Мини‑отчёт о мини‑НИОКР по модернизации захвата кобота. Продолжение поста.
💋 Добрался до теста разной ленты, которой хочу модернизировать штатный электромеханический захват. Надеялся получить измеримые результаты, но под рукой были только весы на 3 кг. А это усилие захват и без модернизации делает. Поэтому далее будет субъектив и палец (без свидетельства о поверке и сертификата ТР ТС).
В итоге 4 ленты, по мнению пальца, не помогают. Один вариант — чуть лучше базового. И один вариант — явный лидер. Лента немного упругая, это позволит заготовке вернуться в исходное положение при случайном касании. И пальца уже не хватает для смещения.
Поэтому сразу приступаю к ресурсным испытаниям. Схват стабильный. Робот заметно напрягается, чтобы сместить захват (в идеале робот должен встать по ошибке). В итоге не держит клеевой слой — накладка съезжает. Надо что‑то с этим делать.
Выводы:
1. НИОКР — это круто и полезно.
2. Лента с «Али» за 160 руб. делает захват за 350+ Круб. ещё круче.
3. Над клеем китайцам ещё надо поработать.
В итоге 4 ленты, по мнению пальца, не помогают. Один вариант — чуть лучше базового. И один вариант — явный лидер. Лента немного упругая, это позволит заготовке вернуться в исходное положение при случайном касании. И пальца уже не хватает для смещения.
Поэтому сразу приступаю к ресурсным испытаниям. Схват стабильный. Робот заметно напрягается, чтобы сместить захват (в идеале робот должен встать по ошибке). В итоге не держит клеевой слой — накладка съезжает. Надо что‑то с этим делать.
Выводы:
1. НИОКР — это круто и полезно.
2. Лента с «Али» за 160 руб. делает захват за 350+ Круб. ещё круче.
3. Над клеем китайцам ещё надо поработать.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍7👏3🥰2🔥1🤔1🐳1
Продолжение поста и поста.
Напечатал на 3д принтере два новых комплекта губок. Первые - просто копия заводских. Про запас.
А вторые с увеличенной шириной. Это позволило сделать пятно контакта размером 20x30мм и зафиксировать бортиками положение ленты. Особого эффекта не почувствовал, робот все равно сильнее усилия захвата.
На ближайшее время работы по модернизации закончил. Будем дорабатывать установку в целом и смотреть как живёт новая губка.
Напечатал на 3д принтере два новых комплекта губок. Первые - просто копия заводских. Про запас.
А вторые с увеличенной шириной. Это позволило сделать пятно контакта размером 20x30мм и зафиксировать бортиками положение ленты. Особого эффекта не почувствовал, робот все равно сильнее усилия захвата.
На ближайшее время работы по модернизации закончил. Будем дорабатывать установку в целом и смотреть как живёт новая губка.
👍6❤2🐳1
📝 Выдался очень интересный рабочий день, поэтому сделаю запись в формате личного дневничка.
📌 Ещё до начала рабочего дня (не все по московскому времени живут) пообщался с интегратором роботов. Уточнил, какие характеристики робота нужны.
📌 Помог соседнему отделу разобраться с закупкой запчастей для 3D‑принтера. Смогли дойти до коренной проблемы и предложить нужное решение. Понял, что не всё, что называется экструдером, является экструдером.
📌 Поработал слесарем: просверлил 4 отверстия в металлическом столе. Почти перегрел два шуруповёрта. Проект по загрузке станка медленно, но идет.
📌 Предложил новую концепцию по решению проблемы «кнопки». Потрогали и посмотрели вживую, обсудили пару идей реализации.
📌 Написал основную часть протокола совещания по новому проекту роботизации.
📌 Капельку поразгребал бюрократию.
📌 Поехал в родной Политех, а там:
🧪 Во‑первых, пообщался с руководством родной кафедры "автоматы". Надеюсь, получится какая‑нибудь хорошая история сотрудничества и привлечения студентов в мою лабораторию.
🧪 Во‑вторых, совместно с коллегами прочитал лекцию для будущих инженеров‑энергетиков о деятельности «Росатома» и ЦКБМ, а также о возможностях трудоустройства. На удивление, было много живых вопросов.
🧪 Ну и в‑третьих — понастольгировал. Хотелось остаться, прибиться к студентам и посидеть на лекциях, выполнить пару курсовых, попереживать на экзамене. Я всё понял: я теперь буду хорошим студентом, буду вовремя всё сдавать и не спать на лекциях. Верните мне мой 2008‑й! На фото как раз та лестница, на которой я часто ждал начала лекции или экзамена по матану или чему-то похожему. Сегодня эта лестница стала триггером моих воспоминаний.
