СкворТЕХ – Telegram
СкворТЕХ
129 subscribers
148 photos
34 videos
19 links
Скворцов Станислав - инженер, руководитель лаборатории мехатроники и робототехники

Немного про роботов, мехатронику, реврес, аддитив, атомку и DIY

@Skvortsov_sa
Download Telegram
Я не всегда сразу знаю правильные ответы!

Но у меня есть лаборатория робототехники, где я могу быстро и достаточно дёшево проверить гипотезу и безопасно допустить ошибки. Это позволит в реальном кейсе использовать уже проверенные решения.

И вот сейчас мне наконец пришла посылка из Китая. Совсем скоро я смогу начать эксперимент по модернизации захвата робота.

В чём суть? Есть очень крутой захват (на Ali - 350К+ руб. ). Он способен выставлять положение с точностью 0,03 мм за 0,9 секунд при уровне шума не более 60 дБ. Однако на практике ключевое значение имеет лишь один параметр — рекомендованный вес заготовки.

В рекламных презентациях российских поставщиков гордо указывается цифра в 3 кг. Но на официальном сайте после этой цифры стоит маааааленькая звёздочка. Именно в таких мелочах и скрываются подводные камни.

На практике заготовка массой около 2 кг удерживается в захвате не слишком стабильно. Любое резкое движение или касание оснастки приводит к её смещению. Меня это не устраивает: в моём случае это может привести к простоям и ремонту станка стоимостью в несколько миллионов рублей. А вот человек из видео рискует лишиться целого стакана пива — действительно серьёзная проблема… (сарказм).

Начинаю работу по увеличению силы трения. На Ali я нашёл и заказал несколько вариантов ленты, чтобы наклеить её на губки захвата. Посмотрю, окажется ли такое недорогое решение эффективным.

Скоро ответов будет больше.
👍831🔥1🐳1
Мини обзор нам мою лабораторию в рамках серии мини интервью для канала https://news.1rj.ru/str/erptoc
👍5
Forwarded from stv
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🔥10🥰4👌3🏆3👏21👍1🐳1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Перед командировкой решил сделать себе небольшую партию мега стильных черных металлических визиток.
🔥135👍5🤩2🐳2🥰1🤔1
Почти месяц назад появилась новость, что на ЗИО появился робот‑сварщик (https://news.1rj.ru/str/Robo_Atom/368).

В целом новость прошла без особого внимания. Хотя зря. По сути, это первый робот под брендом «Росатома» на заводе «Росатома».

И вот сегодня я в Подольске — на ЗИО, рядом с этим роботом.

После визита еду домой с пониманием того, что:

в «Росатоме» — мегакрутые спецы по сварке;

робототехникам ещё очень много нужно работать;

будущее было в прошлом. У меня в руках — очень полезная книга по сварке. Её последний раз открывали ещё до моего рождения, но в ней есть все ответы на проблемы сварки завтрашнего дня.
🔥9👍6🥰6👏5🤣21😁11
🖥Рабочая неделя закончилась вот такой невзрачной картинкой. Но лично для меня за этой картинкой кроется начало очень крутого проекта.

🤖Задача для робота со звёздочкой: нужно в очень большом изделии (в станок уже не влезет) сделать маленькую фрезеровку.

😎Дойдёт ли дело до реализации — пока не ясно, но подобные вызовы мотивируют дальше заниматься нестандартной робототехникой.

#робототехника
#сквортех
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
64🔥3👍22🤔1
Выходной — хорошая возможность отдохнуть от промышленных роботов и съездить с сыном на позднюю (ну, в 6 лет уже давно можно понять, каким именно инженером ты хочешь стать) профориентацию дошкольников.
🔥17👍3🤓31😇1
Мини‑отчёт о мини‑НИОКР по модернизации захвата кобота. Продолжение поста.

