🇳🇴 Применение ТНПА

Норвежские разработчики из SINTEF и NTNU создали ТНПА CageReporter для контроля состояния клеток, используемых на рыбоводных фермах.

В видео показано, как исследователи тестируют новый ТНПА, созданный специально для контроля состояния клеток - садков с рыбой. Подводный робот, конструкция которого, в общем, типична, занимается решением задач, которые одновременно дорого и небезопасно выполнять людям, обычно их решением занимаются аквалангисты. Одновременно с контролем состояния качества проволочной сетки, робот также собирает данные, позволяющие судить о здоровье рыбы в клетке. Робот в состоянии выявить повреждения сети и, тем самым, предотвратить уход рыбы из загона.

Подробнее http://robotrends.ru/pub/2050/rybovodstvo-poluchilo-novyy-instrument---robota-dlya-kontrolya-kachestva-kletok

🇰🇿 Военные подводные роботы

K-Ster-C - противоминный дистанционно управляемый подводный аппарат производства ECA Group.

Используются военно-морскими силами различных стран, в частности, ВМС Франции и Канады. Также эти аппараты приобретал Казахстан.

Робот одноразовый, если цель найдена, происходит подрыв боевой части. Способен находить и уничтожать мины на глубинах до 300 м на удалении до 1000 м от корабля-носителя.

Масса - 50 кг, длина - 1.45 м, диаметр корпуса - 230 мм, скорость хода - 6 узлов, время активной работы - до 1 часа. Кумулятивный заряд - 6 кг. Оснащена поисковой гидроакустической станцией кругового обзора.

https://www.inform.kz/ru/voennye-roboty-rabotayut-gde-slozhno-i-opasno_a3728345

🇷🇺 Робот Гном российского производства замечен в Минском центре океанографии. Его использовали в экспедиции в Антарктиде, наряду с другими приборами.

https://www.tvr.by/news/obshchestvo/izuchat_podvodnyy_mir_v_minskom_tsentre_okeanografii/

⚓️ Роботизированное судовождение

Правительство РФ приняло постановление #2031 "О проведении эксперимента по опытной эксплуатации автономных судов под Государственным флагом Российской Федерации".

С 10 декабря по 2020 год до 31 декабря 2025 года будет проходить эксперимент по опытной эксплуатации автономных судов под Государственным флагом РФ, зарегистрированных капитанами морских портов, расположенных в Краснодарском крае, Приморском крае, Хабаровском крае, Астраханской области, Калининградской области, Ленинградской области, Магаданской области, Мурманской области, Ростовской области, Сахалинской области, Санкт-Петербурга.

Утверждено Положение о проведении эксперимента по опытной эксплуатации автономных судов под Государственным флагом РФ.

Судовладельцы участвуют в эксперименте на добровольной основе и за свой счет. Заявка подается в Росморречфлот по электронной почте не менее чем за 20 рабочих дней до начала опытной эксплуатации автономного судна.

Почитать текст Положения можно здесь: http://www.garant.ru/products/ipo/prime/doc/74916791/
Посмотреть на страницы документа: http://publication.pravo.gov.ru/Document/View/0001202012080021

⚓️ Подводные роботы. АНПА

АО НПП ПТ Океанос ведет разработку интервенционного АНПА (рабочее название ЛИ-АНПА, но в серию аппарат пойдет под другим). Несмотря на то, что это АНПА, а не глайдер, устройство, как ожидается, сможет находиться под водой до полугода, подзаряжаясь от док-станции.

Робот оснащен рукой-манипулятором, что позволяет ему, например, открыть вентиль.

Дальность системы дистанционного управления - до 0.5 км. Интересно, идет ли речь об акустическом канале связи?
Как долго робот живет без подзарядки - не сообщается.

Робота показывали еще в марте 2019 года. Когда завершится разработка - не ясно.

