🇷🇺 Конкурсы

Во Владивостоке завершились всероссийские соревнования по подводной робототехнике. Соревновались школьники младших и старших классов, а также студенты.

Победители:

Scout

1 место – «АкваБоты», ЦРР (Усскрийск);
2 место – «Лиом-Маш», Лицей № 22 (Новосибирск);
3 место – «РобоНикель», ФабЛаб (Мончегорск).

Navigator

1 место – «Морские волки», ЦРР (Владивосток);
2 место – «Корюшка с Чернобыля», ЦРР (Владивосток);
3 место – «Морские дьяволы», ЦРР (Владивосток).

Ranger

1 место – Robocenter, ЦРР (Владивосток);
2 место – Krakens Trap, СибГУ им. М. Ф. Решетнева (Красноярск);
3 место – MSU Robotics team, МГУ им. Адм. Г. И. Невельского (Владивосток).

АНПА

1 место – «Наутилусы», ЦРР (Владивосток);
2 место – Mur Mur, ЦРР (Владивосток);
3 место – Smart, Smart club (Красноярск).

Статья полностью: https://www.newsvl.ru/vlad/2021/05/08/199262/#ixzz6uTm7zki2 (+фото)

🇨🇭 Подводные роботы и оптическая связь с ними

Компания Hydromea известна своими разработками подводных способов связи с использованием оптического диапазона частот. Для того, чтобы привлечь внимание к своей разработке компания создала также прототип подводного робота ExRay. Длина корпуса - 70 см, вес 7 кг, 7 движителей, обеспечивающих роботу возможность перемещаться в подводной среде по 6 осям. Короткофокусная камера в прозрачной полусфере обладает возможностью наклонов и зумирования.

По форм-фактору ExRay напоминает ТНПА, собственно, таковым он и является. Но, в отличие от большинства ТНПА, он не связан с пультом управления кабель-тросом. Видеосигнал с камеры робота доставляется оператору беспроводно, с использованием оптического диапазона частот.
По этому же каналу робот получает команды управления.

В идеальных условиях дальность связи и управления роботом ExRay пока что ограничена 50 метрами. В Hydromea обещают удвоить дальнобойность работы приемопередатчиков.

http://robotrends.ru/pub/2119/hydromea-predstavila-prototip-tnpa-s-besprovodnym-kanalom-svyazi

🇺🇸 Подводные роботы. ТНПА. Подводные кабели для работы с ТНПА

В США разработали тонкий оптоволоконный кабель - альтернативу тяжелым кабель-тросам при работе с ТНПА.

В основе системы - рыболовная катушка с электрическим приводом. На нее намотан несущий трос чрезвычайно малого диаметра (750 мкм), который создан на основе голого одномодового оптоволокна, армированного восемью нитями сверхвысокомолекулярного полиэтилена.

"Гибкая броня" ограничивает нагрузку на оптоволоконный сердечник и защищает его от критических изгибов. Такая конструкция может использоваться с ТНПА с автономными источниками питания практически с любого надводного объекта, включая лодку, даже при работе на глубинах в сотни метров, что заметно снижает операционные издержки и упрощает организацию проведения работ на глубине.

Исследователи провели четыре серии полевых испытаний у побережья США. Пока что катушка с кабелем нового типа испытывалась не с ТНПА, а с погружной видеокамерой. Вся серия испытаний была успешной, хотя ученые и пришли к выводу о необходимости доработки конструкции для ее дальнейшего совершенствования.

Подробнее: http://robotrends.ru/pub/2120/v-ssha-razrabotali-tonkiy-optovolokonnyy-kabel---alternativu-tyazhelym-kabel-trosam-pri-rabote-s-tnpa

🚤🇹🇷Беспилотный ударный катер ULAQ SİDA успешно прошел боевые испытания

Морская беспилотная боевая платформа турецкого производства выполнила первый испытательный пуск управляемой ракетой в рамках недавних военно-морских учений.

В ходе своих первых учений система ULAQ успешно поразила цель ракетной системой с лазерным наведением.

ULAQ SİDA имеет дальность в 800 км, скорость 129 км/ч и возможность ночного видения. Вооружена турецкими ракетами Cirit и L-Umtas.

