💬🤖Антропоморфный робот Aidol: три мысли о феномене

Внимание, текст объёмный!

За последние сутки антропоморфный робот Aidol превратился в звезду новостных заголовков. О нём пишут даже те медиа, которые обычно не касаются тем робототехники и высоких технологий. Пересказывать новости не стану — да и добавить от себя особо нечего. Сам узнал о проекте лишь вчера, хотя «почерк» Промобота в мимике робота уже узнаваем.

Позвольте поделиться тремя размышлениями об антропоморфных роботах.

1️⃣ Значение проекта: вызов и надежда

Независимо от итогов презентации, команда делает важное дело. Разработка подобных роботов — это синтез передовых технологий:

🔹лёгкие и прочные материалы корпуса (в том числе с применением металлической 3D‑печати);

🔹компактные электродвигатели с редукторами;

🔹ёмкие аккумуляторы;

🔹высококачественная оптика;

🔹гироскопы;

🔹мощные контроллеры для обработки данных в реальном времени.

Большая часть компонентов, вероятно, импортная. Но сам факт, что команда сумела объединить всё это в работающую систему, внушает оптимизм относительно будущего российской робототехники.

На презентации, как мне видится, столкнулись три мира:

🧑‍🔧 инженеры, настаивающие на доработке «сырого» продукта;

👔 менеджер, озабоченный выполнением KPI;

👗PR‑специалист, искренне желающий помочь, но не до конца понимающий технические нюансы.

Результат — компромисс, который мы сейчас наблюдаем.

2️⃣ Красота vs практичность: почему антропоморфность не нужна?

Антропоморфные роботы завораживают — они столь же изящны и сложны, как человек. И столь же непрактичны в прикладном смысле.

Образ человекоподобного робота старше века (вспомним К. Чапека и его «R.U.R.» 1920 года), но за пределами искусства и научных экспериментов ему пока нет места.

Почему?

▪️Промышленность нуждается не в «человеке», а в сверхсильной и сверхточной руке.

▪️Мобильность эффективнее обеспечивать колёсами или гусеницами, а не ногами.

▪️Наблюдение проще реализовать через квадрокоптер с камерами.

▪️Сервисные задачи (уборка, доставка) решаются компактными платформами с датчиками.

В мире рациональной роботизации ходячие андроиды пока излишни.

Для меня антропоморфный робот — как болид «Формулы‑1»: впечатляюще, но неприменимо в повседневной жизни. Однако именно такие проекты становятся полигоном для технологий, которые через 10–20 лет найдут применение в прикладных решениях.

3️⃣ «Первый российский андроид»: вопрос формулировок

Aidol стали называть «первым российским антропоморфным роботом» — классический PR‑ход. Если дочитали до этого места — поставьте смайлик в виде кита! Возможно, в заголовке упустили уточняющие эпитеты вроде «первый с экокожей ручной перфорации» или «первый с шарниром из дверной петли».

На деле российские проекты в этой сфере существуют давно:

🤖«Промобот» (серийные антропоморфные системы);

🤖FEDOR (полёт на МКС в 2019 году).

Где же реальное применение антропоморфных роботов, на примере FEDORa?

В узких, но важных сферах:

🔹космические станции;

🔹жилые модули в экстремальных условиях (Крайний Север, другие планеты);

🔹подводные станции;

🔹опасные производственные объекты (работа с радиоактивными отходами).

Здесь человекоподобный робот может стать «аватаром» человека: переключить тумблер, закрыть задвижку или провести первичный осмотр. Это не замена человеку, а инструмент для расширения его возможностей в недоступных или враждебных средах.

#робототехника
#Сквортех

📰 В корпоративном издании ЦКБМ появилась статья о моем проекте.

🤖 Робот поднимет планку

ЦКБМ последовательно развивает направления роботизации производства.
На предприятии стартовал пилотный проект роботизированной загрузки
токарно-фрезерного станка. Его главная задача — освободить операторов от
монотонных операций и позволить им сосредоточиться на более сложных и
квалифицированных задачах.

☑️ МЕЧТЫ СБЫВАЮТСЯ
Хотя роботизированная загрузка станков давно и широко применяется в промышленности, для ЦКБМ это новое на-
правление. До сих пор предприятие активно развивало лишь роботизированную сварку.

«Мы давно мечтали внедрить роботизированную загрузку. Тем более, что в нашей лаборатории мехатроники и робототехники работает коллаборативный робот, способный перемещать детали массой до 5 кг. Именно он стал основой для пилотного проекта по автоматизации загрузки станков», — говорит руководитель лаборатории мехатроники и робототехники ЦКБМ Станислав Скворцов.

Работа началась с поиска подходящего станка и номенклатуры изделий, которые можно было бы серийно загружать с помощью робота. В результате был выбран токарно-фрезерный станок с ПУ, на котором изготавливаются металлические планки — детали подшипниковых узлов главного циркуляционного насосного агрегата. Они изготавливаются из нержавеющей стали, каждая весит около 1 кг. Ежегодно ЦКБМ производит множество таких деталей.

☑️ НАЖАТЬ КНОПКУ «ПУСК»

После того как изделие было выбрано, программисты переписали управляющие программы. Ещё раньше, на этапе лабораторных тестов, были отработаны все технологические нюансы: проверялось, сможет ли робот надёжно захватить деталь, не уронит ли её, сможет ли добраться до рабочей зоны станка. Кроме того, потребовалась определённая модернизация самого станка — например, нужно было обеспечить автоматизированный зажим заготовки. Сейчас большинство элементов собраны в единую систему, идёт настройка робота, закупка и изготовление оснастки, переналадка станка.

Чтобы оценить эффект от автоматизации, достаточно сравнить, как выглядит работа оператора сейчас и как она будет выглядеть после внедрения роботизированной загрузки.

Сейчас оператор у токарно-фрезерного станка с ЧПУ вынужден раз за разом выполнять одни и те же действия. Он открывает дверцу станка, укладывает заготовку, закрывает дверцу и запускает цикл обработки, который длится около 17 минут.

После обработки он снова открывает дверцу, проверяет размеры, переворачивает деталь, опять закрывает дверцу и запускает следующий цикл, который тоже занимает около 19 минут. Эти операции не требуют высокой квалификации, но повторяются в течение всей смены и отнимают немало времени. После внедрения роботизированной загрузки процесс изменится кардинально. В начале смены оператору будет достаточно разместить 21 заготовку в специальные соты и нажать кнопку «Пуск». Дальше всё сделает робот: он самостоятельно откроет дверцу, заберёт деталь, установит её в станок, закроет дверцу, потом перевернёт деталь, извлечёт готовую продукцию. Сотрудникам производства останется лишь проверить размеры готовых деталей.

☑️ К НОВОЙ ЛОГИКЕ

«С одной стороны, оператор постоянно занят. Но те задачи, которые он выполняет, не требуют высокой квалификации, — поясняет Станислав Скворцов. — Поэтому мы стремимся избавить человека от монотонной работы и переключить его на участки, где действительно нужно пристальное внимание и профессионализм. У нас есть станки, которые требуют гораздо большего человеческого участия».

В результате время непосредственной загруженности оператора сократится в 10 раз. Освободившиеся ресурсы можно будет направить на более сложные и ответственные операции.

Важно подчеркнуть, что скорость обработки деталей при внедрении робота не изменится. Главное преимущество решения — в существенном снижении трудозатрат оператора.

В перспективе планируется организовать многосменную работу без остановок, включая автоматическую замену инструмента (фрез) после заданного числа операций.

#Сквортех #Робототехника @technoredrussia