Источник фото: https://csn-tv.ru/posts/id13270-v-rossii-predstavili-novykh-podvodnykh-robotov-sposobnykh-avtonomno-rabotat-6-mesyacev

Источник фото: https://csn-tv.ru/posts/id13270-v-rossii-predstavili-novykh-podvodnykh-robotov-sposobnykh-avtonomno-rabotat-6-mesyacev

🇷🇺 Автоматизация судовождения. Полигоны

В 2020 году была создана тестовая акватория "Беспилотник", которая зарегистрирована как научная установка. Заказчиком выступает Федеральное агентство морского и речного транспорта ФБУ "Администрация Волго-Балт".

Тестовая акватория состоит из речного и озерного сегментов, которые размещены на водных путях Волго-Балта и включают участок Невы (0.6 кв мили), Ладожского озера и устья реки Свирь.

Тестовая акватория позволяет проводить испытания судов всех четырех уровней автономности согласно классификации Международной морской организации.

На площадке "Беспилотник" испытывают суда-роботы, выполняющие такие задачи, как: обслуживание водных путей, исследования, наблюдения за навигационным оборудованием.

Еще об автоматизации судовождения: http://robotrends.ru/robopedia/trendy-prognozy-statistika-v-oblasti-morskih-robotov

🤝 Встречи. Конференции

1 февраля заканчивается прием заявок на доклады для участия в конференции «Морские Технологии 2021», которая состоится одновременно с работой 17-й научно-практической конференции и выставки «Инженерная и рудная геофизика 2021» в г. Геленджик с 26 по 30 апреля 2021 года.

Программа конференции «Морские Технологии 2021» включает в себя научную сессию «Телеуправляемые и автономные необитаемые аппараты». Приглашаем Вас и Ваших коллег принять участие с докладами и обсудить в рамках конференции текущее состояние дел в отрасли.

В рамках конференции (при наличии благоприятных погодных условий) планируется проведение морской демонстрации на борту НИС «Борей» как образцов наших серийных ТНПА, так и продукции других компаний.

Более подробно о конференции можно узнать на странице http://eage.ru/ru/conferences/detail.php?id=186

(2) Конференции «Морские Технологии» и «Инженерная и рудная геофизика» всегда собирают большое количество профильных специалистов, что позволяет участникам обмениваться мнениями и опытом по различным научно-производственным темам, прослушать доклады технических сессий, увидеть выставку современных образцов аппаратуры, включая ее полевую и морскую демонстрации, познакомиться с новейшими разработками и показать свои достижения.

Пресс-служба Marine Geo Service

🇷🇺 Госзакупки. Подводные роботы. ТНПА

В ЯНАО планируют закупить ТНПА Гном для Ямалспаса.
https://yamal-region.tv/news/53490/

http://robotrends.ru/robopedia/gnom - подробнее о ТНПА Гном

🚤🇹🇷 В Турции спущен на воду первый вооружённый ракетами беспилотный катер SİDA

По завершению испытаний, планируется поставить свыше сотни беспилотных катеров для ВМФ Турции. Турецкие военные эксперты утверждают, что в боевых действиях может использоваться тактика «рой ударных катеров», аналогичная уже давно известному «рою ударных БПЛА»

⚡️ Дальность использования: 400 км.

⚡️ Оснащен 4 ракетными комплексами Javelin и двумя L-UMTAS разработки турецкой Roketsan

📷 Дополнительные фотографии в комментариях

@voice_of_turkey

🇺🇸 Подводные военные роботы

В США разрабатывают АНПА для длительных подводных походов

Northrop Grumman Systems и Martin Defense Group (ранее Navatek) получили контракты DARPA на строительство демонстратора АНПА Manta Ray. Проект призван решить задачи эффективного управления энергопотреблением подводных дронов, борьбы с биообрастанием, навигации и предотвращения подводных столкновений, а также контроля коррозии. Военные намерены улучшить алгоритмы обработки данных и методы управления продолжительными миссиями в динамических морских условиях.

Подробнее: http://robotrends.ru/pub/2107/v-ssha-razrabatyvayut-anpa-dlya-dlitelnyh-podvodnyh-pohodov

🇨🇳 Подводные научные роботы. Бионические роботы. Софтроботика

Чжэцзянский университет и лаборатория Zhejiang Lab в Китае разработали мягкого робота для глубоководных исследований, рассказывает Nature. Автономный робот длиной 22 см с размахом плавников в 28 см имеет черты морского слизня - одной из нескольких глубоководных рыб, известных ученым. Эти рыбы, замеченные в том числе на глубинах в 8 км в Марианской впадине, способны выдерживать перепады давления при погружениях на большую глубину за счет того, что кости их черепа не являются сплошными.

