. Благо российский ВПК не очень интересуется возможностями дальневосточного предприятия, а содержать ученых как-то нужно.

В ИПМТ разработали подводного робота по заказам вездесущих китайцев. Стоимость договора - 17.5 млн руб. При попытке отправить робота заказчику возбудились таможенники и ФСБ. И вот уже директора ИПМТ, академика, доктора наук, обвиняют в недополученной прибыли, на том основании, что малое предприятие из полученных от китайцев 17,5 млн перечислило в ИПМТ только 10 млн.

Неприятная новость для всех, кто занимается подводной робототехникой, особенно для тех, кто осмеливается продавать свою продукцию за рубеж.

Подробнее: http://vomske.ru/blogs/19776-teper_u_nas_nachali_sajat_akademikov/

Первый в мире автономный беспилотный контейнеровоз с нулевым выбросом «Yara Birkeland» передан заказчику - компании Yara International.
⠀
Длина «Yara Birkeland» составляет 80 м, ширина – 15 м, вместимость – 120 TEU. Проект реализован норвежским конструкторским бюро Kongsberg.
⠀
В ближайшее время судно пройдет испытания на загрузку и устойчивость, а затем начнется подготовка к автономной эксплуатации.
⠀
Заказчик контейнеровоза - компания по производству удобрений Yara International - планирует доставлять на судне продукцию с завода в городе Порсгрунн в порты Бревик и Ларвик. Ежедневно для транспортировки продукции с завода Yara в городе Порсгрунн требуется более сотни рейсов грузовиков.

Милитарист

#Хайтек

🇳🇴 Применение ТНПА

Норвежские разработчики из SINTEF и NTNU создали ТНПА CageReporter для контроля состояния клеток, используемых на рыбоводных фермах.

В видео показано, как исследователи тестируют новый ТНПА, созданный специально для контроля состояния клеток - садков с рыбой. Подводный робот, конструкция которого, в общем, типична, занимается решением задач, которые одновременно дорого и небезопасно выполнять людям, обычно их решением занимаются аквалангисты. Одновременно с контролем состояния качества проволочной сетки, робот также собирает данные, позволяющие судить о здоровье рыбы в клетке. Робот в состоянии выявить повреждения сети и, тем самым, предотвратить уход рыбы из загона.

Подробнее http://robotrends.ru/pub/2050/rybovodstvo-poluchilo-novyy-instrument---robota-dlya-kontrolya-kachestva-kletok

🇰🇿 Военные подводные роботы

K-Ster-C - противоминный дистанционно управляемый подводный аппарат производства ECA Group.

Используются военно-морскими силами различных стран, в частности, ВМС Франции и Канады. Также эти аппараты приобретал Казахстан.

Робот одноразовый, если цель найдена, происходит подрыв боевой части. Способен находить и уничтожать мины на глубинах до 300 м на удалении до 1000 м от корабля-носителя.

Масса - 50 кг, длина - 1.45 м, диаметр корпуса - 230 мм, скорость хода - 6 узлов, время активной работы - до 1 часа. Кумулятивный заряд - 6 кг. Оснащена поисковой гидроакустической станцией кругового обзора.

https://www.inform.kz/ru/voennye-roboty-rabotayut-gde-slozhno-i-opasno_a3728345

🇷🇺 Робот Гном российского производства замечен в Минском центре океанографии. Его использовали в экспедиции в Антарктиде, наряду с другими приборами.

https://www.tvr.by/news/obshchestvo/izuchat_podvodnyy_mir_v_minskom_tsentre_okeanografii/

⚓️ Роботизированное судовождение

Правительство РФ приняло постановление #2031 "О проведении эксперимента по опытной эксплуатации автономных судов под Государственным флагом Российской Федерации".

С 10 декабря по 2020 год до 31 декабря 2025 года будет проходить эксперимент по опытной эксплуатации автономных судов под Государственным флагом РФ, зарегистрированных капитанами морских портов, расположенных в Краснодарском крае, Приморском крае, Хабаровском крае, Астраханской области, Калининградской области, Ленинградской области, Магаданской области, Мурманской области, Ростовской области, Сахалинской области, Санкт-Петербурга.

Утверждено Положение о проведении эксперимента по опытной эксплуатации автономных судов под Государственным флагом РФ.

