کسب مقام نخست تیم رباتیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی در مسابقات جهانی IMAV 16 چین

دکتر حمید رضا تقی راد در مصاحبه اختصاصی با خبرگزاری صدا وسیما افزود: تیم رباتیک عمود پرواز گروه رباتیک ارس از دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی در مسابقات بین المللی 16 IMAV چین مقام قهرمانی را کسب کرد .
سرپرست تیم اعزامی دانشجویان به چین گفت :پس از تیم دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی، تیم مکزیک مقام دوم و پس از آن تیم دانشگاه دلفت هلند مقام سوم را کسب کرد .
ایشان گفتند: این مسابقات از سطح علمی خوبی برخوردار و رقابت تیم ها فشرده بود تا حدی که پیش بینی نتایج تا قبل از اعلام رسمی ان برای تیم های طراز اول، بسیار دشوار بود.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

وی افزود: در این مسابقات، خودگردان نمودن حرکت ربات ها و تهیه نقشه سه بعدی مکان همزمان با حرکت هوشمند ربات از اهمیت ویژه ای برخوردار بود .
دکتر تقی راد در پایان گفت: تیم دانشجویی دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی با 5 دانشجو ویک سرپرست تیم به این مسابقات اعزام شد که در نهایت با خلاقیت ،پشتکار و برنامه ریزی دقیق موفق به کسب مقام قهرمانی شد.

برای کسب اطلاعات بیشتر به کانال ما بپیوندید:👇👇👇

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

یک دلتا ربات، ربات اتصال موازی ای است که بازوهای مکانیکی عظیم آن روی چرخ لنگر (صفحه متصل به چرخ تراش) آن تقریباً بصورت موازی عمل می کنند. این موضوع سبب ایجاد حرکات سریع ودقیق می شود.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics🇮🇷🇮🇷🇮🇷

کاربرد اصلی این ربات در تسریع بالای وظایف تکرار شونده است. به این صورت که وظایف مونتاز کردن، برداشتن و هندل کردن مواد را انجام می دهد. یک دلتا ربات سه محوره که هرمحور آن مستقیماً به یک چرخ لنگر متصل است، در مختصات کارتزین در چرخ لنگر فعالیت می کند. در حین این فعالیت ها، حرکت ممکن است در یک، دو یا هرسه بازو شکل گیرد.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics🇮🇷🇮🇷🇮🇷

مفهوم بنیادی ربات دلتا استفاده از متوازی الاضلاع برای محدود کردن حرکات به انتهای پلتفرم ( end-effector ) برای ایجاد حرکت فقط انتقالی خطی، است به این معنا که حرکت تنها در محورهای x-y-z بوده و چرخشی در کار نباشد. و اصلی ترین مزیت آن داشتن سرعت بالاست.

برای کسب اطلاعات بیشتر فایل زیر را از کانال رباتیک ومکاترونیک دانلود کنید👇👇👇

چهارمین کنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک
5-7 آبان 95*** دانشگاه تهران
اطلاعات بیشتر در WWW.ICROM.IR
https://telegram.me/Robotics_Mechatronics

کوادروتور یا کوادکوپتر یا پرنده چهار پره نوعی عمودپرواز است که بدلیل استفاده از چهار ملخ بصورت صلیبی این عنوان را به خود اختصاص داده است. این نوع پیکربندی به پرنده این امکان را می دهد تا پرنده بتواند به راحتی و بطور مساوی در تمامی جهات در زاویه های مختلف در آسمان حرکت کند و قدرت مانور فوق العاده ای داشته باشد. اما این پرنده بر خلاف ظاهر ساده خود بسیار پیچیده و فنی است بطوری که طراحی این نوع از پرنده ها در کشورهای محدودی میگیرد.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics🇮🇷🇮🇷🇮🇷

بهترین ربات پرنده رباتی است که:
۱-دارای قدرت مانور بالایی باشد (تغییر جهت حرکت و تغییر موضع را با بالاترین سرعت انجام می دهد)
۲- توانایی پرواز به مدت زمان طولانی داشته باشد.
۳-دارای اندازه ی کوچکتر و قدرت پروازی بیشتر باشد.
۴- امکان پرواز در ارتفاعات بالا را داشته باشد.
۵-امکان ارسال اطلاعات صحیح به اپراتور به ویژه به صورت REAL TIME را داشته باشد.
۶-دارای سیستم هوشمند برای مسیر یابی اتوماتیک باشد.