Конструкцию робота заимствовали у природы - он сделан из мягкого полимера, при этом все жесткие механические электрические и электронные элементы разделены на модули на небольших печатных платах, соединенные гибкими проводниками и запаянные в силикон.

У робота нет традиционных движителей - водометов или винтов, подобно рыбе - прообразу, он перемещается за счет работы похожих на крылья плавников, выполненных из эластомера, который сокращается под воздействием на него электротока.

Исследователи уже провели испытания работы актуаторов робота на глубине в 10900 м в Марианской впадине. Рекордная глубина автономного заплыва робота пока что достигает 3224 м, на такой глубине его испытали в Южно-Китайском море.

Энергией робота обеспечивает литий-ионная батарея емкостью 2500 мАч, контроллер и преобразователь формируют последовательность напряжений 7 кВ, 8 кВ и 9кВ с частотой 0.5 Гц.

В конструкции не получилось использовать пьезокристалл, корпус, в котором он расположен, содержит воздух, так что на глубине модуль пьезокристалла был бы раздавлен, как показал эксперимент. Так что в конструкции задействовали микроконтроллер STM. Умножение напряжения батареи c 3.7 В до 15 В выполняет чип MP3431. Далее стоит преобразователь 15 В в 3 кВ, и за ним умножитель, который из 3 кВ позволяет получить напряжения до 10 кВ. Расстояния между элементами на печатной плате пришлось сделать больше обычных, чтобы модули выдерживали давление в 110 МПа.

Фото, ссылки на видео: http://robotrends.ru/pub/2109/kitayskomu-myagkomu-robotu-pokorilis-glubiny-marianskoy-vpadiny

⚓️ Автономные катера

Компания NavyX королевского флота Великобритании принял на вооружение новое автономное судно.

Автономный катер Madfox создан на основе судна Mast-13 компании L3Harris и в последние 18 месяцев проходил испытания в Лаборатории оборонной науки и технологий (Dstl).

В ближайшие несколько месяцев NavyX продолжит серию экспериментов с этим USV.

фото: LPhot Bradley

Подробнее об автономных военных катерах: http://robotrends.ru/robopedia/katalog-nadvodnyh-voennyh-robotov

🔥 Совместное использование автономных робота и беспилотника

Tide Wise и STABLE объявили об успешном тесте проекта ARIEL в рамках которого мультикоптер автономно выполнял взлет и посадку на автономную лодку Tupan. Для взаимодействия с мультикоптером, автономная лодка была оборудована стабилизированной площадкой компании STABLE, которая позволяет БЛА оставаться в покое, независимо от условий на воде.

Подробнее: http://robotrends.ru/pub/2113/za-razlivami-nefti-v-more-prosledit-tandem-avtonomnoy-lodki-i-avtonomnogo-bla

⚓️ Соревнования в области ТНПА

В Астрахани прошёл Кубок России по телеуправляемым подводным аппаратам (ТПА). Он был организован на базе Корпоративного учебного центра компании «ЛУКОЙЛ». Астраханские инженеры соревновались с представителями высших учебных заведений и организаций со всей страны.

Призёрами стали астраханский подводный робот MUVIC, разработанный аспирантом Николаем Свищевым, а также робот SMELCOM, который представила вторая команда инженеров, новички на Кубке. Первое место получил Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана.

