СкворТЕХ – Telegram
СкворТЕХ
129 subscribers
148 photos
34 videos
19 links
Скворцов Станислав - инженер, руководитель лаборатории мехатроники и робототехники

Немного про роботов, мехатронику, реврес, аддитив, атомку и DIY

@Skvortsov_sa
Download Telegram
Решаю скучную, но очень полезную задачу по подбору режимов лазерной сварки тонколистовой нержавейки. Но для души могу и лого сделать. Понятно, что лазерный маркератор даст лучше результат, особнно если правильно с цветами побежалости поиграть. Но работу надо работать, поэтому страшненько, но на очень крутом сварочнике.
🔥94🥰3👍21
😜Данный пост носит чисто юмористический характер.🤡🤡🤡

Или нет.

С мыслью: «Не буду же я сам за себя свою работу делать» — скормил ИИ картинку своего небольшого проекта. Устройство помогает аккуратно кантовать большие стальные прутки.

Хотел, чтобы ИИ мне показало реалистичную картину работы. Но в итоге я спокоен, ИИ пока не отберёт у инженеров работу.

За максимально «реалистичный» ролик — отдельное спасибо @Ustass92_2.
🔥6👍4🤡2🤣21😁1
Channel photo updated
Небольшой ребрендинг канала. Мехатронный котенок уступает место суровому инженеру.
За логотип большое спасибо @Adwi1
🔥113👍2👏21🤔1
На моём красном роботе уже месяц не работает IO плата. Это такая штука, которая позволяет общаться роботу с внешним миром. В текущем проекте это станок ЧПУ. Команды старт/стоп, тиски, статус завершения программы обработки и прочее. В ожидании помощи официалов, решил почистить блок управления от пыли. Ну и на Фиксиков посмотреть, которые явно халтурят. Снял крышку, продул, почистил, собрал. И внезапно все заработало. Видимо контакт где-то плавает. Или Фиксики хотели чистоты и внимания.
Так что знакомство с офицалами пока откладывается.
Ну и заодно наконец-то сделал управление захватом по дискретным сигналам, а не по usb/485. Теперь у меня захват знает 4 положения. И говорит, что деталь захвачена или утеряна.
🔥54🗿3🤓21😁1🤔1
Хочется добавить ярких серых красок в ленту.
А если серьезно, то так выглядит Лего для суровых технарей. В планах дождаться остальной комплект деталей и собрать из этого крутую установку.
🔥5😁4👍2🤨2🤔1🤓1
💬🤖Антропоморфный робот Aidol: три мысли о феномене

Внимание, текст объёмный!

За последние сутки антропоморфный робот Aidol превратился в звезду новостных заголовков. О нём пишут даже те медиа, которые обычно не касаются тем робототехники и высоких технологий. Пересказывать новости не стану — да и добавить от себя особо нечего. Сам узнал о проекте лишь вчера, хотя «почерк» Промобота в мимике робота уже узнаваем.

Позвольте поделиться тремя размышлениями об антропоморфных роботах.

1️⃣ Значение проекта: вызов и надежда

Независимо от итогов презентации, команда делает важное дело. Разработка подобных роботов — это синтез передовых технологий:

🔹лёгкие и прочные материалы корпуса (в том числе с применением металлической 3D‑печати);

🔹компактные электродвигатели с редукторами;

🔹ёмкие аккумуляторы;

🔹высококачественная оптика;

🔹гироскопы;

🔹мощные контроллеры для обработки данных в реальном времени.

Большая часть компонентов, вероятно, импортная. Но сам факт, что команда сумела объединить всё это в работающую систему, внушает оптимизм относительно будущего российской робототехники.

На презентации, как мне видится, столкнулись три мира:

🧑‍🔧 инженеры, настаивающие на доработке «сырого» продукта;

👔 менеджер, озабоченный выполнением KPI;

👗PR‑специалист, искренне желающий помочь, но не до конца понимающий технические нюансы.

Результат — компромисс, который мы сейчас наблюдаем.

2️⃣ Красота vs практичность: почему антропоморфность не нужна?

Антропоморфные роботы завораживают — они столь же изящны и сложны, как человек. И столь же непрактичны в прикладном смысле.

Образ человекоподобного робота старше века (вспомним К. Чапека и его «R.U.R.» 1920 года), но за пределами искусства и научных экспериментов ему пока нет места.

Почему?

▪️Промышленность нуждается не в «человеке», а в сверхсильной и сверхточной руке.

▪️Мобильность эффективнее обеспечивать колёсами или гусеницами, а не ногами.

▪️Наблюдение проще реализовать через квадрокоптер с камерами.

▪️Сервисные задачи (уборка, доставка) решаются компактными платформами с датчиками.

В мире рациональной роботизации ходячие андроиды пока излишни.

Для меня антропоморфный робот — как болид «Формулы‑1»: впечатляюще, но неприменимо в повседневной жизни. Однако именно такие проекты становятся полигоном для технологий, которые через 10–20 лет найдут применение в прикладных решениях.

3️⃣ «Первый российский андроид»: вопрос формулировок

Aidol стали называть «первым российским антропоморфным роботом» — классический PR‑ход. Если дочитали до этого места — поставьте смайлик в виде кита! Возможно, в заголовке упустили уточняющие эпитеты вроде «первый с экокожей ручной перфорации» или «первый с шарниром из дверной петли».

На деле российские проекты в этой сфере существуют давно:

🤖«Промобот» (серийные антропоморфные системы);

🤖FEDOR (полёт на МКС в 2019 году).

Где же реальное применение антропоморфных роботов, на примере FEDORa?

В узких, но важных сферах:

🔹космические станции;

🔹жилые модули в экстремальных условиях (Крайний Север, другие планеты);

🔹подводные станции;

🔹опасные производственные объекты (работа с радиоактивными отходами).

Здесь человекоподобный робот может стать «аватаром» человека: переключить тумблер, закрыть задвижку или провести первичный осмотр. Это не замена человеку, а инструмент для расширения его возможностей в недоступных или враждебных средах.

#робототехника
#Сквортех
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🐳15🔥4😁21👍1👏1
Антропоморфный робот 🤖
Anonymous Poll
33%
Базовый миниум
67%
Роскошный максимум
Иногда что-то идёт не по плану. Но сегодня просто комбо. 3д принтер чудит, станок не отдает свою прошивку, а красный робот падает в ошибку на развороте.
Но именно проблемы и отличают реальную рутинную работу от красивых видосов из интернета.
Мне есть над чем активно поработать, чтобы потом поделиться с вами красивыми видосами, как все должно работать.
#Сквортех
🤷‍♂4👨‍💻4🤨3🔥21🥰1🤔1🐳1