از نظر کاربردی در بعضی از مواقع بعضی از این رباتها برای انجام عملیات پروازی خاصی برنامه ریزی شده و به طور کاملا اتوماتیک ماموریت مورد نظر را انجام می دهند. برای اهدافی مانند عکسبرداری هوایی، تهیه نقشه های زمین شناسی و حمل قطعات و ابزار آلات از این نوع ربات ها استفاده شده است.

برای کسب اطلاعات بیشتر به کانال ما بپیوندید!👇👇👇
https://telegram.me/Robotics_Mechatronics🇮🇷🇮🇷🇮🇷

نمونه یک ربات کوادروتور با بدنه فیبرکربن و دارای قابلیت فیلمبرداری و حمل بار
https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ

این کانال مرجعیست برای هرگونه مبحث رباتیک و مکاترونیک آموزشی، پژوهشی، صنعتی و... اعم از شاخه ساخت، سفارش، تعمیرات، راه اندازی و...

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics
🇮🇷🇮🇷🇮🇷
این کانال را به دوستان خود معرفی کنید.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics
🇮🇷🇮🇷🇮🇷

International Industrial automation show (IAS)
for the display and trading of equipment manufacturing industry
November 1–5, 2016
Shanghai, CHINA

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ

انرژی خورشیدی منحصربه‌فردترین منبع انرژی تجدیدپذیر در جهان است و منبع اصلی تمامی انرژی‌های موجود در زمین می‌باشد. انرژی خورشیدی به صورت مستقیم و غیرمستقیم می‌تواند به اشکال دیگر انرژی تبدیل گردد. به‌طور کلی انرژی متصاعد شده از خورشیدی در حدود ۳٫۸ در ۱۰۲۳ کیلووات در ثانیه می‌باشد.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

اجزای تشکیل دهنده سیستم فتوولتاییک (PV)
1. ماژول ھای خورشیدی
2. بانک باتری
3. شارژ کنترلر
4. اینورتر

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

ربات های فعلی خورشیدی در بازار ایران و جهان اغلب به صورت کیت های خورشیدی تولید می شوند که انرژی سولار را به مختصرترین شکل ممکن بیان میکنند.
در این میان برخی ربات ها بیشتر و عمیقتر به این موضوع پرداخته اند که در ذیل به برخی از مشهورترین آنها، اشاره می شود.


برای کسب اطلاعات بیشتر از انرژی خورشیدی و ربات های خورشیدی، فایل های زیر را از کانال رباتیک و مکاترونیک، دانلود کنید:👇👇👇

ربات های جنگجو یکی از جذاب ترین انواع ربات ها است که به علت عدم نیاز به دانش و آگاهی زیاد و با تکیه بر خلاقیت های بدیع، طرفداران زیادی دارد. اصول کلی طراحی این ربات ها بر اساس قوانین مسابقات و با تکیه بر خلاقیت هایی است که عموماً شامل طراحی مکانیکی آن می شود. و هرچه مکانیک ربات دقیق تر مورد بررسی قرار گرفته شده باشد، شانس برتری بیشتری نسبت به دیگر رقبا دارد.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

در مسابقات رباتهای جنگجو، دو یا چندین ربات در یک محیط بسته قرار میگیرند و هر کدام با تجهیزات مکانیکی خود مثل اره و چکش و ... مشغول تخریب دیگر رباتها می شوند. رباتی را که در نهایت بتواند تمام رباتهای دیگر را از بین ببرد به عنوان بهترین ربات شناخته میشود. مسابقات این رباتها بسیار جذاب بوده و نظر تماشاگران زیادی را به خود جلب می کند . در مسابقات روباتهای جنگجو، اندازه و وزن رباتها در رتبه بندی اینکه هر ربات در کدام کلاس مسابقات میتواند شرکت کند تعیین کننده است.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

این رباتها که در سه دهه اخیر به سرگرمی مدرن محبوبی بدل شده اند، اغلب به صورت ریموت کنترل بوده و در برخی کشورهای توسعه یافته و کانالهای معروف تلویزیونی جایگاه وِیژه ای یافته اند.
وزن این ربات ها از کمتر از نیم کیلو (1 پوند) تا بیش از 150 کیلوگرم (300 پوند) تغییر میکنند. برای این ربات ها قوانین مشخصی وجود دارد و وزن و کلاس آنها باید از استاندارد پیروی کند.

برخی از معروفترین مدل های این رباتها از این قرارند:
Rammer, Wedge, Saw blade, spinner, full body spinner, thwackbot, torque reaction, lifter, flipper, stabber, clamper, dustpan , ....

برای کسب اطلاعات بیشتر از رباتها به کانال ما بپیوندید...