TRT на русском

🇸🇬 Доставка грузов БЛА. Грузоперевозки беспилотниками. Доставка грузов на суда

Сингапурский стартап F-drones заканчивает разработку восьмипропеллерных электрических дронов, способных доставлять 100-килограммовые посылки на расстояние до 100 км. Аппараты займутся обслуживанием грузовых судов, вставших на якорь в ожидании погрузки или разгрузки.

По словам разработчиков, использование дронов вместо вертолетов, лодок и катеров сократит стоимость доставки на 80% и существенно снизит объемы вредных выбросов.

Подробнее: на RoboTrends.ru

Другие эксперименты по воздушной доставке небольших грузов на суда на рейде.

🇷🇺 Подводная связь

За рубежом интересуются российскими разработками в области подводных сенсоров. Пока что чаще эти технологии востребованы в научной среде, но ситуация может измениться по мере распространения промышленной подводной добычи.

Российский участник рынка подводной связи и интернета вещей - "Лаборатория подводной связи и навигации" (ЛПСН). Комплексы подводного интернета вещей были поставлены в США, Великобританию, Норвегию, Испанию и Швейцарию. Всего на $137 тыс, немного.

Цена комплекса - от $13 тыс, так что речь о штучных продажах.

🇨🇳🇺🇸 Военные подводные беспилотники передовых стран. Тренды

Старейшая англоязычная газета Гонконга SCMP опубликовала данные о том, что Китай испытывал автономные подводные дроны, оснащенные торпедным вооружением, еще в 2010 году. США активно разрабатывают сверхтяжелые подводные дроны, в частности, аппараты Orca, также способные получить торпедное вооружение.

Независимо от правдивости информации из Поднебесной, можно говорить об активизации гонки боевых подводных дронов.

Подробнее: robotrends.ru

🇨🇳 Военные подводные мобильные роботы

Китай представил небольшой бионический морской дрон Robo-Shark, стилизованный под акулу - устройство не имеет традиционного гребного винта, движение обеспечивает механический “рыбий хвост”. Аппарат перемещается под водой со скоростью около 6-10 узлов, погружается на 300 метров и подходит для разведки и наблюдения за вражескими надводными и подводными целями. Сложно представить для каких целей китайские военные собрались использовать Robo-Shark: по данным за 2019 год дрон ограничен радиусом действия в 1,5-3 км, малой продолжительностью работы, которая составляет порядка 2 часов, а размеры аппарата не допускают оснащения торпедным вооружением.

Подробнее: robotrends.ru

⚓️ Подводные военные роботы

Следом за новостями о бионических подводных дронах Robo-Shark, поставленных на вооружение НОАК и предназначенных для наблюдения за надводными и подводными кораблями противника, появились известия о том, что Королевская морская пехота Великобритании получит подводные аппараты, замаскированные под тунцов и скатов. Речь идет, в частности, о малошумных устройствах Raydrive, разработанных оксфордской Animal Dynamics. Правительство финансирует проект на сумму порядка £100 тысяч.

подробнее на RoboTrends.ru

⚓️ Полевые испытания. Групповая работа

На начало сентября 2021 года запланирован натурный морской эксперимент по применению морских РТК для поиска, обследования и мониторинга потенциально опасных подводных объектов.

Это совместный проект Океанос, СПбГМТУ и СПбу ГПС МЧС России.

Будут отработаны действия ТНПА осмотрового класса с автоматизированным манипуляторным комплексом при обследовании выявленных объектов. Управление ТНПА будет осуществляться с берегового поста по радиоканалу.

Подробнее об Океанос: http://robotrends.ru/robopedia/okeanos

🔹 Подводные роботы. ТНПА. Интервью. Участники рынка

Иван Медведков, генеральный директор компании Смартдайв, специализирующейся в области подводной робототехники, ответил на вопросы редактора RoboTrends.ru Алексея Бойко.

Компания Смартдайв - активный участник рынка подводной робототехники России и потому интервью может быть интересно всем, кто работает в этой отрасли.

http://robotrends.ru/pub/2133/ivan-medvedkov-smartdayv-my-principialno-distancirovalis-avtonomnostyu-raboty (Фото, видео)

⚓️ Надводные роботы

Британская надводная платформа Otter Pro успешно прошла испытания в озере Хорсея, площадь которого составляет порядка 7 тыс. квадратных метров.

