✅✅✅ربات ASIMO

💥ربات انسان نمای ASIMO با 130 سانتی متر قد، 45 سانتی متر عرض، 37 سانتی متر عمق و 54 کیلوگرم وزن قابلیت دویدن با سرعت ماکسیمم 7 کیلومتر برساعت و سرعت راه رفتن 2.7 کیلومتر برساعت، خواندن (ترجمه) حرکات و حالات چهرهٔ انسان‌ها، ارائه پاسخ، دریافت پیام‌های صوتی و همچنین امکان تشخیص جهت صدا را دارد.
💥این ربات ژاپنی به کمک یک باتری 38 ولتی تا حدود 1 ساعت کار میکند به کمک دو دوربینی که دارد قابلیت تشخیص عمق و فاصله را نیز دارد. 5 حسگر فراصوت در پائین کوله‌پشتی آسیمو تعبیه شده که ASIMO را قادر می‌سازد که اجسام ثابت یا متحرک را در کناره‌ها و پشت خود تا فاصلهٔ ۳ متری تشخیص دهد.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

💥حسگر فراصوتی، لیزرهای مادون قرمز و دوربین‌هایی که در قسمت میانی بدن آسیمو قرار دارند با تشخیص اشیا تا فاصله ۳ متری به او کمک می‌کنند تا به راحتی در محیط حرکت کند.
💥این ربات 34 درجه آزادی با سبک وزن ترین مواد ساخته شده و همه موتورهای آن servo هستند و با پنج انگشت هردست قادر به برداشتن وزنه 0.5 کیلوگرمی است.
از جمله سنسورهای به کار رفته در این ربات:
❌6-axis Foot Area Sensor
❌Gyroscope & Acceleration Sensor

با ما همراه باشید👇👇👇

✅✅✅ویدیوی دیدنی از ربات ASIMO

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅حشره های رباتیکی

💥دانشمندان موفق به ساخت یک ربات در اندازه ی حشره های بالدار شده اند که با استفاده از بال های فوق العاده نازک سرامیکی خود که 120 بار در ثانیه حرکت می کنند قادر به پرواز است. در لایه های ماهیچه مصنوعی قدرت دهنده به بالها، از مواد پیزوالکتریک استفاده شده است.
💥این robobee کوچک کمتر از یک گرم جرم دارد و با فیبرکربن ساخته شده تا کمترین جرم و بهترین استحکام را داشته باشد.
💥از این ربات در عملیات نجات، بازیابی، کنترل کیفیت، جاسوسی وفیلمبرداری می توان استفاده کرد.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

با ما همراه باشید👇👇👇

✅✅✅حشره های رباتیکی

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ربات کانگورو

ربات کانگورو یکی دیگر از ربات های شگفت آور الهام گرفته از طبیعت است. تاکنون رباتهای زیادی از طبیعت الهام گرفته شده اند که از این دست می توان به انواع سنجاقک ها، پنگوئن ها، فیل ها، سگ ها، بسیاری از موجودات دریایی، و... اشاره کرد. این کانگورو طوری طراحی شده است که در پروسه ی پرش، قادر به ذخیره ی انرژی در مرحله ی فرود و مصرف آن در پرش های دیگر است. این ربات مجهز به محرک های بادی است که تامین کننده نیروی پرش برای آن بوده و در مرحله ی فرود به عنوان کمک فنرهای ضربه گیر عمل می کنند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

با مشاهده pdf و ویدیو از این ربات بیشتر بدانید👇👇👇

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ kangaroo robot

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

انرژی خورشیدی منحصربه‌فردترین منبع انرژی تجدیدپذیر در جهان است و منبع اصلی تمامی انرژی‌های موجود در زمین می‌باشد. انرژی خورشیدی به صورت مستقیم و غیرمستقیم می‌تواند به اشکال دیگر انرژی تبدیل گردد. به‌طور کلی انرژی متصاعد شده از خورشیدی در حدود ۳٫۸ در ۱۰۲۳ کیلووات در ثانیه می‌باشد.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

اجزای تشکیل دهنده سیستم فتوولتاییک (PV)
1. ماژول ھای خورشیدی
2. بانک باتری
3. شارژ کنترلر
4. اینورتر

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

ربات های فعلی خورشیدی در بازار ایران و جهان اغلب به صورت کیت های خورشیدی تولید می شوند که انرژی سولار را به مختصرترین شکل ممکن بیان میکنند.
در این میان برخی ربات ها بیشتر و عمیقتر به این موضوع پرداخته اند که در ذیل به برخی از مشهورترین آنها، اشاره می شود.


