СкворТЕХ – Telegram
СкворТЕХ
129 subscribers
148 photos
34 videos
19 links
Скворцов Станислав - инженер, руководитель лаборатории мехатроники и робототехники

Немного про роботов, мехатронику, реврес, аддитив, атомку и DIY

@Skvortsov_sa
Download Telegram
📝 Выдался очень интересный рабочий день, поэтому сделаю запись в формате личного дневничка.

📌Ещё до начала рабочего дня (не все по московскому времени живут) пообщался с интегратором роботов. Уточнил, какие характеристики робота нужны.

📌Помог соседнему отделу разобраться с закупкой запчастей для 3D‑принтера. Смогли дойти до коренной проблемы и предложить нужное решение. Понял, что не всё, что называется экструдером, является экструдером.

📌Поработал слесарем: просверлил 4 отверстия в металлическом столе. Почти перегрел два шуруповёрта. Проект по загрузке станка медленно, но идет.

📌Предложил новую концепцию по решению проблемы «кнопки». Потрогали и посмотрели вживую, обсудили пару идей реализации.

📌Написал основную часть протокола совещания по новому проекту роботизации.

📌Капельку поразгребал бюрократию.

📌Поехал в родной Политех, а там:

🧪Во‑первых, пообщался с руководством родной кафедры "автоматы". Надеюсь, получится какая‑нибудь хорошая история сотрудничества и привлечения студентов в мою лабораторию.

🧪Во‑вторых, совместно с коллегами прочитал лекцию для будущих инженеров‑энергетиков о деятельности «Росатома» и ЦКБМ, а также о возможностях трудоустройства. На удивление, было много живых вопросов.

🧪Ну и в‑третьих — понастольгировал. Хотелось остаться, прибиться к студентам и посидеть на лекциях, выполнить пару курсовых, попереживать на экзамене. Я всё понял: я теперь буду хорошим студентом, буду вовремя всё сдавать и не спать на лекциях. Верните мне мой 2008‑й! На фото как раз та лестница, на которой я часто ждал начала лекции или экзамена по матану или чему-то похожему. Сегодня эта лестница стала триггером моих воспоминаний.

📌И в завершении рабочего дня с кайфом послушал лекцию по робототехнике от экспертов «Росатома». В целом посыл ясен: роботов рационально внедрить в наших условиях крайне сложно. Но без них развиться и выжить отрасли практически невозможно.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥17👍4👏2
Eжегодная конференция «Роботизация: Новые уровни»
Классный нетворкинг. Удалось познакомится и пообщаться с многими лидерами роботизации.
А так же заглянуть в лабораторию композитных материалов и лабораторию легких материалов и конструкций, в которых фантастика становится реальными технологиями.
И цифра дня - 40,36%. Основная причина неиспользования роботов в РФ - отсутствие необходимости в их использовании. 40,36% опрошенных промышленных компаний не видят смысла в роботах. И это грустно.
🔥64👏3🐳2🤣1
👩‍❤️‍👨Робот МОЖЕТ причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.

🧬Научную фантастику оставляем вне производства. А на производстве SAFETY FIRST.

📈Какие бы планы по роботизации перед нами не ставили, мы должны в первую обеспечить безопасность, а уже потом эффективность.

📢Безопасность! Даже если горит план.

📢Безопасность! Даже если никто не увидит.

📢БЕЗОПАСНОСТЬ! Даже если работаем с "безопасным" коллаборативным роботом в новогодней гирлянде. Но с острым ножом и "весёлым" оператором.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍12💯21
У меня в лаборатории есть 3D‑сканеры и 3D‑принтеры. И, логично, что производство пришло ко мне с кучей осколков какой‑то детали и просьбой напечатать такое же, но целое.

Теперь мы отсканируем осколки, виртуально соберём их в единое целое, восстановим исходную модель и напечатаем новую деталь. Может, какой‑нибудь крутой угленаполненный пластик попробуем — тут явно больше прочности нужно, чем обычный PLA даёт.

P.S. Я понимаю, что настоящий суровый технарь справится только штангелем и что сканер дольше доставать. Но когда в следующий раз мне принесут разбитую корпусню или лопасти, у меня уже будет отлаженная технология.