Подробнее на сайте: https://astrakhan.su/news/science/inzhenery-agu-stali-prizerami-vserossijskih-sorevnovanij-podvodnyh-robotov/

🇺🇸 Военные беспилотники. Беспилотники для подлодок и АНПА

Калифорнийский военный подрядчик AeroVironment Inc поставит американским подводникам 120 невооруженных дронов Blackwing 10C, способных стартовать с находящихся под водой субмарин и АНПА. “Летающие перископы” смогут оставаться в воздухе около часа, задействуют канал передачи данных с шифрованием 256-битного уровня, получат инфракрасные и электрооптические сенсоры. Как ожидается, дроны будут использоваться для сбора разведданных, наблюдения и проведения рекогносцировки.

http://robotrends.ru/pub/2117/blackwing-10c---_letayushiy-periskop_-dlya-podlodok-i-anpa - подробнее

🇷🇺 Конкурсы

Во Владивостоке завершились всероссийские соревнования по подводной робототехнике. Соревновались школьники младших и старших классов, а также студенты.

Победители:

Scout

1 место – «АкваБоты», ЦРР (Усскрийск);
2 место – «Лиом-Маш», Лицей № 22 (Новосибирск);
3 место – «РобоНикель», ФабЛаб (Мончегорск).

Navigator

1 место – «Морские волки», ЦРР (Владивосток);
2 место – «Корюшка с Чернобыля», ЦРР (Владивосток);
3 место – «Морские дьяволы», ЦРР (Владивосток).

Ranger

1 место – Robocenter, ЦРР (Владивосток);
2 место – Krakens Trap, СибГУ им. М. Ф. Решетнева (Красноярск);
3 место – MSU Robotics team, МГУ им. Адм. Г. И. Невельского (Владивосток).

АНПА

1 место – «Наутилусы», ЦРР (Владивосток);
2 место – Mur Mur, ЦРР (Владивосток);
3 место – Smart, Smart club (Красноярск).

Статья полностью: https://www.newsvl.ru/vlad/2021/05/08/199262/#ixzz6uTm7zki2 (+фото)

🇨🇭 Подводные роботы и оптическая связь с ними

Компания Hydromea известна своими разработками подводных способов связи с использованием оптического диапазона частот. Для того, чтобы привлечь внимание к своей разработке компания создала также прототип подводного робота ExRay. Длина корпуса - 70 см, вес 7 кг, 7 движителей, обеспечивающих роботу возможность перемещаться в подводной среде по 6 осям. Короткофокусная камера в прозрачной полусфере обладает возможностью наклонов и зумирования.

По форм-фактору ExRay напоминает ТНПА, собственно, таковым он и является. Но, в отличие от большинства ТНПА, он не связан с пультом управления кабель-тросом. Видеосигнал с камеры робота доставляется оператору беспроводно, с использованием оптического диапазона частот.
По этому же каналу робот получает команды управления.

В идеальных условиях дальность связи и управления роботом ExRay пока что ограничена 50 метрами. В Hydromea обещают удвоить дальнобойность работы приемопередатчиков.

http://robotrends.ru/pub/2119/hydromea-predstavila-prototip-tnpa-s-besprovodnym-kanalom-svyazi

🇺🇸 Подводные роботы. ТНПА. Подводные кабели для работы с ТНПА

В США разработали тонкий оптоволоконный кабель - альтернативу тяжелым кабель-тросам при работе с ТНПА.

В основе системы - рыболовная катушка с электрическим приводом. На нее намотан несущий трос чрезвычайно малого диаметра (750 мкм), который создан на основе голого одномодового оптоволокна, армированного восемью нитями сверхвысокомолекулярного полиэтилена.

"Гибкая броня" ограничивает нагрузку на оптоволоконный сердечник и защищает его от критических изгибов. Такая конструкция может использоваться с ТНПА с автономными источниками питания практически с любого надводного объекта, включая лодку, даже при работе на глубинах в сотни метров, что заметно снижает операционные издержки и упрощает организацию проведения работ на глубине.

Исследователи провели четыре серии полевых испытаний у побережья США. Пока что катушка с кабелем нового типа испытывалась не с ТНПА, а с погружной видеокамерой. Вся серия испытаний была успешной, хотя ученые и пришли к выводу о необходимости доработки конструкции для ее дальнейшего совершенствования.

Подробнее: http://robotrends.ru/pub/2120/v-ssha-razrabotali-tonkiy-optovolokonnyy-kabel---alternativu-tyazhelym-kabel-trosam-pri-rabote-s-tnpa