برای کسب اطلاعات بیشتر از انرژی خورشیدی و ربات های خورشیدی، فایل های زیر را از کانال رباتیک و مکاترونیک، دانلود کنید:👇👇👇

ربات های جنگجو یکی از جذاب ترین انواع ربات ها است که به علت عدم نیاز به دانش و آگاهی زیاد و با تکیه بر خلاقیت های بدیع، طرفداران زیادی دارد. اصول کلی طراحی این ربات ها بر اساس قوانین مسابقات و با تکیه بر خلاقیت هایی است که عموماً شامل طراحی مکانیکی آن می شود. و هرچه مکانیک ربات دقیق تر مورد بررسی قرار گرفته شده باشد، شانس برتری بیشتری نسبت به دیگر رقبا دارد.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

در مسابقات رباتهای جنگجو، دو یا چندین ربات در یک محیط بسته قرار میگیرند و هر کدام با تجهیزات مکانیکی خود مثل اره و چکش و ... مشغول تخریب دیگر رباتها می شوند. رباتی را که در نهایت بتواند تمام رباتهای دیگر را از بین ببرد به عنوان بهترین ربات شناخته میشود. مسابقات این رباتها بسیار جذاب بوده و نظر تماشاگران زیادی را به خود جلب می کند . در مسابقات روباتهای جنگجو، اندازه و وزن رباتها در رتبه بندی اینکه هر ربات در کدام کلاس مسابقات میتواند شرکت کند تعیین کننده است.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

این رباتها که در سه دهه اخیر به سرگرمی مدرن محبوبی بدل شده اند، اغلب به صورت ریموت کنترل بوده و در برخی کشورهای توسعه یافته و کانالهای معروف تلویزیونی جایگاه وِیژه ای یافته اند.
وزن این ربات ها از کمتر از نیم کیلو (1 پوند) تا بیش از 150 کیلوگرم (300 پوند) تغییر میکنند. برای این ربات ها قوانین مشخصی وجود دارد و وزن و کلاس آنها باید از استاندارد پیروی کند.

برخی از معروفترین مدل های این رباتها از این قرارند:
Rammer, Wedge, Saw blade, spinner, full body spinner, thwackbot, torque reaction, lifter, flipper, stabber, clamper, dustpan , ....

برای کسب اطلاعات بیشتر از رباتها به کانال ما بپیوندید...

نمونه یک ربات جنگجو مدل spinner
https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ

ربات 28 درجه آزادی اطلس ATLAS، ربات انسان نمای هوشمندی است که تاکنون در بزرگترین چالشی که ربات های انسان نما با آن درگیرند، با موفقیت زیادی عمل کرده است.
این ربات که در جولای 2013 ساخته شد، 1.8 متر (6 فوت) ارتفاع و 150 کیلوگرم (330 پوند) وزن دارد و وظایف مختلفی نظیر عملیات نجات و جستجو، برای آن تعریف شده است.
ربات فوق دارای دو سیستم ویژن لیزری rangefinder و دوربین است که هردو سیستم روی خود دستگاه سوار هستند.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

این ربات که ورژن جدید ربات انعطاف پذیر و کاربردی PETMAN به شمار می رود دارای 4 اندام هیدرولیکی ساخته شده از آلومینیوم و تیتانیوم، است.
این ربات که قابلیت بالا رفتن از شیب به کمک دستها و پاهایش را نیز دارد گرچه ورژن اولیه ربات به منبع تغذیه بیرونی متصل بود.
ورژن جدید ربات که در فوریه 2016 به نمایش درامد، قابلیت کار در فضای باز و بسته را داراست و توانایی کنترل از راه دورو تعداد زیادی سنسور برای حفظ تعادل، جهت یابی و کنترل اجسام، به آن افزوده شده است. ربات جدید اطلس دارای 175 سانتی متر قد و 82 کیلوگرم وزن است.
این ربات در مسابقات بین المللی خوش درخشیده است.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

فیلم زیر نشان دهنده تعادل فوق العاده ربات درحالت یک پا و با القای نیروی بیرونی بالا، است👇👇👇

دست رباتیکی شگفت انگیزی که بسیار انطباق پذیر و حساس است!!