📌 И в завершении рабочего дня с кайфом послушал лекцию по робототехнике от экспертов «Росатома». В целом посыл ясен: роботов рационально внедрить в наших условиях крайне сложно. Но без них развиться и выжить отрасли практически невозможно.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥18👍4👏2
Eжегодная конференция «Роботизация: Новые уровни»
Классный нетворкинг. Удалось познакомится и пообщаться с многими лидерами роботизации.
А так же заглянуть в лабораторию композитных материалов и лабораторию легких материалов и конструкций, в которых фантастика становится реальными технологиями.
И цифра дня - 40,36%. Основная причина неиспользования роботов в РФ - отсутствие необходимости в их использовании. 40,36% опрошенных промышленных компаний не видят смысла в роботах. И это грустно.
Классный нетворкинг. Удалось познакомится и пообщаться с многими лидерами роботизации.
А так же заглянуть в лабораторию композитных материалов и лабораторию легких материалов и конструкций, в которых фантастика становится реальными технологиями.
И цифра дня - 40,36%. Основная причина неиспользования роботов в РФ - отсутствие необходимости в их использовании. 40,36% опрошенных промышленных компаний не видят смысла в роботах. И это грустно.
🔥7✍4👏3🐳2🤣1
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍13💯2❤1
У меня в лаборатории есть 3D‑сканеры и 3D‑принтеры. И, логично, что производство пришло ко мне с кучей осколков какой‑то детали и просьбой напечатать такое же, но целое.
Теперь мы отсканируем осколки, виртуально соберём их в единое целое, восстановим исходную модель и напечатаем новую деталь. Может, какой‑нибудь крутой угленаполненный пластик попробуем — тут явно больше прочности нужно, чем обычный PLA даёт.
P.S. Я понимаю, что настоящий суровый технарь справится только штангелем и что сканер дольше доставать. Но когда в следующий раз мне принесут разбитую корпусню или лопасти, у меня уже будет отлаженная технология.
#сквортех #реверс #аддитивка
Теперь мы отсканируем осколки, виртуально соберём их в единое целое, восстановим исходную модель и напечатаем новую деталь. Может, какой‑нибудь крутой угленаполненный пластик попробуем — тут явно больше прочности нужно, чем обычный PLA даёт.
P.S. Я понимаю, что настоящий суровый технарь справится только штангелем и что сканер дольше доставать. Но когда в следующий раз мне принесут разбитую корпусню или лопасти, у меня уже будет отлаженная технология.
#сквортех #реверс #аддитивка
🔥9👏7👍2🤓2🥰1🤔1🐳1
Какая технология круче и интереснее?
Anonymous Poll
55%
Металлическая аддитивка
38%
3д сканирование
52%
Робот
🐳5
СкворТЕХ
Какая технология круче и интереснее?
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Коллеги из СПбПУ не стали выбирать из этих трёх вариантов, а просто совместили все в единую систему.
Робот с 3д сканером делает замеры детали, напечатанной из металла.
Сложно придумать, что то ещё более крутое и интересное.
Робот с 3д сканером делает замеры детали, напечатанной из металла.
Сложно придумать, что то ещё более крутое и интересное.
👍8
На неделе удалось познакомиться с Центом инженерных компетенций, который располагается на территории Колледжа автоматизации производства (@spbkap_centre). Прочитал студентам лекцию о том, что роботы никому не нужны, но на самом деле нужны.
В целом очень впечатлен составом оборудования, на котором учат молодых специалистов. Далеко не каждое современное производство имеет такое оснащение.
В целом очень впечатлен составом оборудования, на котором учат молодых специалистов. Далеко не каждое современное производство имеет такое оснащение.
👍15🔥5🥰3✍2🗿2❤1👏1
СкворТЕХ
Коллеги из СПбПУ не стали выбирать из этих трёх вариантов, а просто совместили все в единую систему. Робот с 3д сканером делает замеры детали, напечатанной из металла. Сложно придумать, что то ещё более крутое и интересное.
Почему я считаю показанное в этом посте мега крутым, а не показухой на технологических трендах?
Лонгринг, который я разобью на несколько постов, но давайте разберемся.
Лонгринг, который я разобью на несколько постов, но давайте разберемся.
👍4
1️⃣ Что за деталь на видео?
Это поворотный кулак — деталь передней подвески автомобиля. Первые подобные кулаки появились практически одновременно с четырёхколёсными автомобилями, то есть около 150 лет назад. Сегодня сложно найти автомобиль, в конструкции которого не использовалась бы эта деталь.
Это поворотный кулак — деталь передней подвески автомобиля. Первые подобные кулаки появились практически одновременно с четырёхколёсными автомобилями, то есть около 150 лет назад. Сегодня сложно найти автомобиль, в конструкции которого не использовалась бы эта деталь.
👍4❤2🔥2🥰1