Продолжение поста и поста.
Напечатал на 3д принтере два новых комплекта губок. Первые - просто копия заводских. Про запас.
А вторые с увеличенной шириной. Это позволило сделать пятно контакта размером 20x30мм и зафиксировать бортиками положение ленты. Особого эффекта не почувствовал, робот все равно сильнее усилия захвата.
На ближайшее время работы по модернизации закончил. Будем дорабатывать установку в целом и смотреть как живёт новая губка.
Напечатал на 3д принтере два новых комплекта губок. Первые - просто копия заводских. Про запас.
А вторые с увеличенной шириной. Это позволило сделать пятно контакта размером 20x30мм и зафиксировать бортиками положение ленты. Особого эффекта не почувствовал, робот все равно сильнее усилия захвата.
На ближайшее время работы по модернизации закончил. Будем дорабатывать установку в целом и смотреть как живёт новая губка.
👍6❤2🐳1
📝 Выдался очень интересный рабочий день, поэтому сделаю запись в формате личного дневничка.
📌 Ещё до начала рабочего дня (не все по московскому времени живут) пообщался с интегратором роботов. Уточнил, какие характеристики робота нужны.
📌 Помог соседнему отделу разобраться с закупкой запчастей для 3D‑принтера. Смогли дойти до коренной проблемы и предложить нужное решение. Понял, что не всё, что называется экструдером, является экструдером.
📌 Поработал слесарем: просверлил 4 отверстия в металлическом столе. Почти перегрел два шуруповёрта. Проект по загрузке станка медленно, но идет.
📌 Предложил новую концепцию по решению проблемы «кнопки». Потрогали и посмотрели вживую, обсудили пару идей реализации.
📌 Написал основную часть протокола совещания по новому проекту роботизации.
📌 Капельку поразгребал бюрократию.
📌 Поехал в родной Политех, а там:
🧪 Во‑первых, пообщался с руководством родной кафедры "автоматы". Надеюсь, получится какая‑нибудь хорошая история сотрудничества и привлечения студентов в мою лабораторию.
🧪 Во‑вторых, совместно с коллегами прочитал лекцию для будущих инженеров‑энергетиков о деятельности «Росатома» и ЦКБМ, а также о возможностях трудоустройства. На удивление, было много живых вопросов.
🧪 Ну и в‑третьих — понастольгировал. Хотелось остаться, прибиться к студентам и посидеть на лекциях, выполнить пару курсовых, попереживать на экзамене. Я всё понял: я теперь буду хорошим студентом, буду вовремя всё сдавать и не спать на лекциях. Верните мне мой 2008‑й! На фото как раз та лестница, на которой я часто ждал начала лекции или экзамена по матану или чему-то похожему. Сегодня эта лестница стала триггером моих воспоминаний.
📌 И в завершении рабочего дня с кайфом послушал лекцию по робототехнике от экспертов «Росатома». В целом посыл ясен: роботов рационально внедрить в наших условиях крайне сложно. Но без них развиться и выжить отрасли практически невозможно.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥18👍4👏2
Eжегодная конференция «Роботизация: Новые уровни»
Классный нетворкинг. Удалось познакомится и пообщаться с многими лидерами роботизации.
А так же заглянуть в лабораторию композитных материалов и лабораторию легких материалов и конструкций, в которых фантастика становится реальными технологиями.
И цифра дня - 40,36%. Основная причина неиспользования роботов в РФ - отсутствие необходимости в их использовании. 40,36% опрошенных промышленных компаний не видят смысла в роботах. И это грустно.
Классный нетворкинг. Удалось познакомится и пообщаться с многими лидерами роботизации.
А так же заглянуть в лабораторию композитных материалов и лабораторию легких материалов и конструкций, в которых фантастика становится реальными технологиями.
И цифра дня - 40,36%. Основная причина неиспользования роботов в РФ - отсутствие необходимости в их использовании. 40,36% опрошенных промышленных компаний не видят смысла в роботах. И это грустно.
