В UE 5.6 появился новый плагин Locomotor, добавляющий Control Rig-узел для процедурной локомоции.

Он принимает целевую позицию и выдает массив трансформ ступней, двигающихся во времени — шаг за шагом к цели. Генерация движения таза — в комплекте.

Поддерживает любое число конечностей. Анимация работает на фазовой функции с возможностью управлять смещением фаз — легко реализуются разные стили походки (от прыжков до шестиногих существ).

Привязка к поверхности — встроенная. Указываете collision filter, движок сам делает сферические трассировки и корректирует шаги под окружение. Таз — с учетом уклонов.

Комбинируется с Full Body IK (FBIK) для точного решения позиций ступней. На видео у этого персонажа — около 20 суставов на каждую ногу. Функция "Pull Chain Alpha" в FBIK позволяет выполнять IK для таких плотных цепочек всего за 20 итераций. Это можно дополнить процедурной физикой для еще большей реалистичности.

👉 @GameDevgx