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ🇮🇷🇮🇷🇮🇷

این دست که توسط یک شرکت معروف رباتیکی در سال 2016 ساخته شده و دارای 20 درجه آزادی فعال و 24 مفصل است حاوی تعداد زیادی سنسور پوزیشن مطلق برای هر مفصل و سنسور لمسی فوق حساس روی انگشت ها می باشد که این موضوع منجر به ایجاد توانایی و ظرفیت بالایی برای انجام وظایف ظریف و مهم شده است.
دست Dexterous از استانداردهای صنعتی ارتباطی بهره جسته و میتواند به عنوان ابزار ارتباطی نیز استفاده شود.
تارگت اولیه برای ساخت این دست، رسیدن به شبیه ترین انرژی جنبشی به دست انسان بود. بنابراین بازه حرکتی مفاصل تک تک انگشت ها به دست انسان بسیار نزدیک یا با آن یکسان است.
روی کف دست برد کنترلی سوار شده که موجب افزایش قابلیت هایی همچون پوشیدن دستکش های استاندارد بدون کاهش توانایی ها برای محافظت حین انجام وظایف دشوار، کنترل موقعیت های خاص لحظه ای از پیش تعریف نشده و ... شده است.
دست Shadow Dexterous دقیقا هم سایز با یک دست متوسط انسانی است و درمجموع 129 سنسور دارد.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

هر اکچوایتور دارای یک سنسور نیرو است و تعدادی سنسور دما، جریان و ولتاژ نیز بنا به نیاز روی بخش های مختلف دست سوار شده اند.
فرکانس دیتای انتقالی از 100 تا 1000 هرتز بوده که منجر به حرکت سریع دست (بازترین حالت تا بسته ترین حالت؛ 0.5 ثانیه) شده است.
حرکات دست به صورت همزمان در محیط نرم افزاری شبیه سازی شده اند و قابل مشاهده می باشند.
این دست به شکلی طراحی شده که قابل اتصال به تعداد زیادی از ربات های فعلی موجود در بازار را دارد.
همچنین با داشتن قابلیت customize، می توان سنسورهای لمسی جدید و... به این دست اضافه کرد که حساسیت آن را حتی بالاتر ببرند و دست بتواند اجسام نرم و حساسی همچون یک میوه نرم و تازه را نیز بدون اسیب رساندن به آن، گرفته و حمل کند.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

با مشاهده فیلم زیر از دست Dexterous بیشتر بدانید👇👇👇

پیرو ربات دست Dexterous که پیشتر در کانال مورد بررسی قرار گرفت، ربات دست دیگری را مورد بررسی قرار می دهیم که کاربرد درمانی داشته و برای افرادی که اعصاب دستشان در اثر تصادف، سکته و ... مورد آسیب قرار گرفته، توصیه می شود.
امروزه عموماً بیمارانی که تحت آسیب شدید دست قرار گرفته اند از کیفیت پایین، زمان بندی های گاه نامناسب و بازدهی ضعیف و کند فیزیوتراپی معمول، ناراضی بوده و همچنین آن را کسل کننده می دانند.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

این دستکش رباتی که در یکی از دانشگاه های معروف دنیا ساخته شده، به باز و بسته کردن انگشتان، تکان دادن مچ دست و کشیدن تاندون ها به میزان لازم، می پردازد و سرعت بهبود تاندون ها، ماهیچه ها و عصب ها را به طور قابل توجهی بالا می برد.
بیمار می تواند پس از ترک بیمارستان و در هر زمان که بخواهد و بدون محدودیت های زمانی فیزیوتراپی، آن را تا زمان بهبودی کامل، استفاده کند.
پروتایپ این دستکش هوشمند دارای یک نرم افزار اختصاصی است که شبیه یک بازی ویدیویی طراحی شده و در طول مدت استفاده، اجرا می شود.
به زودی ورژن جدید این ربات با سرمایه گذاری هدفمند، به بازار عرضه می شود.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