🔥7✍4👏3🐳2🤣1
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍13💯2❤1
У меня в лаборатории есть 3D‑сканеры и 3D‑принтеры. И, логично, что производство пришло ко мне с кучей осколков какой‑то детали и просьбой напечатать такое же, но целое.
Теперь мы отсканируем осколки, виртуально соберём их в единое целое, восстановим исходную модель и напечатаем новую деталь. Может, какой‑нибудь крутой угленаполненный пластик попробуем — тут явно больше прочности нужно, чем обычный PLA даёт.
P.S. Я понимаю, что настоящий суровый технарь справится только штангелем и что сканер дольше доставать. Но когда в следующий раз мне принесут разбитую корпусню или лопасти, у меня уже будет отлаженная технология.
#сквортех #реверс #аддитивка
Теперь мы отсканируем осколки, виртуально соберём их в единое целое, восстановим исходную модель и напечатаем новую деталь. Может, какой‑нибудь крутой угленаполненный пластик попробуем — тут явно больше прочности нужно, чем обычный PLA даёт.
P.S. Я понимаю, что настоящий суровый технарь справится только штангелем и что сканер дольше доставать. Но когда в следующий раз мне принесут разбитую корпусню или лопасти, у меня уже будет отлаженная технология.
#сквортех #реверс #аддитивка
🔥9👏7👍2🤓2🥰1🤔1🐳1
Какая технология круче и интереснее?
Anonymous Poll
55%
Металлическая аддитивка
38%
3д сканирование
52%
Робот
🐳5
СкворТЕХ
Какая технология круче и интереснее?
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Коллеги из СПбПУ не стали выбирать из этих трёх вариантов, а просто совместили все в единую систему.
Робот с 3д сканером делает замеры детали, напечатанной из металла.
Сложно придумать, что то ещё более крутое и интересное.
Робот с 3д сканером делает замеры детали, напечатанной из металла.
Сложно придумать, что то ещё более крутое и интересное.
👍8
На неделе удалось познакомиться с Центом инженерных компетенций, который располагается на территории Колледжа автоматизации производства (@spbkap_centre). Прочитал студентам лекцию о том, что роботы никому не нужны, но на самом деле нужны.
В целом очень впечатлен составом оборудования, на котором учат молодых специалистов. Далеко не каждое современное производство имеет такое оснащение.
В целом очень впечатлен составом оборудования, на котором учат молодых специалистов. Далеко не каждое современное производство имеет такое оснащение.
👍15🔥5🥰3✍2🗿2❤1👏1
СкворТЕХ
Коллеги из СПбПУ не стали выбирать из этих трёх вариантов, а просто совместили все в единую систему. Робот с 3д сканером делает замеры детали, напечатанной из металла. Сложно придумать, что то ещё более крутое и интересное.
Почему я считаю показанное в этом посте мега крутым, а не показухой на технологических трендах?
Лонгринг, который я разобью на несколько постов, но давайте разберемся.
Лонгринг, который я разобью на несколько постов, но давайте разберемся.
👍4
1️⃣ Что за деталь на видео?
Это поворотный кулак — деталь передней подвески автомобиля. Первые подобные кулаки появились практически одновременно с четырёхколёсными автомобилями, то есть около 150 лет назад. Сегодня сложно найти автомобиль, в конструкции которого не использовалась бы эта деталь.
Это поворотный кулак — деталь передней подвески автомобиля. Первые подобные кулаки появились практически одновременно с четырёхколёсными автомобилями, то есть около 150 лет назад. Сегодня сложно найти автомобиль, в конструкции которого не использовалась бы эта деталь.
👍4❤2🔥2🥰1
2️⃣ Как изготавливают такую деталь?
Во‑первых, применяют горячую штамповку либо (реже) литьё. Это означает, что производителю необходимо:
- спроектировать сложную оснастку (штампы или литейные формы);
- подготовить большое количество жидкого или раскалённого металла;
- использовать дорогостоящее и сложное оборудование для серийного выпуска деталей.
