⚓️ Автоматизация судовождения

Автономный вояж: продолжение роботизации судоходства

Торговое судно Prism Courage вышло из порта в Мексиканском заливе и причалило в Южной Корее: на протяжении 20 тыс. км кораблем управляла частично-автономная система HiNAS 2.0, разработанная Avikus, подразделением HD Hyundai.

Искин выбрал оптимальные маршруты и повысил эффективность использования топлива примерно на 7%, сократив выбросы парниковых газов на 5%. Система распознала другие суда и приняла меры для уклонения от столкновения свыше 100 раз.

HiNAS 2.0 учитывает погодные паттерны, высоту волн, иные факторы и успешно идентифицирует ближайшие корабли. Разработка подходит для навигации в открытом море, однако в прибрежных районах управление делегируется экипажу.

Напомним, что всего месяц назад ведомое искином Orca AI автономное коммерческое грузовое судно Suzaka совершило путешествие протяженностью порядка 790 км в “перегруженных” водах Токийского залива - 99% пути прошло без вмешательства людей-операторов. Испытания заняли порядка 40 часов и прошли в рамках партнерства израильского Orca AI с японской Nippon Yusen Kabushiki Kaisha при участии консорциума японских компаний Designing the Future of Full Autonomous Ships.

Как ожидается, коммерциализация искина стартует уже в 2022 году.

▶️ Автоматизация судовождения

🇷🇺 Подводные роботы. Участники рынка, Россия

Участники рынка подводных роботов - Гидробот и его манипуляторы

Сергей Зубков, Гидробот, рассказал про разработки и достижения этой компании.

Компания Гидробот была создана в 2015 году на базе инженеров студенческой команды МГТУ им. Баумана. За несколько лет удалось разработать линейку продукции для ТНПА: манипуляторы, движители, другие устройства.

В Гидробот сделали ставку на нишу малых электрогидравлических манипуляторов, которые обладают всеми преимуществами электрических и гидравлических конкурентов.
Компания имеет опыт разработки самых разнообразных манипуляторов - от грузовых захватов до шестистепенного манипулятора для аппаратов рабочего класса.

В статье на Дзен компания Гидробот рассказала о том, как проектировала и создавала 5-степенной манипулятор для малых подводных аппаратов, как решался вопрос "развесовки".

Компания получила грант 20 млн руб. на доработки манипулятора - в частности, стоит задача разработки системы, которая позволит оператору управлять не каждым звеном манипулятора, а точкой в пространстве, к которой манипулятор будет стремиться, сгибая и разгибая соответствующие суставы.

У компании есть своя лаборатория и опытное производство, есть партнеры в Москве, Санкт-Петербурге, Нижнем Новгороде.

Компания ведет ряд других НИР и ОКР, в частности, "подводный гараж" и другие проекты.

Больше информации о компании Гидробот и ее проектах, иллюстрации - по ссылкам.

🇷🇺 Надводные роботы

В Астраханском госуниверситете разработают надводный робот

В рамках программы "Приоритет-2030" АГУ реализует проект "Развитие роботизированных технологий в Каспийском регионе" (Морской робот), сообщает portnews.ru.

Этот проект взаимоувязан с проектом Маринет по созданию многоцелевой робототехнической платформы. Университет будет заниматься темой в сотрудничестве с индустриальным партнером. Идея робота - надводный, с энергетическим парусом-крылом и гибридной энергетической установкой, включающей парус и солнечные элементы на свободных поверхностях. Автономность - до 12 месяцев. Надежность - до 9-11 баллов.

▶️ Надводные роботы — участники рынка
▶️ Новости надводных роботов

⚔️ Зарубежные военные подводные роботы. АНПА

Военное обозрение посвятило публикацию известной штатовской разработке - АНПА Orca (Косатка). Это беспилотная субмарина класса XL UUV, то есть сверхбольшой подводный дрон. 5 таких аппаратов изготавливает Boeing, получивший соответствующий контракт от ВМС США.

26 м - длина, поперечник около 3 м, водоизмещение - 80 т. Автономность - до нескольких месяцев. Дальность плавания - до 6500 морских миль. Полезная нагрузка - до 8 тонн, модульная.

👉 Больше информации об Orca XLUUV

⚓️ Электрический морской транспорт

Электрический катер на подводных крыльях планируют запустить в 2023 году

Шведский электрический катер на подводных крыльях Candela P-12 Shuttle пока что не планируют делать автономным, но все равно это интересная современная разработка о которой нельзя не рассказать.

⚓️ Автоматизация судоходства

Несколько слов о событиях и трендах в области роботизации судоходства. Как и положено в таких случаях, событий не столь много, изменения копятся медленно, но тренд на автоматизацию, похоже, сформировался и уверенно подтверждается все новыми новостями.