💋Добрался до теста разной ленты, которой хочу модернизировать штатный электромеханический захват. Надеялся получить измеримые результаты, но под рукой были только весы на 3 кг. А это усилие захват и без модернизации делает. Поэтому далее будет субъектив и палец (без свидетельства о поверке и сертификата ТР ТС).
В итоге 4 ленты, по мнению пальца, не помогают. Один вариант — чуть лучше базового. И один вариант — явный лидер. Лента немного упругая, это позволит заготовке вернуться в исходное положение при случайном касании. И пальца уже не хватает для смещения.
Поэтому сразу приступаю к ресурсным испытаниям. Схват стабильный. Робот заметно напрягается, чтобы сместить захват (в идеале робот должен встать по ошибке). В итоге не держит клеевой слой — накладка съезжает. Надо что‑то с этим делать.
Выводы:
1. НИОКР — это круто и полезно.
2. Лента с «Али» за 160 руб. делает захват за 350+ Круб. ещё круче.
3. Над клеем китайцам ещё надо поработать.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍7👏3🥰2🔥1🤔1🐳1
Продолжение поста и поста.

Напечатал на 3д принтере два новых комплекта губок. Первые - просто копия заводских. Про запас.
А вторые с увеличенной шириной. Это позволило сделать пятно контакта размером 20x30мм и зафиксировать бортиками положение ленты. Особого эффекта не почувствовал, робот все равно сильнее усилия захвата.
На ближайшее время работы по модернизации закончил. Будем дорабатывать установку в целом и смотреть как живёт новая губка.
👍62🐳1
📝 Выдался очень интересный рабочий день, поэтому сделаю запись в формате личного дневничка.

📌Ещё до начала рабочего дня (не все по московскому времени живут) пообщался с интегратором роботов. Уточнил, какие характеристики робота нужны.

📌Помог соседнему отделу разобраться с закупкой запчастей для 3D‑принтера. Смогли дойти до коренной проблемы и предложить нужное решение. Понял, что не всё, что называется экструдером, является экструдером.

📌Поработал слесарем: просверлил 4 отверстия в металлическом столе. Почти перегрел два шуруповёрта. Проект по загрузке станка медленно, но идет.

📌Предложил новую концепцию по решению проблемы «кнопки». Потрогали и посмотрели вживую, обсудили пару идей реализации.

📌Написал основную часть протокола совещания по новому проекту роботизации.

📌Капельку поразгребал бюрократию.

📌Поехал в родной Политех, а там:

🧪Во‑первых, пообщался с руководством родной кафедры "автоматы". Надеюсь, получится какая‑нибудь хорошая история сотрудничества и привлечения студентов в мою лабораторию.

🧪Во‑вторых, совместно с коллегами прочитал лекцию для будущих инженеров‑энергетиков о деятельности «Росатома» и ЦКБМ, а также о возможностях трудоустройства. На удивление, было много живых вопросов.

🧪Ну и в‑третьих — понастольгировал. Хотелось остаться, прибиться к студентам и посидеть на лекциях, выполнить пару курсовых, попереживать на экзамене. Я всё понял: я теперь буду хорошим студентом, буду вовремя всё сдавать и не спать на лекциях. Верните мне мой 2008‑й! На фото как раз та лестница, на которой я часто ждал начала лекции или экзамена по матану или чему-то похожему. Сегодня эта лестница стала триггером моих воспоминаний.

📌И в завершении рабочего дня с кайфом послушал лекцию по робототехнике от экспертов «Росатома». В целом посыл ясен: роботов рационально внедрить в наших условиях крайне сложно. Но без них развиться и выжить отрасли практически невозможно.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥18👍4👏2
Eжегодная конференция «Роботизация: Новые уровни»
Классный нетворкинг. Удалось познакомится и пообщаться с многими лидерами роботизации.
А так же заглянуть в лабораторию композитных материалов и лабораторию легких материалов и конструкций, в которых фантастика становится реальными технологиями.
И цифра дня - 40,36%. Основная причина неиспользования роботов в РФ - отсутствие необходимости в их использовании. 40,36% опрошенных промышленных компаний не видят смысла в роботах. И это грустно.
🔥74👏3🐳2🤣1