SeaRobotics – Telegram
SeaRobotics
1.63K subscribers
1.34K photos
25 videos
31 files
945 links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud
Резервный канал на случай блокировки Telegram в РФ - https://vk.com/@searobotics - подпишитесь, чтобы не потеряться
Download Telegram
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🚤🇹🇷 В Турции спущен на воду первый вооружённый ракетами беспилотный катер SİDA

По завершению испытаний, планируется поставить свыше сотни беспилотных катеров для ВМФ Турции. Турецкие военные эксперты утверждают, что в боевых действиях может использоваться тактика «рой ударных катеров», аналогичная уже давно известному «рою ударных БПЛА»

⚡️ Дальность использования: 400 км.

⚡️ Оснащен 4 ракетными комплексами Javelin и двумя L-UMTAS разработки турецкой Roketsan

📷 Дополнительные фотографии в комментариях

@voice_of_turkey
🇺🇸 Подводные военные роботы

В США разрабатывают АНПА для длительных подводных походов

Northrop Grumman Systems и Martin Defense Group (ранее Navatek) получили контракты DARPA на строительство демонстратора АНПА Manta Ray. Проект призван решить задачи эффективного управления энергопотреблением подводных дронов, борьбы с биообрастанием, навигации и предотвращения подводных столкновений, а также контроля коррозии. Военные намерены улучшить алгоритмы обработки данных и методы управления продолжительными миссиями в динамических морских условиях.

Подробнее: http://robotrends.ru/pub/2107/v-ssha-razrabatyvayut-anpa-dlya-dlitelnyh-podvodnyh-pohodov
🇨🇳 Подводные научные роботы. Бионические роботы. Софтроботика

Чжэцзянский университет и лаборатория Zhejiang Lab в Китае разработали мягкого робота для глубоководных исследований, рассказывает Nature. Автономный робот длиной 22 см с размахом плавников в 28 см имеет черты морского слизня - одной из нескольких глубоководных рыб, известных ученым. Эти рыбы, замеченные в том числе на глубинах в 8 км в Марианской впадине, способны выдерживать перепады давления при погружениях на большую глубину за счет того, что кости их черепа не являются сплошными.

Конструкцию робота заимствовали у природы - он сделан из мягкого полимера, при этом все жесткие механические электрические и электронные элементы разделены на модули на небольших печатных платах, соединенные гибкими проводниками и запаянные в силикон.

У робота нет традиционных движителей - водометов или винтов, подобно рыбе - прообразу, он перемещается за счет работы похожих на крылья плавников, выполненных из эластомера, который сокращается под воздействием на него электротока.

Исследователи уже провели испытания работы актуаторов робота на глубине в 10900 м в Марианской впадине. Рекордная глубина автономного заплыва робота пока что достигает 3224 м, на такой глубине его испытали в Южно-Китайском море.

Энергией робота обеспечивает литий-ионная батарея емкостью 2500 мАч, контроллер и преобразователь формируют последовательность напряжений 7 кВ, 8 кВ и 9кВ с частотой 0.5 Гц.

В конструкции не получилось использовать пьезокристалл, корпус, в котором он расположен, содержит воздух, так что на глубине модуль пьезокристалла был бы раздавлен, как показал эксперимент. Так что в конструкции задействовали микроконтроллер STM. Умножение напряжения батареи c 3.7 В до 15 В выполняет чип MP3431. Далее стоит преобразователь 15 В в 3 кВ, и за ним умножитель, который из 3 кВ позволяет получить напряжения до 10 кВ. Расстояния между элементами на печатной плате пришлось сделать больше обычных, чтобы модули выдерживали давление в 110 МПа.

Фото, ссылки на видео: http://robotrends.ru/pub/2109/kitayskomu-myagkomu-robotu-pokorilis-glubiny-marianskoy-vpadiny
⚓️ Автономные катера

Компания NavyX королевского флота Великобритании принял на вооружение новое автономное судно.

Автономный катер Madfox создан на основе судна Mast-13 компании L3Harris и в последние 18 месяцев проходил испытания в Лаборатории оборонной науки и технологий (Dstl).

В ближайшие несколько месяцев NavyX продолжит серию экспериментов с этим USV.

фото: LPhot Bradley

Подробнее об автономных военных катерах: http://robotrends.ru/robopedia/katalog-nadvodnyh-voennyh-robotov
Forwarded from ProUAV
🔥 Совместное использование автономных робота и беспилотника

Tide Wise и STABLE объявили об успешном тесте проекта ARIEL в рамках которого мультикоптер автономно выполнял взлет и посадку на автономную лодку Tupan. Для взаимодействия с мультикоптером, автономная лодка была оборудована стабилизированной площадкой компании STABLE, которая позволяет БЛА оставаться в покое, независимо от условий на воде.