Призрачная флотилия: роботизация судоходства

Месяц назад роботизированная безэкипажная 15-метровая лодка Mayflower повторила историческое путешествие одноименного судна через Атлантику. Развертывание морских и речных беспилотников ускоряется - США и Китай готовят военные “призрачные флотилии”, в Норвегии электрический контейнеровоз Yara Birkeland перевозит минеральные удобрения, коммерческий танкер Prism Courage автономно путешествует из Техаса в Южную Корею (искин Hyundai HiNAS 2.0, разработанный Avikus), а искин Orca AI уверенно управляет грузовым судном в перегруженных водах Токийского залива. Стартап Buffalo Automation подготовил роботизированное “речное такси” для пригородов Ноксвилля, штат Теннесси.

Большинство роботизированных судов относятся к категории “опционально-обитаемых” - тем не менее, роль капитанов и навигаторов стремительно сокращается. Международная морская организация предлагает ранжировать надводные суда по уровням: от первого, всецело управляемого людьми, до 4-го, который не требует никакого людского участия - в том числе и в процессе принятия решений. Вероятнее всего, в ближайшие десятилетия мы увидим постепенное “схождение капитанов на берег” - операторы будут присматривать за целыми флотилиями морских беспилотников из комфортных материковых диспетчерских центров.

Автоматизация оптимизирует потребление топлива, планирование маршрута и износ бортовых систем, устраняет ошибки, связанные с человеческим фактором. Отсутствие отсеков для команды, отказ от отопления и вентиляции удешевляет и “упрощает” суда, максимизирует их функциональность.

👉 Автоматизация судовождения

⚓️ Подводные роботы. ТНПА

OceanOneK - подводный робот-аквалангист с обратной связью освоил глубины до 1000 м!

Разработчики из Стэнфордского университета подготовили новую версию подводного робота-аватара OceanOne - OceanOneK. Среди фишек новинки - наличие обратной связи, стереоскопическое “зрение”, высокая маневренность и способность погружаться на глубину до 1 км.

Подробнее - RoboTrends

🇦🇺 Подводные роботы. Автономные роботы

Anduril Australia построит 3 крупных АНПА для нужд флота страны

В следующие 3 года Anduril Australia построит 3 прототипа крупных АНПА XL-AUV для нужд Королевского Австралийского военно-морского флота - со временем компания рассчитывает произвести флотилию, насчитывающую “сотни” робосубмарин. Сумма сделки составила $100 млн.

Заявления о сотнях АНПА вызывают недоверие, учитывая сравнительно небольшой возраст американского Anduril - всего 5 лет - и тот факт, что на момент подготовки материала в австралийской ветви компании (Anduril Australia), которой не исполнилось и года, трудилось 7 человек.

Новость иллюстрирует тренд на роботизацию боевых систем и в частности - подводного флота. Помимо Австралии, Anduril закидывает удочки в Японии, Сингапуре и Индии.

Anduril известен, в том числе, как разработчик любопытного АНПА DIVE-LD. Устройство длиной 5,8 метров и весом порядка 2,72 тонн способно осматривать участки протяженностью до 580 км со скоростью от 2 до 7 узлов. Длительность автономного похода достигает 10 дней, предельная глубина погружения - до 6 км.

По материалам: breakingdefense.com

👉 Подводные военные роботы
👉 Каталог подводных роботов

🇺🇸 Военные надводные роботы

Mariner: очередной “корабль-призрак” для американского флота

Военно-морские силы США получили третий опционально-обитаемый надводный беспилотник Overlord, названный Mariner. Аппарат оснащен системой управления войсками, виртуальной системой Aegis и системой автономной навигации - в 2023 году “Моряк” примет участие в программах по отработке взаимодействия обитаемых и автономных платформ. Родственные корабли Mariner - Nomad и Ranger - уже принимали участие в учениях флота.

Mariner может функционировать в ручном режиме, подобно обычному кораблю, а может обратиться в “корабль-призрак”, действующий по заложенной программе или управляемый оператором. Виртуальная системы Aegis позволит Mariner управлять другим надводным беспилотником и обращаться к его полезной нагрузке.

Американские моряки формируют флотилию надводных беспилотников, в состав которой войдут корабли Nomad, Ranger, Mariner, строящийся Vanguard и средние беспилотники Sea Hunter и Sea Hawk. ВМС сотрудничают с разными поставщиками и экспериментируют с полезной нагрузкой кораблей.

Вероятнее всего, уже в ближайшем будущем речь пойдет об оснащении надводных беспилотников ракетным вооружением. Американские ВМС ожидают, что к 2045 году в состав флота войдут по меньшей мере 150 надводных беспилотников - почти треть от общего числа военных кораблей.