Судовладельцы участвуют в эксперименте на добровольной основе и за свой счет. Заявка подается в Росморречфлот по электронной почте не менее чем за 20 рабочих дней до начала опытной эксплуатации автономного судна.

Почитать текст Положения можно здесь: http://www.garant.ru/products/ipo/prime/doc/74916791/
Посмотреть на страницы документа: http://publication.pravo.gov.ru/Document/View/0001202012080021

⚓️ Подводные роботы. АНПА

АО НПП ПТ Океанос ведет разработку интервенционного АНПА (рабочее название ЛИ-АНПА, но в серию аппарат пойдет под другим). Несмотря на то, что это АНПА, а не глайдер, устройство, как ожидается, сможет находиться под водой до полугода, подзаряжаясь от док-станции.

Робот оснащен рукой-манипулятором, что позволяет ему, например, открыть вентиль.

Дальность системы дистанционного управления - до 0.5 км. Интересно, идет ли речь об акустическом канале связи?
Как долго робот живет без подзарядки - не сообщается.

Робота показывали еще в марте 2019 года. Когда завершится разработка - не ясно.

Источник фото: https://csn-tv.ru/posts/id13270-v-rossii-predstavili-novykh-podvodnykh-robotov-sposobnykh-avtonomno-rabotat-6-mesyacev

Источник фото: https://csn-tv.ru/posts/id13270-v-rossii-predstavili-novykh-podvodnykh-robotov-sposobnykh-avtonomno-rabotat-6-mesyacev

🇷🇺 Автоматизация судовождения. Полигоны

В 2020 году была создана тестовая акватория "Беспилотник", которая зарегистрирована как научная установка. Заказчиком выступает Федеральное агентство морского и речного транспорта ФБУ "Администрация Волго-Балт".

Тестовая акватория состоит из речного и озерного сегментов, которые размещены на водных путях Волго-Балта и включают участок Невы (0.6 кв мили), Ладожского озера и устья реки Свирь.

Тестовая акватория позволяет проводить испытания судов всех четырех уровней автономности согласно классификации Международной морской организации.

На площадке "Беспилотник" испытывают суда-роботы, выполняющие такие задачи, как: обслуживание водных путей, исследования, наблюдения за навигационным оборудованием.

Еще об автоматизации судовождения: http://robotrends.ru/robopedia/trendy-prognozy-statistika-v-oblasti-morskih-robotov

🤝 Встречи. Конференции

1 февраля заканчивается прием заявок на доклады для участия в конференции «Морские Технологии 2021», которая состоится одновременно с работой 17-й научно-практической конференции и выставки «Инженерная и рудная геофизика 2021» в г. Геленджик с 26 по 30 апреля 2021 года.

Программа конференции «Морские Технологии 2021» включает в себя научную сессию «Телеуправляемые и автономные необитаемые аппараты». Приглашаем Вас и Ваших коллег принять участие с докладами и обсудить в рамках конференции текущее состояние дел в отрасли.

В рамках конференции (при наличии благоприятных погодных условий) планируется проведение морской демонстрации на борту НИС «Борей» как образцов наших серийных ТНПА, так и продукции других компаний.

Более подробно о конференции можно узнать на странице http://eage.ru/ru/conferences/detail.php?id=186

(2) Конференции «Морские Технологии» и «Инженерная и рудная геофизика» всегда собирают большое количество профильных специалистов, что позволяет участникам обмениваться мнениями и опытом по различным научно-производственным темам, прослушать доклады технических сессий, увидеть выставку современных образцов аппаратуры, включая ее полевую и морскую демонстрации, познакомиться с новейшими разработками и показать свои достижения.

Пресс-служба Marine Geo Service

🇷🇺 Госзакупки. Подводные роботы. ТНПА

В ЯНАО планируют закупить ТНПА Гном для Ямалспаса.
https://yamal-region.tv/news/53490/

http://robotrends.ru/robopedia/gnom - подробнее о ТНПА Гном

🚤🇹🇷 В Турции спущен на воду первый вооружённый ракетами беспилотный катер SİDA

По завершению испытаний, планируется поставить свыше сотни беспилотных катеров для ВМФ Турции. Турецкие военные эксперты утверждают, что в боевых действиях может использоваться тактика «рой ударных катеров», аналогичная уже давно известному «рою ударных БПЛА»

⚡️ Дальность использования: 400 км.