Дрон провел картографирование дна и выявил ряд находившихся под водой объектов. Испытания Otter Pro продлились около 2 часов - теперь аппарат перенесут в более сложную среду и испытают в сочетании с многолучевым эхолотом Norbit.

В будущем, похожие аппараты и подводные глайдеры смогут изучать “неизведанные воды” в интересах гражданских и военных.

Подробнее: RoboTrends.ru

⚓️ Подводные роботы. ТНПА

Средне-невский судостроительный завод представил на форуме Армия-2021 роботизированный комплекс Янтарь, предназначенный к установке на тральщики проекта 12700.

Глубина погружения - не менее 300 м, время непрерывной работы - не менее 5 часов, средняя скорость - 5 узлов. У предприятия в разработке два ТНПА - легкого и среднего классов. Задачи РТК - поиск и идентификация подводных объектов, может проводиться их уничтожение. Фото.

Список российских производителей подводных роботов

⚓️ Волновые глайдеры

В России объявили о создании гидрометеорологического подводно-надводного робота, разработанного в Госмортехуниверситете Санкт-Петербурга.

Изделие предназначено для ВМФ и выполнено по схеме "волновой глайдер".

Крыльевая часть робота планирует в толще воды, перемещая связанную с ней кабель-тросом надводную часть. Тягу обеспечивает движение надводной части вверх-вниз под воздействием волн любого направления. Скорость - до 2 узлов.

Полезная нагрузка может измерять температуру, давление, соленость воды, направление ветра.

В случает отсутствия волн аппарат сохраняет работоспособность за счет встроенной в надводную часть солнечной батареи и вспомогательного электродвигателя.

Срок автономного похода ограничен примерно полугодом, за это время конструкция начинает обрастать ракушками и водорослями, что затрудняет ее движение.

Фотографии изделия в источниках информации нет.

Список участников российского рынка подводных роботов можно найти на RoboTrends.ru

⚓️ Подводные роботы. ТНПА

Госмортехуниверситет Санкт-Петербурга представил подводный ТНПА Вариола предназначенный для контроля подводной обстановки около кораблей ВМФ, находящихся на стоянке в зарубежных портах.

ТНПА весом 6 кг управляется по кабелю, длина которого может достигать 300 м.
Отметим, что такие легкие аппараты зачастую излишне подвержены влиянию течений. Других параметров в публикациях, посвященных роботу не приводится, что не позволяет вполне оценить его конструкцию.

⚓️ Морские роботы. Автономные грузоперевозки по воде. Надводные роботы

Yara Birkeland отправится в автономный рейс

Полностью электрический норвежский контейнеровоз Yara Birkeland совершит первый автономный рейс до конца 2021 года - небольшая команда останется на борту, чтобы проконтролировать автономную работу систем судна. Люди возьмут на себя погрузку, швартовку и разгрузку “Яры” - в будущем разработчики рассчитывают автоматизировать и эти процессы. Yara Birkeland способна перевозить до 103 контейнеров со скоростью порядка 13 узлов - судно займется перевозками удобрений между тремя портами на юге Норвегии, что позволит сократить число рейсов грузовиков примерно на 40 тысяч в год.

Подробнее на RoboTrends.ru

Также по теме: Автоматизация судовождения

🇹🇷 Военные роботы. Надводные роботы. Роевые технологии

Турецкая компания Aselsan представила роевой автономный надводный дрон Albatros-S, способный действовать в составе единой группы. Аппараты могут координировать навигацию и “сотрудничать” с другими надводными объектами без участия централизованного диспетчерского пункта. “Альбатросы” отличаются низкой радарной и термальной сигнатурой. Длина катеров достигает 7,2 метров, ширина - около 2 метров, вес полезной нагрузки - 250 кг, скорость - до 40 узлов, время работы - по меньшей мере 10 часов. Управление осуществляется как в зоне прямой видимости, так и по спутниковому каналу. В настоящее время дроны не вооружены, однако ничто не мешает оснастить их комплексами Javelin или L-UMTAS.

Подробнее - на RoboTrends.ru

Подробнее о производителях надводных военных роботов и их продукции.