Роботизированного морского сборщика мусора запустили в водах Гонконга
В ноябре 2020 года стартап Open Ocean Engineering запустил автономного мусоросборщика, предназначенного для очистки водоемов от пластиковых отходов. После сотрудничества с игровой компанией Razer в прошлом году, стартап представил Clearbot в обновленном дизайне и запустил его в водах Гонконга.
Пластиковые отходы представляют собой огромную проблему - не только для окружающей среды в целом, но и для здоровья людей. Недавно мировые лидеры 175 стран подписали резолюцию, направленную на решение этой проблемы в самом ее истоке.
Тем временем предпринимаются многочисленные усилия по уборке мусора, и именно наблюдая за тем, как местные рабочие на небольших лодках вручную убирают отходы из вод вокруг острова Бали, Сидхант Гупта и Уткарш Гоэл задумались о том, как можно автоматизировать эту трудоемкую задачу.
После окончания Гонконгского университета в 2019 году пара начала работать над созданием роботизированного судна, предназначенного для удаления плавающего пластикового мусора из местных водных путей. За первым алюминиевым прототипом последовала версия из стекловолокна, а в июне прошлого года стартап начал работать над более изящным дизайном в партнерстве с брендом игрового оборудования Razer.
Роботизированный морской мусоросборщик длиной 3 м и шириной 1,3 м может управляться дистанционно или работать автономно - при этом он перемещается вверх и вниз по заданной траектории благодаря электрической силовой установке и лидару для предотвращения столкновений. Одного заряда аккумулятора хватает на 4 часа работы, к тому же его можно заряжать через дополнительную солнечную док-станцию, чтобы еще больше снизить воздействие на окружающую среду.
Система камер с ИИ используется для идентификации мусора и для фотографирования каждого пластикового отхода, попадающего на конвейер робота. Эти изображения помечаются GPS-координатами и сохраняются в базе данных компании, размещенной на платформе Microsoft Azure, для последующего анализа.
Open Ocean Engineering заявляет, что каждый Clearbot способен перевезти тонну отходов в день и даже может помочь локализовать разливы нефти, если оснастить его специальным инструментом.
Данные, собранные до сих пор в ходе операций по очистке Гонконга (включая местоположение, размер, тип отходов и вес собранного мусора) показали, что менее половины собранного пластика может быть переработано, но такая информация может помочь властям остановить волну пластикового загрязнения у его источника.
https://www.youtube.com/watch?v=-1ELfF9gcrw&t=92s
"Мы выясняем, как мусор вообще оказывается в воде, - сказал Сидхант Гупта в заявлении для прессы. - Это добавляет много прозрачности в процесс очистки моря. Мы генерируем данные о том, что на самом деле находится в воде, каков состав мусора, сколько его можно переработать и на каких материалах нам следует сосредоточиться".
https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/robotizirovannogo-morskogo-sborschika-musora-zapustili-v-vodah-gonkonga
В ноябре 2020 года стартап Open Ocean Engineering запустил автономного мусоросборщика, предназначенного для очистки водоемов от пластиковых отходов. После сотрудничества с игровой компанией Razer в прошлом году, стартап представил Clearbot в обновленном дизайне и запустил его в водах Гонконга.
Пластиковые отходы представляют собой огромную проблему - не только для окружающей среды в целом, но и для здоровья людей. Недавно мировые лидеры 175 стран подписали резолюцию, направленную на решение этой проблемы в самом ее истоке.
Тем временем предпринимаются многочисленные усилия по уборке мусора, и именно наблюдая за тем, как местные рабочие на небольших лодках вручную убирают отходы из вод вокруг острова Бали, Сидхант Гупта и Уткарш Гоэл задумались о том, как можно автоматизировать эту трудоемкую задачу.
После окончания Гонконгского университета в 2019 году пара начала работать над созданием роботизированного судна, предназначенного для удаления плавающего пластикового мусора из местных водных путей. За первым алюминиевым прототипом последовала версия из стекловолокна, а в июне прошлого года стартап начал работать над более изящным дизайном в партнерстве с брендом игрового оборудования Razer.