⚡️ Оснащен 4 ракетными комплексами Javelin и двумя L-UMTAS разработки турецкой Roketsan

📷 Дополнительные фотографии в комментариях

@voice_of_turkey

🇺🇸 Подводные военные роботы

В США разрабатывают АНПА для длительных подводных походов

Northrop Grumman Systems и Martin Defense Group (ранее Navatek) получили контракты DARPA на строительство демонстратора АНПА Manta Ray. Проект призван решить задачи эффективного управления энергопотреблением подводных дронов, борьбы с биообрастанием, навигации и предотвращения подводных столкновений, а также контроля коррозии. Военные намерены улучшить алгоритмы обработки данных и методы управления продолжительными миссиями в динамических морских условиях.

Подробнее: http://robotrends.ru/pub/2107/v-ssha-razrabatyvayut-anpa-dlya-dlitelnyh-podvodnyh-pohodov

🇨🇳 Подводные научные роботы. Бионические роботы. Софтроботика

Чжэцзянский университет и лаборатория Zhejiang Lab в Китае разработали мягкого робота для глубоководных исследований, рассказывает Nature. Автономный робот длиной 22 см с размахом плавников в 28 см имеет черты морского слизня - одной из нескольких глубоководных рыб, известных ученым. Эти рыбы, замеченные в том числе на глубинах в 8 км в Марианской впадине, способны выдерживать перепады давления при погружениях на большую глубину за счет того, что кости их черепа не являются сплошными.

Конструкцию робота заимствовали у природы - он сделан из мягкого полимера, при этом все жесткие механические электрические и электронные элементы разделены на модули на небольших печатных платах, соединенные гибкими проводниками и запаянные в силикон.

У робота нет традиционных движителей - водометов или винтов, подобно рыбе - прообразу, он перемещается за счет работы похожих на крылья плавников, выполненных из эластомера, который сокращается под воздействием на него электротока.

Исследователи уже провели испытания работы актуаторов робота на глубине в 10900 м в Марианской впадине. Рекордная глубина автономного заплыва робота пока что достигает 3224 м, на такой глубине его испытали в Южно-Китайском море.

Энергией робота обеспечивает литий-ионная батарея емкостью 2500 мАч, контроллер и преобразователь формируют последовательность напряжений 7 кВ, 8 кВ и 9кВ с частотой 0.5 Гц.

В конструкции не получилось использовать пьезокристалл, корпус, в котором он расположен, содержит воздух, так что на глубине модуль пьезокристалла был бы раздавлен, как показал эксперимент. Так что в конструкции задействовали микроконтроллер STM. Умножение напряжения батареи c 3.7 В до 15 В выполняет чип MP3431. Далее стоит преобразователь 15 В в 3 кВ, и за ним умножитель, который из 3 кВ позволяет получить напряжения до 10 кВ. Расстояния между элементами на печатной плате пришлось сделать больше обычных, чтобы модули выдерживали давление в 110 МПа.

Фото, ссылки на видео: http://robotrends.ru/pub/2109/kitayskomu-myagkomu-robotu-pokorilis-glubiny-marianskoy-vpadiny

⚓️ Автономные катера

Компания NavyX королевского флота Великобритании принял на вооружение новое автономное судно.

Автономный катер Madfox создан на основе судна Mast-13 компании L3Harris и в последние 18 месяцев проходил испытания в Лаборатории оборонной науки и технологий (Dstl).

В ближайшие несколько месяцев NavyX продолжит серию экспериментов с этим USV.

фото: LPhot Bradley

Подробнее об автономных военных катерах: http://robotrends.ru/robopedia/katalog-nadvodnyh-voennyh-robotov

🔥 Совместное использование автономных робота и беспилотника

Tide Wise и STABLE объявили об успешном тесте проекта ARIEL в рамках которого мультикоптер автономно выполнял взлет и посадку на автономную лодку Tupan. Для взаимодействия с мультикоптером, автономная лодка была оборудована стабилизированной площадкой компании STABLE, которая позволяет БЛА оставаться в покое, независимо от условий на воде.

Подробнее: http://robotrends.ru/pub/2113/za-razlivami-nefti-v-more-prosledit-tandem-avtonomnoy-lodki-i-avtonomnogo-bla