Подробнее: http://robotrends.ru/pub/2113/za-razlivami-nefti-v-more-prosledit-tandem-avtonomnoy-lodki-i-avtonomnogo-bla
⚓️ Соревнования в области ТНПА

В Астрахани прошёл Кубок России по телеуправляемым подводным аппаратам (ТПА). Он был организован на базе Корпоративного учебного центра компании «ЛУКОЙЛ». Астраханские инженеры соревновались с представителями высших учебных заведений и организаций со всей страны.

Призёрами стали астраханский подводный робот MUVIC, разработанный аспирантом Николаем Свищевым, а также робот SMELCOM, который представила вторая команда инженеров, новички на Кубке. Первое место получил Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана.

Подробнее на сайте: https://astrakhan.su/news/science/inzhenery-agu-stali-prizerami-vserossijskih-sorevnovanij-podvodnyh-robotov/
Forwarded from ProUAV
🇺🇸 Военные беспилотники. Беспилотники для подлодок и АНПА

Калифорнийский военный подрядчик AeroVironment Inc поставит американским подводникам 120 невооруженных дронов Blackwing 10C, способных стартовать с находящихся под водой субмарин и АНПА. “Летающие перископы” смогут оставаться в воздухе около часа, задействуют канал передачи данных с шифрованием 256-битного уровня, получат инфракрасные и электрооптические сенсоры. Как ожидается, дроны будут использоваться для сбора разведданных, наблюдения и проведения рекогносцировки.

http://robotrends.ru/pub/2117/blackwing-10c---_letayushiy-periskop_-dlya-podlodok-i-anpa - подробнее
🇷🇺 Конкурсы

Во Владивостоке завершились всероссийские соревнования по подводной робототехнике. Соревновались школьники младших и старших классов, а также студенты.

Победители:

Scout

1 место – «АкваБоты», ЦРР (Усскрийск);
2 место – «Лиом-Маш», Лицей № 22 (Новосибирск);
3 место – «РобоНикель», ФабЛаб (Мончегорск).

Navigator

1 место – «Морские волки», ЦРР (Владивосток);
2 место – «Корюшка с Чернобыля», ЦРР (Владивосток);
3 место – «Морские дьяволы», ЦРР (Владивосток).

Ranger

1 место – Robocenter, ЦРР (Владивосток);
2 место – Krakens Trap, СибГУ им. М. Ф. Решетнева (Красноярск);
3 место – MSU Robotics team, МГУ им. Адм. Г. И. Невельского (Владивосток).

АНПА

1 место – «Наутилусы», ЦРР (Владивосток);
2 место – Mur Mur, ЦРР (Владивосток);
3 место – Smart, Smart club (Красноярск).

Статья полностью: https://www.newsvl.ru/vlad/2021/05/08/199262/#ixzz6uTm7zki2 (+фото)
🇨🇭 Подводные роботы и оптическая связь с ними

Компания Hydromea известна своими разработками подводных способов связи с использованием оптического диапазона частот. Для того, чтобы привлечь внимание к своей разработке компания создала также прототип подводного робота ExRay. Длина корпуса - 70 см, вес 7 кг, 7 движителей, обеспечивающих роботу возможность перемещаться в подводной среде по 6 осям. Короткофокусная камера в прозрачной полусфере обладает возможностью наклонов и зумирования.

По форм-фактору ExRay напоминает ТНПА, собственно, таковым он и является. Но, в отличие от большинства ТНПА, он не связан с пультом управления кабель-тросом. Видеосигнал с камеры робота доставляется оператору беспроводно, с использованием оптического диапазона частот.
По этому же каналу робот получает команды управления.

В идеальных условиях дальность связи и управления роботом ExRay пока что ограничена 50 метрами. В Hydromea обещают удвоить дальнобойность работы приемопередатчиков.

http://robotrends.ru/pub/2119/hydromea-predstavila-prototip-tnpa-s-besprovodnym-kanalom-svyazi
Forwarded from PROrobots
🇺🇸 Подводные роботы. ТНПА. Подводные кабели для работы с ТНПА

В США разработали тонкий оптоволоконный кабель - альтернативу тяжелым кабель-тросам при работе с ТНПА.

В основе системы - рыболовная катушка с электрическим приводом. На нее намотан несущий трос чрезвычайно малого диаметра (750 мкм), который создан на основе голого одномодового оптоволокна, армированного восемью нитями сверхвысокомолекулярного полиэтилена.

"Гибкая броня" ограничивает нагрузку на оптоволоконный сердечник и защищает его от критических изгибов. Такая конструкция может использоваться с ТНПА с автономными источниками питания практически с любого надводного объекта, включая лодку, даже при работе на глубинах в сотни метров, что заметно снижает операционные издержки и упрощает организацию проведения работ на глубине.

Исследователи провели четыре серии полевых испытаний у побережья США. Пока что катушка с кабелем нового типа испытывалась не с ТНПА, а с погружной видеокамерой. Вся серия испытаний была успешной, хотя ученые и пришли к выводу о необходимости доработки конструкции для ее дальнейшего совершенствования.