Роботизированный морской мусоросборщик длиной 3 м и шириной 1,3 м может управляться дистанционно или работать автономно - при этом он перемещается вверх и вниз по заданной траектории благодаря электрической силовой установке и лидару для предотвращения столкновений. Одного заряда аккумулятора хватает на 4 часа работы, к тому же его можно заряжать через дополнительную солнечную док-станцию, чтобы еще больше снизить воздействие на окружающую среду.
Система камер с ИИ используется для идентификации мусора и для фотографирования каждого пластикового отхода, попадающего на конвейер робота. Эти изображения помечаются GPS-координатами и сохраняются в базе данных компании, размещенной на платформе Microsoft Azure, для последующего анализа.
Open Ocean Engineering заявляет, что каждый Clearbot способен перевезти тонну отходов в день и даже может помочь локализовать разливы нефти, если оснастить его специальным инструментом.
Данные, собранные до сих пор в ходе операций по очистке Гонконга (включая местоположение, размер, тип отходов и вес собранного мусора) показали, что менее половины собранного пластика может быть переработано, но такая информация может помочь властям остановить волну пластикового загрязнения у его источника.
https://www.youtube.com/watch?v=-1ELfF9gcrw&t=92s
"Мы выясняем, как мусор вообще оказывается в воде, - сказал Сидхант Гупта в заявлении для прессы. - Это добавляет много прозрачности в процесс очистки моря. Мы генерируем данные о том, что на самом деле находится в воде, каков состав мусора, сколько его можно переработать и на каких материалах нам следует сосредоточиться".
https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/robotizirovannogo-morskogo-sborschika-musora-zapustili-v-vodah-gonkonga
YouTube
Clearbot Neo By Open Ocean Engineering
With the help of Microsoft Azure, Hong Kong-based startup, Open Ocean Engineering, has developed Clearbot Neo, an AI-enabled robotic boat that autonomously collects trash in rivers and industrial waterways.
Робот-повар учится пробовать блюда на вкус
Робототехника все чаще находит применение в пищевой промышленности, причем довольно интересными способами: от роверов, осуществляющих доставку еды, и систем, производящих 300 пицц в час, до кибернетических поваров, которые готовят блюда в горячем цеху кухни. Исследователи из Кембриджского университета, работающие в этой области робототехники, разработали машину, способную "проверять на вкус" пищу по мере ее приготовления, следя за тем, чтобы баланс вкусов был именно таким, каким он должен быть.
Робот-повар, разработанный учеными, на самом деле является продолжением проекта 2020 года, когда команда Кембриджского университета совместно с компанией Beko разработала интересную концепцию. Идея заключалась в том, чтобы машина не просто готовила пиццу или бургер, как мы видели раньше, а чтобы она создавала блюдо на основе обратной связи с человеком.
Очевидно, что вкусы у всех разные, и чтобы учесть субъективность, присущую тому, что является вкусной едой, исследователи разработали алгоритм машинного обучения. Получение роботом обратной связи от людей позволило ему со временем улучшить свой продукт, подкорректировать свои методы и приготовить омлет, который в итоге "получился великолепным на вкус".
Теперь, желая наделить робота способностями к определению вкуса, ученые снова объединились с компанией Beko, чтобы создать новую и улучшенную версию. При этом команда стремилась имитировать процесс жевания у людей. Если роботизированная система сможет делать нечто подобное, она сможет вносить коррективы в процесс приготовления пищи, в итоге получая качественное блюдо при меньшем вмешательстве человека.
"Когда мы пробуем вкус, процесс жевания также обеспечивает непрерывную обратную связь с нашим мозгом, - сказал соавтор исследования доктор Арсен Абдулали. - Существующие методы электронного тестирования делают только один снимок гомогенизированного образца, поэтому мы хотели воспроизвести более реалистичный процесс жевания и дегустации в роботизированной системе, что должно привести к получению более вкусного конечного продукта".
Новая машина команды использует кондуктометрический зонд в качестве датчика солености, закрепленный на роботизированной руке. Затем роботу представили девять различных вариантов яичницы с помидорами, с разным количеством помидоров и соли в каждом блюде.