نمونه یک ربات جنگجو مدل spinner
https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ

میكرو ربات یا ریز ربات اساسا یك ربات كوچك در ابعاد میكرو است كه توانایی كار كردن در مقیاس میكروسكوپی را دارا است. این ربات ها که زیرمجموعه ای از موبایل ربات ها هستند، کاربردهای مختلفی به ویژه در پزشکی و نظامی دارند.
این ربات ها در دهه 1990 به عرصه تولید وارد شدند و ابعاد مختلفی دارند که درهرحال زیر 3 سانتی متر (1 اینچ) عرض دارند.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

میكروجابجایی شامل حركت دادن یك میكروقطعه از یك مكان به مكان دیگر است. بنابراین در این حالت عملگر نهایی (End-effector) نقش بسیار مهمی ایفا می‌كند چرا كه وظیفه‌ی آن برداشتن یك میكروقطعه و رها كردن آن است.
میكروموتورهای الكترومغناطیس عملكردی شبیه به انواع بزرگتر خود (در ابعاد ماكرو) دارند با این تفاوت كه ابعاد آن‌ها تا حد ممكن كوچك شده‌اند.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

توسعه این رباتها منجر به حرکتهای تیمی با اهداف مشترک و با اتصال وایرلس میکرورباتها با یکدیگر شد که انجام وظایف پیچیده تر را ممکن ساخته است. باتوجه به سایز کوچک، هزینه این رباتها بسیار کم بوده که پژوهش روی حرکتهای گروهی آنها را بسیار مناسب و ممکن، می سازد.
یکی از چالش های این رباتها در مقیاس صنعتی، تغذیه آنهاست که می بایست بیشترین بازدهی و کمترین مصرف را داشته باشد. اغلب این رباتها از باتری های سبک وزن بسیار کوچک یا انرژی دریافتی از محیط تغذیه می شوند.

برای کسب اطلاعات بیشتر از رباتها، به کانال ما بپیوندید...

نمونه یک میکرو ربات پژوهشی
https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ

حركت و راهپيمايي (Walking) حشرات خصوصيات جالبي دارد كه در ساير انواع حركتها بويژه در حركت با چرخ نمي توان آن ويژگيها را يافت. زماني كه يكي از پاهاي حشره از دست مي رود، با تغيير حركت پاها اين نقص را جبران مي كند و به حركت ادامه مي دهد. حيوانات براي حركت به اندازة ده درصد خودروهاي چرخ دار انرژي مصرف مي كنند.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

در سطوح ناهموار به راحتي حركت مي كنند. ولي بطور پيوسته نيازمند مطابقت با محيط هستند. برخي از حشرات مي توانند چهار برابر وزن خود را بر پشت حمل كنند در حاليكه منبع تغذيه خود را نيز بهمراه دارند. يك حشره شش پا علاوه بر اينها، مي تواند بر روي سه پا نيز تعادل استاتيكي خود را حفظ كند.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

در فیلم زیر نمونه یک ربات شش پا را مشاهده می کنید👇👇👇

ویدیوی قابل توجه از یک ربات شش پا

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ

ویدیوی جالب از یک ربات مینیاتوری بسیار سریع quadruped

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ

ربات 28 درجه آزادی اطلس ATLAS، ربات انسان نمای هوشمندی است که تاکنون در بزرگترین چالشی که ربات های انسان نما با آن درگیرند، با موفقیت زیادی عمل کرده است.
این ربات که در جولای 2013 ساخته شد، 1.8 متر (6 فوت) ارتفاع و 150 کیلوگرم (330 پوند) وزن دارد و وظایف مختلفی نظیر عملیات نجات و جستجو، برای آن تعریف شده است.
ربات فوق دارای دو سیستم ویژن لیزری rangefinder و دوربین است که هردو سیستم روی خود دستگاه سوار هستند.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

این ربات که ورژن جدید ربات انعطاف پذیر و کاربردی PETMAN به شمار می رود دارای 4 اندام هیدرولیکی ساخته شده از آلومینیوم و تیتانیوم، است.
این ربات که قابلیت بالا رفتن از شیب به کمک دستها و پاهایش را نیز دارد گرچه ورژن اولیه ربات به منبع تغذیه بیرونی متصل بود.
ورژن جدید ربات که در فوریه 2016 به نمایش درامد، قابلیت کار در فضای باز و بسته را داراست و توانایی کنترل از راه دورو تعداد زیادی سنسور برای حفظ تعادل، جهت یابی و کنترل اجسام، به آن افزوده شده است. ربات جدید اطلس دارای 175 سانتی متر قد و 82 کیلوگرم وزن است.
این ربات در مسابقات بین المللی خوش درخشیده است.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

فیلم زیر نشان دهنده تعادل فوق العاده ربات درحالت یک پا و با القای نیروی بیرونی بالا، است👇👇👇