Подробнее: http://robotrends.ru/pub/2120/v-ssha-razrabotali-tonkiy-optovolokonnyy-kabel---alternativu-tyazhelym-kabel-trosam-pri-rabote-s-tnpa
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🚤🇹🇷Беспилотный ударный катер ULAQ SİDA успешно прошел боевые испытания

Морская беспилотная боевая платформа турецкого производства выполнила первый испытательный пуск управляемой ракетой в рамках недавних военно-морских учений.

В ходе своих первых учений система ULAQ успешно поразила цель ракетной системой с лазерным наведением.

ULAQ SİDA имеет дальность в 800 км, скорость 129 км/ч и возможность ночного видения. Вооружена турецкими ракетами Cirit и L-Umtas.

TRT на русском
Forwarded from ProUAV
🇸🇬 Доставка грузов БЛА. Грузоперевозки беспилотниками. Доставка грузов на суда

Сингапурский стартап F-drones заканчивает разработку восьмипропеллерных электрических дронов, способных доставлять 100-килограммовые посылки на расстояние до 100 км. Аппараты займутся обслуживанием грузовых судов, вставших на якорь в ожидании погрузки или разгрузки.

По словам разработчиков, использование дронов вместо вертолетов, лодок и катеров сократит стоимость доставки на 80% и существенно снизит объемы вредных выбросов.

Подробнее: на RoboTrends.ru

Другие эксперименты по воздушной доставке небольших грузов на суда на рейде.
🇷🇺 Подводная связь

За рубежом интересуются российскими разработками в области подводных сенсоров. Пока что чаще эти технологии востребованы в научной среде, но ситуация может измениться по мере распространения промышленной подводной добычи.

Российский участник рынка подводной связи и интернета вещей - "Лаборатория подводной связи и навигации" (ЛПСН). Комплексы подводного интернета вещей были поставлены в США, Великобританию, Норвегию, Испанию и Швейцарию. Всего на $137 тыс, немного.

Цена комплекса - от $13 тыс, так что речь о штучных продажах.
🇷🇺 Биоморфные роботы

В Центре нейротехнологий и машинного обучения Балтийского федерального университета (БФУ) им. И. Канта экспериментируют с подводными роботами в виде рыб (разработки под руководством проф. Виктора Казанцева).

Пока что сделан "ходовой макет", способный двигаться по прямой и поворачивать.

фото: пресс-служба БФУ им. И. Канта
🇨🇳🇺🇸 Военные подводные беспилотники передовых стран. Тренды

Старейшая англоязычная газета Гонконга SCMP опубликовала данные о том, что Китай испытывал автономные подводные дроны, оснащенные торпедным вооружением, еще в 2010 году. США активно разрабатывают сверхтяжелые подводные дроны, в частности, аппараты Orca, также способные получить торпедное вооружение.

Независимо от правдивости информации из Поднебесной, можно говорить об активизации гонки боевых подводных дронов.

Подробнее: robotrends.ru
🇨🇳 Военные подводные мобильные роботы

Китай представил небольшой бионический морской дрон Robo-Shark, стилизованный под акулу - устройство не имеет традиционного гребного винта, движение обеспечивает механический “рыбий хвост”. Аппарат перемещается под водой со скоростью около 6-10 узлов, погружается на 300 метров и подходит для разведки и наблюдения за вражескими надводными и подводными целями. Сложно представить для каких целей китайские военные собрались использовать Robo-Shark: по данным за 2019 год дрон ограничен радиусом действия в 1,5-3 км, малой продолжительностью работы, которая составляет порядка 2 часов, а размеры аппарата не допускают оснащения торпедным вооружением.

Подробнее: robotrends.ru
Forwarded from PROrobots
⚓️ Подводные военные роботы

Следом за новостями о бионических подводных дронах Robo-Shark, поставленных на вооружение НОАК и предназначенных для наблюдения за надводными и подводными кораблями противника, появились известия о том, что Королевская морская пехота Великобритании получит подводные аппараты, замаскированные под тунцов и скатов. Речь идет, в частности, о малошумных устройствах Raydrive, разработанных оксфордской Animal Dynamics. Правительство финансирует проект на сумму порядка £100 тысяч.

подробнее на RoboTrends.ru
⚓️ Полевые испытания. Групповая работа

На начало сентября 2021 года запланирован натурный морской эксперимент по применению морских РТК для поиска, обследования и мониторинга потенциально опасных подводных объектов.

Это совместный проект Океанос, СПбГМТУ и СПбу ГПС МЧС России.

Будут отработаны действия ТНПА осмотрового класса с автоматизированным манипуляторным комплексом при обследовании выявленных объектов. Управление ТНПА будет осуществляться с берегового поста по радиоканалу.

Подробнее об Океанос: http://robotrends.ru/robopedia/okeanos