Робот смог "попробовать" еду, после чего блюда были несколько раз пропущены через блендер, чтобы имитировать процесс жевания и позволить роботу продолжать пробовать их на вкус на разных этапах. Различные показания, снятые роботом, позволили ему создать вкусовые карты блюд, основанные на уровне солености.
Ученые надеются добавить еще больше функциональности своему роботу, планируя поработать над новыми сенсорными способностями, которые позволят ему чувствовать вкус сладких и жирных блюд.
https://www.youtube.com/watch?v=nZ0xviqzUJg
"Когда робот учится готовить, ему, как и любому повару, нужны признаки того, насколько хорошо он справился, - говорит Абдулали. - Мы хотим, чтобы роботы понимали концепцию вкуса, что сделает их лучшими поварами. В нашем эксперименте робот может "видеть" разницу в пище по мере ее пережевывания, что улучшает его способность чувствовать вкус".
Исследование было опубликовано в журнале Frontiers in Robotics and AI.
https://robogeek.ru/servisnye-roboty/robot-povar-uchitsya-probovat-blyuda-na-vkus
Робототехника все чаще находит применение в пищевой промышленности, причем довольно интересными способами: от роверов, осуществляющих доставку еды, и систем, производящих 300 пицц в час, до кибернетических поваров, которые готовят блюда в горячем цеху кухни. Исследователи из Кембриджского университета, работающие в этой области робототехники, разработали машину, способную "проверять на вкус" пищу по мере ее приготовления, следя за тем, чтобы баланс вкусов был именно таким, каким он должен быть.
Робот-повар, разработанный учеными, на самом деле является продолжением проекта 2020 года, когда команда Кембриджского университета совместно с компанией Beko разработала интересную концепцию. Идея заключалась в том, чтобы машина не просто готовила пиццу или бургер, как мы видели раньше, а чтобы она создавала блюдо на основе обратной связи с человеком.
Очевидно, что вкусы у всех разные, и чтобы учесть субъективность, присущую тому, что является вкусной едой, исследователи разработали алгоритм машинного обучения. Получение роботом обратной связи от людей позволило ему со временем улучшить свой продукт, подкорректировать свои методы и приготовить омлет, который в итоге "получился великолепным на вкус".
Теперь, желая наделить робота способностями к определению вкуса, ученые снова объединились с компанией Beko, чтобы создать новую и улучшенную версию. При этом команда стремилась имитировать процесс жевания у людей. Если роботизированная система сможет делать нечто подобное, она сможет вносить коррективы в процесс приготовления пищи, в итоге получая качественное блюдо при меньшем вмешательстве человека.
"Когда мы пробуем вкус, процесс жевания также обеспечивает непрерывную обратную связь с нашим мозгом, - сказал соавтор исследования доктор Арсен Абдулали. - Существующие методы электронного тестирования делают только один снимок гомогенизированного образца, поэтому мы хотели воспроизвести более реалистичный процесс жевания и дегустации в роботизированной системе, что должно привести к получению более вкусного конечного продукта".
Новая машина команды использует кондуктометрический зонд в качестве датчика солености, закрепленный на роботизированной руке. Затем роботу представили девять различных вариантов яичницы с помидорами, с разным количеством помидоров и соли в каждом блюде.
Робот смог "попробовать" еду, после чего блюда были несколько раз пропущены через блендер, чтобы имитировать процесс жевания и позволить роботу продолжать пробовать их на вкус на разных этапах. Различные показания, снятые роботом, позволили ему создать вкусовые карты блюд, основанные на уровне солености.
Ученые надеются добавить еще больше функциональности своему роботу, планируя поработать над новыми сенсорными способностями, которые позволят ему чувствовать вкус сладких и жирных блюд.
https://www.youtube.com/watch?v=nZ0xviqzUJg
"Когда робот учится готовить, ему, как и любому повару, нужны признаки того, насколько хорошо он справился, - говорит Абдулали. - Мы хотим, чтобы роботы понимали концепцию вкуса, что сделает их лучшими поварами. В нашем эксперименте робот может "видеть" разницу в пище по мере ее пережевывания, что улучшает его способность чувствовать вкус".
