СкворТЕХ – Telegram
СкворТЕХ
129 subscribers
148 photos
34 videos
19 links
Скворцов Станислав - инженер, руководитель лаборатории мехатроники и робототехники

Немного про роботов, мехатронику, реврес, аддитив, атомку и DIY

@Skvortsov_sa
Download Telegram
7️⃣ Зачем сканировать готовую деталь?
Ни одна технология металлической аддитивки не даёт машиностроительной точности. Поэтому деталь после печати нужно поместить во фрезерный станок. И необходимо совместить систему координат станка и детали. А если у детали нет ни одной правильной поверхности — это практически невозможно. Тут рационально использовать сканирование. И по скану уже подправить траектории движения ЧПУ‑станка. Или понять, что в "выращенной" заготовке слишком мало "мяса", до того как это всплывет после многих часов работы станка.

И да, тут можно вспомнить про Renishaw (система автоматического поиска заготовки станков с ЧПУ). Но для такой сложной геометрии эта система работает не очень хорошо.
3👍3🔥2
*️⃣ИТОГО
На видеодеталь, напечатанная металлом по технологии WAAM. Эта технология хороша для мелких серий, где фрезеровка и литьё слишком дороги. Печать происходит с помощью робота, и чтобы обучить робота правильной траектории печати, Политех разработал свой слайсер. А для контроля качества и учёта деформаций в реальном времени использован простой сканер, простая траектория движения робота и очень сложная математика. Видео показывает самую вершину айсберга технологий, которые рационально совмещаются вместе, работают и дают экономически оправданный результат.
🔥42👍2👏1
Мое рабочее место в офисе - это удобное кресло, кофемашина, 3 больших монитора и графический ПК. Но вдохновение, как правило, застает меня в поездках.
Вот сейчас сижу в поезде. На мелком экране ноутбука, с пропадающим интернетом с телефона самая лучшая возможность проработать очередную рабочую оснастку. Надеюсь это попадет в реализованные "каракури" 2026 года.
👏63👍2🐳1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Несмотря на то, что до нового года ещё целая неделя, пора признать, что праздничная суета начинает ощущаться все больше. Поэтому вот вам сгенерированный красный огненный робот-конь. А я плавно начину накидывать новогодний контент и думать об итогах года.
Ну и работу работать.
👍5🥰1🐳1🦄1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Меняем каску на новогоднюю шапку, откладываем инструмент и ставим ёлку.
😁10🔥6👍5🥰21🐳1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
@technoredrussia выкатил классные новогодние стикеры.
А у меня этот процесс уже давно роботизирован.
И спасибо группе ЖИТЬ за вдохновлёние. У них крутой конкурс.
@live_official_channel
🔥14👍7🥰6🐳11
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Крутое видео о производстве , на котором я работаю. Немного роботов, много станков и металла. И все это под живую музыку от симфонического оркестра.

27 декабря 2025 года, Центральное конструкторское бюро машиностроения (ЦКБМ) отмечает 80‑летний юбилей со дня основания.
Отправная точка истории ЦКБМ — постановление Совета народных комиссаров СССР № 3175‑963сс от 27 декабря 1945 года с названием «Об организации проектирования и изготовления на Ленинградском Кировском заводе Наркомтрансмаша опытных “турбокомпрессоров РЗГ”»
🔥42🥰2👏2
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
🎄 🎄🤖Новогодняя игрушка своими руками. Идея от лаборатории мехатроники, доступная каждому.

🔠Берём обрезки коррозионностойкой и жаростойкой стали аустенитного класса, которые остались от производства деталей для атомной станции.

🔠Размещаем на гидроабразивном станке, который под управлением компьютера струёй воды под давлением свыше 3000 бар вырезает кружочки.

🔠С помощью ИИ генерируем несколько узоров в стиле атомного оборудования и Нового года.

🔠Включаем и калибруем волоконный лазер с высокоскоростным сканатором на котором можно отрабатывать технологию очистки металла от радиации.

🔠Подбираем режимы так, чтобы на поверхности металла образовались оксидные плёнки с разными интерференционными свойствами. Такое явление ещё называют цветами побежалости.

🔠Чтобы показать игру света на готовой игрушке, берём коллаборативного робота с электромеханическим захватом.

🔠Радуемся, вешаем на ёлку, дарим коллегам.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
7👍6🎄4🔥2👏1🤔1🐳1🤣11
Немного дорожной статистики уходящего 2025 года.
Список командировок за 2025год:
1. Москва -2 раза.
2. Пенза
3. Сосновый Бор - многораз
4. Тула
5. Екатеринбург
6. Челябинск
7. Нижний Новгород
8. Подольск
9. Воронеж

Землю за 80 дней, конечно, не обогнул (по грубым прикидкам только на четверть экватора тянут мои поездки), но удалось многое увидеть и, главное, со многими познакомиться и встретиться в живую.

Радует, что машиностроение и робототехника не имеет яркой географической локализации и не ограничено парой мегаполисов.
🔥9👍3👏2🐳2
Последняя в этом году 3д печать. 5 синих коней для украшения ёлки.
🎄5🔥4👍1
Какие выводы, итоги года и прогнозы хочется сделать в канун уходящего 2025 года?

Услышал классную шутку: «Уходящий год был простой. Новый нам это покажет». Надеюсь, это останется шуткой.

Собрал 10 наиболее ярких или ключевых для меня фотографий. Первые кривые швы, сделанные роботом, ключевые вехи проектов, да и просто яркие воспоминания и события.

Ключевым событием я считаю выделение лаборатории мехатроники и робототехники в обособленное подразделение — и присвоение ей номера 404. Тут и символизм с популярной сетевой ошибкой, но важнее — историческая отсылка. В 1970‑х годах в ЦКБМ открывалось новое направление — дистанционно управляемое оборудование, — и был создан отдел манипуляторов 404. И вот спустя более чем 50 лет этот номер опять связан с манипуляторами.

Ну и я стал официальным руководителем этой лаборатории — что, в принципе, логично, ведь уже несколько лет занимался этой идеей, совмещая с работой инженером-конструктором. А в этом году мне удалось посвятить большую часть рабочего времени именно робототехнике.

За год я заметно прокачался в освоении коботов и промышленных роботов. Много чего удалось попробовать, но полноценно реализованный и завершённый проект по роботизации — лишь один. Да и тот пока остановлен.

За год мне удалось значительно расширить круг знакомств в сфере робототехники. Надеюсь, это сильно поможет в реализации новых проектов. И ещё выдалось много публичных выступлений. Бояться говорить перед толпой я не перестал, но немного привык и, кажется, у меня получается.

В моём идеальном мире лучшее путешествие — от дивана до холодильника. Но этот год выдался насыщенным, поэтому путешествиям посвящён отдельный пост.

Планы и прогнозы на 2026— тут серая зона. Идей много, возможностей много. Для робототехники в России, как мне кажется, год станет если не переломным, то точно показательным. Год перехода от слов к делу. А к делам я уже готов.

Выводы? А не буду я делать выводов. Просто буду дальше идти своим путём — путём инженера, конструктора, робототехника. Новый год это не точка, это не финиш. Это просто короткая пауза на долгом пути.
👍8🔥52