Такие технологии оправданы только в массовом производстве.
Во‑вторых, деталь можно изготовить из цельного куска металла на фрезерном станке. При этом около 80 % заготовки уходит в стружку, а многокоординатный обрабатывающий центр занят в течение нескольких рабочих смен. Себестоимость подобной детали резко возрастает, поэтому метод применяют лишь для специальных задач — например, в автоспорте, военной технике или космической отрасли, где стоимость не является приоритетом.
В‑третьих, существует технология металлической аддитивной печати. Здесь возможен ряд вариантов, однако большинство из них предъявляют высокие требования к материалам и оборудованию: необходимы специально подготовленные металлические порошки, инертные среды и лазерные установки. Этот способ остаётся дорогостоящим и относительно медленным.
Во‑первых, применяют горячую штамповку либо (реже) литьё. Это означает, что производителю необходимо:
- спроектировать сложную оснастку (штампы или литейные формы);
- подготовить большое количество жидкого или раскалённого металла;
- использовать дорогостоящее и сложное оборудование для серийного выпуска деталей.
Такие технологии оправданы только в массовом производстве.
Во‑вторых, деталь можно изготовить из цельного куска металла на фрезерном станке. При этом около 80 % заготовки уходит в стружку, а многокоординатный обрабатывающий центр занят в течение нескольких рабочих смен. Себестоимость подобной детали резко возрастает, поэтому метод применяют лишь для специальных задач — например, в автоспорте, военной технике или космической отрасли, где стоимость не является приоритетом.
В‑третьих, существует технология металлической аддитивной печати. Здесь возможен ряд вариантов, однако большинство из них предъявляют высокие требования к материалам и оборудованию: необходимы специально подготовленные металлические порошки, инертные среды и лазерные установки. Этот способ остаётся дорогостоящим и относительно медленным.
🔥5🐳2❤1
3️⃣ WAAM (Wire Arc Additive Manufacturing)
Если излагать упрощённо (с надеждой на снисхождение со стороны учёных), суть технологии такова: берётся сварочный полуавтомат, и деталь «выращивается» слой за слоем с помощью сварных валиков — примерно как крем выдавливается из кондитерского пакета на торт.
Однако на практике требуется оборудование значительно более высокого уровня:
- аппарат с развитой системой обратной связи для контроля процесса;
- роботизированная система позиционирования горелки — человек не способен обеспечить необходимую точность и стабильность траектории движения.
Ключевое преимущество технологии — возможность использовать типовой роботизированный сварочный комплекс и стандартную сварочную проволоку для получения заготовок, по прочностным характеристикам не уступающих литым деталям.
Оптимальная сфера применения — мелко‑ и среднесерийное производство. Аграрка и стройка, например.
В этих случаях WAAM более рациональное решение по сравнению с фрезеровкой из цельной заготовки или изготовления литейной оснастки, которая не отобьется при небольших объёмах производства.
Больше подробностей можно почитать на сайте Политеха.
Если излагать упрощённо (с надеждой на снисхождение со стороны учёных), суть технологии такова: берётся сварочный полуавтомат, и деталь «выращивается» слой за слоем с помощью сварных валиков — примерно как крем выдавливается из кондитерского пакета на торт.
Однако на практике требуется оборудование значительно более высокого уровня:
- аппарат с развитой системой обратной связи для контроля процесса;
- роботизированная система позиционирования горелки — человек не способен обеспечить необходимую точность и стабильность траектории движения.
Ключевое преимущество технологии — возможность использовать типовой роботизированный сварочный комплекс и стандартную сварочную проволоку для получения заготовок, по прочностным характеристикам не уступающих литым деталям.
Оптимальная сфера применения — мелко‑ и среднесерийное производство. Аграрка и стройка, например.
В этих случаях WAAM более рациональное решение по сравнению с фрезеровкой из цельной заготовки или изготовления литейной оснастки, которая не отобьется при небольших объёмах производства.
Больше подробностей можно почитать на сайте Политеха.
🔥6👍2❤1🤔1