Исследование было опубликовано в журнале Frontiers in Robotics and AI.
https://robogeek.ru/servisnye-roboty/robot-povar-uchitsya-probovat-blyuda-na-vkus
YouTube
Taste of the future: robot chef learns to ‘taste as you go’
A robot ‘chef’ has been trained to taste food at different stages of the chewing process to assess whether it’s sufficiently seasoned.
Working in collaboration with domestic appliances manufacturer Beko, researchers from the University of Cambridge trained…
Working in collaboration with domestic appliances manufacturer Beko, researchers from the University of Cambridge trained…
Рой дронов автономно перемещается по густому лесу
Для того чтобы беспилотники могли выполнять многочисленные задачи им придется стать намного умнее и научиться работать вместе. В качестве демонстрации этих двух вещей китайские исследователи показали рой дронов, способный ориентироваться в незнакомом густом лесу.
Технология роения дронов известна уже довольно давно, но хотя они часто хорошо скоординированы, они не являются коллективно автономными. То есть, хотя они летают в регулируемой формации и избегают препятствий, их траектории контролируются центральным компьютером, который следит за их положением и отдает команды.
Было бы полезно иметь дроны, которые могут координировать свои движения друг с другом, без какой-либо центральной связующей. Но этого трудно добиться, поскольку большая часть датчиков и вычислительных ресурсов, необходимых для быстрого и эффективного реагирования на окружающую среду вредит маневренности дронов.
Исследователям из Университета Чжэйдзан в Ханчжоу удалось создать рой из 10 дронов, достаточно умных, чтобы автономно летать по густому незнакомому лесу, но достаточно маленьких и легких, чтобы каждый из них мог легко поместиться на ладони. Это большой шаг к использованию подобных роев для таких задач, как воздушная съемка и ликвидация последствий стихийных бедствий.
На основе готовой конструкции компактного дрона команда создала планировщик траектории, который полностью полагается на данные бортовых датчиков роя, которые они обрабатывают локально и передают друг другу. Дроны могут балансировать или направляться для достижения различных целей, таких как поддержание определенного расстояния до препятствий или друг друга, минимизация общего времени полета между двумя точками и так далее. Беспилотникам также можно дать задание "следовать за человеком" и провести картирование окружающей местности.
https://www.youtube.com/watch?v=L0fJ0EHHfOA
Исследование опубликовано в журнале Science Robotics.
https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/roi-dronov-avtonomno-peremeschaetsya-po-gustomu-lesu
Для того чтобы беспилотники могли выполнять многочисленные задачи им придется стать намного умнее и научиться работать вместе. В качестве демонстрации этих двух вещей китайские исследователи показали рой дронов, способный ориентироваться в незнакомом густом лесу.
Технология роения дронов известна уже довольно давно, но хотя они часто хорошо скоординированы, они не являются коллективно автономными. То есть, хотя они летают в регулируемой формации и избегают препятствий, их траектории контролируются центральным компьютером, который следит за их положением и отдает команды.
Было бы полезно иметь дроны, которые могут координировать свои движения друг с другом, без какой-либо центральной связующей. Но этого трудно добиться, поскольку большая часть датчиков и вычислительных ресурсов, необходимых для быстрого и эффективного реагирования на окружающую среду вредит маневренности дронов.
Исследователям из Университета Чжэйдзан в Ханчжоу удалось создать рой из 10 дронов, достаточно умных, чтобы автономно летать по густому незнакомому лесу, но достаточно маленьких и легких, чтобы каждый из них мог легко поместиться на ладони. Это большой шаг к использованию подобных роев для таких задач, как воздушная съемка и ликвидация последствий стихийных бедствий.
На основе готовой конструкции компактного дрона команда создала планировщик траектории, который полностью полагается на данные бортовых датчиков роя, которые они обрабатывают локально и передают друг другу. Дроны могут балансировать или направляться для достижения различных целей, таких как поддержание определенного расстояния до препятствий или друг друга, минимизация общего времени полета между двумя точками и так далее. Беспилотникам также можно дать задание "следовать за человеком" и провести картирование окружающей местности.
https://www.youtube.com/watch?v=L0fJ0EHHfOA
Исследование опубликовано в журнале Science Robotics.
https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/roi-dronov-avtonomno-peremeschaetsya-po-gustomu-lesu
YouTube
Swarm of Micro Flying Robots in the Wild [All]
Video for the paper published by Science Robotics.