#сквортех #реверс #аддитивка
🔥8👏7👍2🤓2🥰1🤔1🐳1
Какая технология круче и интереснее?
Anonymous Poll
57%
Металлическая аддитивка
39%
3д сканирование
50%
Робот
🐳4
СкворТЕХ
Какая технология круче и интереснее?
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Коллеги из СПбПУ не стали выбирать из этих трёх вариантов, а просто совместили все в единую систему.
Робот с 3д сканером делает замеры детали, напечатанной из металла.
Сложно придумать, что то ещё более крутое и интересное.
👍76🙈4
На неделе удалось познакомиться с Центом инженерных компетенций, который располагается на территории Колледжа автоматизации производства (@spbkap_centre). Прочитал студентам лекцию о том, что роботы никому не нужны, но на самом деле нужны.
В целом очень впечатлен составом оборудования, на котором учат молодых специалистов. Далеко не каждое современное производство имеет такое оснащение.
👍14🔥5🥰32🗿21👏1
СкворТЕХ
Коллеги из СПбПУ не стали выбирать из этих трёх вариантов, а просто совместили все в единую систему. Робот с 3д сканером делает замеры детали, напечатанной из металла. Сложно придумать, что то ещё более крутое и интересное.
Почему я считаю показанное в этом посте мега крутым, а не показухой на технологических трендах?
Лонгринг, который я разобью на несколько постов, но давайте разберемся.
👍3
1️⃣ Что за деталь на видео?

Это поворотный кулак — деталь передней подвески автомобиля. Первые подобные кулаки появились практически одновременно с четырёхколёсными автомобилями, то есть около 150 лет назад. Сегодня сложно найти автомобиль, в конструкции которого не использовалась бы эта деталь.
👍32🔥2🥰1
2️⃣ Как изготавливают такую деталь?

Во‑первых, применяют горячую штамповку либо (реже) литьё. Это означает, что производителю необходимо:

- спроектировать сложную оснастку (штампы или литейные формы);
- подготовить большое количество жидкого или раскалённого металла;
- использовать дорогостоящее и сложное оборудование для серийного выпуска деталей.

Такие технологии оправданы только в массовом производстве.

Во‑вторых, деталь можно изготовить из цельного куска металла на фрезерном станке. При этом около 80 % заготовки уходит в стружку, а многокоординатный обрабатывающий центр занят в течение нескольких рабочих смен. Себестоимость подобной детали резко возрастает, поэтому метод применяют лишь для специальных задач — например, в автоспорте, военной технике или космической отрасли, где стоимость не является приоритетом.

В‑третьих, существует технология металлической аддитивной печати. Здесь возможен ряд вариантов, однако большинство из них предъявляют высокие требования к материалам и оборудованию: необходимы специально подготовленные металлические порошки, инертные среды и лазерные установки. Этот способ остаётся дорогостоящим и относительно медленным.
🔥4🐳21
3️⃣ WAAM (Wire Arc Additive Manufacturing)
Если излагать упрощённо (с надеждой на снисхождение со стороны учёных), суть технологии такова: берётся сварочный полуавтомат, и деталь «выращивается» слой за слоем с помощью сварных валиков — примерно как крем выдавливается из кондитерского пакета на торт.

Однако на практике требуется оборудование значительно более высокого уровня:
- аппарат с развитой системой обратной связи для контроля процесса;
- роботизированная система позиционирования горелки — человек не способен обеспечить необходимую точность и стабильность траектории движения.

Ключевое преимущество технологии — возможность использовать типовой роботизированный сварочный комплекс и стандартную сварочную проволоку для получения заготовок, по прочностным характеристикам не уступающих литым деталям.

Оптимальная сфера применения — мелко‑ и среднесерийное производство. Аграрка и стройка, например.

В этих случаях WAAM более рациональное решение по сравнению с фрезеровкой из цельной заготовки или изготовления литейной оснастки, которая не отобьется при небольших объёмах производства.

Больше подробностей можно почитать на сайте Политеха.
🔥5👍21🤔1