👉 Каталог надводных военных роботизированных аппаратов

🇹🇷 Подводные роботы

Компания Армельсан показала ТНПА Касиф на выставке ADEX 2022 в Азербайджане

Подводные роботы Касиф могут работать на глубине до 3000 метров, включая работы по подводному бурению, а также заниматься разминированием акваторий. Фото

👉🏻 Производители подводных роботов

ТНПА Kasif, Armelsan, Турция. 7 двигателей и гидравлический манипулятор.

Турецкий Kasif 01 очень похож по дизайну на продукцию норвежской компании Argus, но уступает по параметрам норвежским изделиям. Сравните, например.

https://www.argus-rs.no/argus-rovs/7/argus-worker

🇷🇺 Подводные роботы. ТНПА

SmartDive - ТНПА с бортовым питанием

Компания СмартДайв, Новосибирск (Академгородок) рассказывает о своей разработке - ТНПА Smartdive. Это небольшой телеуправляемый необитаемый аппарат осмотрово-поискового типа с глубиной погружения до 150 м. Масса - около 12 кг.

Его основная особенность - встроенная батарея, что отличает его от многих аналогичных российских и зарубежных разработок. Кроме того, в отличие от зарубежных аппаратов, его можно приобрести в России и после введения санкций. В компании говорят также о дешевизне своей разработки (до 1 млн руб). Серийно аппарат не производится.

Дрон уже проверен в нескольких практических миссиях.

Комплектация - российская (рама, колбы с электроникой и аккумулятором, аккумулятор, фонари) и китайская (электроника, двигатели). Сборка - в России. На ТНПА может быть установлено различное дополнительное оборудование, включая, в частности, роботизированный манипулятор.

В компании сейчас работают над версией ТНПА для глубин до 300 м.

👉 источник: ngs.ru - подробнее, фото, видео.

👉 о компании Смартдайв

👉 производители подводных роботов

#ТНПА #подводныероботы #роботы #смартдайв #smartdive

🇷🇺 Подводные роботы. АНПА. Образование

В школах Владивостока начали изучать принципы программирования подводных роботов

Речь идет о 7 школах города, куда поступили в качестве "учебных пособий" автономные подводные роботы Elementary AUV, разработанные Центром развития робототехники Владивостока. В этом же центре подготовили учителей, которые будут обучать школьников.

Изучать подводных роботов начнут с 4-го класса. Экзаменов по модульному курсу не планируется, но каждый ученик по итогам курса должен будет уметь запрограммировать АНПА на выполнение несложных задач, например, держать курс или поменять его на N градусов. Желающие смогут в дальнейшем принять участие в конкурсе по подводной робототехнике.

Модульный курс стал возможен после вступления в силу в 2022 году обновленных ФГОС (образовательных стандартов), предусматривающих, что школьники должны приобретать компетенции в технической сфере, в частности - обязательным стал модуль по робототехнике в рамках предмета "Технологии".

Источник: trud-ost.ru ; фото - Администрации города Владивосток

👉 каталог подводных аппаратов любительского / образовательного класса

#АНПА #подводныероботы #роботы #образовательнаяробототехника #школы #ElementaryAUV

🇷🇺 Морские роботы

На весну 2023 года намечены испытания автономной морской надводной платформы в акватории Каспийского моря

Робот с питанием от солнечной батареи рассчитан на автономность до 12 месяцев. Он будет "кораблем-маткой" для летающих беспилотников и подводных роботов (тип не уточняется).

Участники проекта - Астраханский госуниверситет, а также неназванные компании, входящие в НТИ НТК Морские роботизированные системы, а также компания Droneshub.

Систему управления платформой разработали в Droneshub, она позволяет:

🔹 двигаться автономно,
🔹 выполнять задачи,
🔹 собирать данные с разных датчиков,
🔹 интерпретировать их,
🔹 выполнять запрограммированные действия.

Источник: neftegaz.ru , фотографии - нет

#морскиероботы #надводныероботы

⚔️ АНПА. Военные

Австралия заказала разработку военных АНПА в США

Военный подрядчик Anduril подписал контракт на создание 3-тонных прототипов подводных беспилотников XL-AUV. Это аппараты универсального типа с автономией до 10 дней без необходимости связи к командным центром. Выпуск небольшой первой партии намечен на 2025 год. Заказчик - ВМС Австралии.

XL-AUV - это заполняемый водой аппарат с алюминиевым каркасом, в его кормовом отсеке - двигательная установка с батарейным питанием, в носовом отсеке - система навигации и управления, а основная часть аппарата - для полезной нагрузки. Доступные глубины - до 6000 м.

Аппарат проектируется с использованием технологий AUV Dive Technologies. Аппарат будет работать под управлением ОС Lattice и ИИ Anduril, что должно обеспечить ему не только автономность, но и немалые интеллектуальные возможности, которые позволят использовать такие аппараты в различных миссиях.

#АНПА #Австралия #подводные #морские