با مشاهده فیلم زیر از این دستکش هوشمند بیشتر بدانید👇👇👇

✳️STAUBLI- TX200 6-axis heavy payload robot

✴️DoF: 6
✴️Maximum load capacity: 150 kg
✴️Repeatability: ±0.06 mm
✴️Reach: 2194 mm
✴️Attachment methods: Floor or ceiling

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌❇️تعریف HMI

❌واژه HMI مخفف عبارت Human Machine Interface است و به معناي واسطه بين انسان و ماشين مي باشد. از آن براي مانيتور كردن و مشاهده پارامترهاي دستگاههاي صنعتي مثل PLC و اينورتر و.... استفاده مي شود. HMIدر واقع يك مانيتور LCD است كه مي توان آن را برنامه ريزي نمود و همچنين به كمك آن مي توان پارامترهاي مختلف را تغييرداد و سيستم را كنترل نمود.

💥در واقع HMI یک برنامه ی گرافیکی است که در آن کلیدها، نمایشگرها، عقربه ها و …. توسط اشکال گرافیکی ایجاد شده اند. در این برنامه با انتخاب هر المان گرافیکی (مثلا کلید) کد متناظر با آن از طریق پورت، سخت افزاری که برنامه بر روی آن نصب شده به دستگاه مورد نظر ما ارسال می گردد .

✨تا مدتی پیش برای امور فوق از كامپیوتر استفاده می شد ولی نرم افزارهای كامپیوتری آسیب پذیر هستند و هراز گاهی دچار ویروس می گردند كه این امر باعث صدور فرامین اشتباه گشته و میلیون ها دلار ضرر اقتصادی برای كمپانی های آمریكایی و اروپایی به همراه داشته است. لذا برای كنترل و مانیتورینگ دستگاه ویژه ای به نام HMI طراحی شد.

🍀عموماً HMI ها این توانایی را دارند كه در یك زمان به 255 وسیله متصل شوند و پارامترهای آنها را نمایش دهند.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌❎تعریف PLC- بخش نخست

🔴قطعه PLCکنترل کننده نرم افزاری است که در قسمت ورودی اطلاعاتی را به صورت باینری دریافت و آنها را طبق برنامه ایی که در حافظه اش ذخیره شده پردازش می نماید و نتیجه عملیات را نیز از قسمت خروجی به صورت فرمان هایی به گیرنده ها و اجرا کننده های فرمان ارسال می کند.

⚪️قطعه PLC مخفProgramable logic contorerl به معنی برنامه کنترل منطقی می باشد که برنامه نوشته شده توسط کامپیوتر را از کامپیوتر به کنتاکتور ها یا رله ها توسط مدار رابط یا اینتر فیس انتقال میدهد و طبق برنامه ذکر شده دستگاه ها را راه اندازی و کنترل می نمایید.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔵از PLC می توان در انواع دستگاهها و كارخانه ها استفاده كرد و برای اتوماسیون خطوط تولید كار خانه ها ، ایجاد فرآیند اتوماتیك و پیچیده در دستگاههای مختلف صنعتی و همچنین طراحی BMS می توان از PLC استفاده نمود.


⚫️معمولاً PLC ها دارای پورتهای ارتباطی صنعتی هستند كه به كمك آن می توانند با سایر دستگاهها ارتباط برقرار كنند كه این امر باعث تسریع در امر تبادل اطلاعات می گردد و امكان كنترل دقیق تر را به PLC می دهد امروزه استفاده از PLC در صنایع و کارخانه ها رو به افزایش است.

⭕️درواقع هر سیستم نیاز به کنترل دارد. در سیستم های صنعتی 2 نوع کنترل وجود دارد.
1️⃣سخت افزاری: مدارات فرمان الکتریکی
2️⃣سیستم های PLC: سیستم های کنترلی گسترده DCS ، کامپیوتر های شخصی IPC
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