Дрон Hera может поднимать 15 кг, летать в течение часа и помещаться в рюкзак
Дроны с высокой грузоподъемностью, как правило, представляют из себя довольно большие по размеру устройства, которые необходимо перевозить в автомобиле. Американские разработчики представили дрон Hera, который может поднимать полезную нагрузку весом до 15 кг и при этом транспортироваться в рюкзаке.
Изготовленный калифорнийской компанией Realtime Robotics квадрокоптер Hera имеет каркас из углеродного волокна, рукоятки винта которого складываются для транспортировки и хранения. В сложенном состоянии его размеры составляют 55x34x22 см. Вес Hera составляет 15 кг, столько же, сколько и максимальная полезная нагрузка. По заявлению компании, эта грузоподъемность как минимум в 2,5 раза выше, чем у других складных беспилотников аналогичного размера. Полезная нагрузка может включать в себя четыре камеры различные камеры в сочетании с другими датчиками, например лидаром.
Сообщается, что на одном заряде литиевой батареи Hera без груза может летать в течение 56 минут. Этот показатель снижается до 46 минут, если на нем установлен комплект камер Phase One P3 весом 2,6 кг. По словам основателя Realtime Robotics Квока Луонга, сочетание грузоподъемности и портативности Hera стало возможным отчасти благодаря этой батарее, а также легкому складному корпусу дрона.
"Все существующие коптеры размером с рюкзак используют двигатели с максимальной тягой менее 1,8 кг на двигатель, потому что более мощные двигатели требуют больших пропеллеров, и в результате планер не помещается в рюкзак, - сказал Луонг. - В Hera используются мощные двигатели с максимальной тягой 15,9 кг на двигатель и большие пропеллеры, но мы придумали уникальный способ сложить беспилотник. В результате сложенный Hera прекрасно помещается в рюкзак".
Коммерческие, промышленные и военные клиенты могут сделать предварительный заказ на беспилотник Hera уже сейчас, а его поставка планируется в августе этого года. Сообщается, что цена базовой версии составит менее $24 900.
https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/dron-hera-mozhet-podnimat-15-kg-letat-v-techenie-chasa-i-pomeschatsya-v-ryukzak
Дроны с высокой грузоподъемностью, как правило, представляют из себя довольно большие по размеру устройства, которые необходимо перевозить в автомобиле. Американские разработчики представили дрон Hera, который может поднимать полезную нагрузку весом до 15 кг и при этом транспортироваться в рюкзаке.
Изготовленный калифорнийской компанией Realtime Robotics квадрокоптер Hera имеет каркас из углеродного волокна, рукоятки винта которого складываются для транспортировки и хранения. В сложенном состоянии его размеры составляют 55x34x22 см. Вес Hera составляет 15 кг, столько же, сколько и максимальная полезная нагрузка. По заявлению компании, эта грузоподъемность как минимум в 2,5 раза выше, чем у других складных беспилотников аналогичного размера. Полезная нагрузка может включать в себя четыре камеры различные камеры в сочетании с другими датчиками, например лидаром.
Сообщается, что на одном заряде литиевой батареи Hera без груза может летать в течение 56 минут. Этот показатель снижается до 46 минут, если на нем установлен комплект камер Phase One P3 весом 2,6 кг. По словам основателя Realtime Robotics Квока Луонга, сочетание грузоподъемности и портативности Hera стало возможным отчасти благодаря этой батарее, а также легкому складному корпусу дрона.
"Все существующие коптеры размером с рюкзак используют двигатели с максимальной тягой менее 1,8 кг на двигатель, потому что более мощные двигатели требуют больших пропеллеров, и в результате планер не помещается в рюкзак, - сказал Луонг. - В Hera используются мощные двигатели с максимальной тягой 15,9 кг на двигатель и большие пропеллеры, но мы придумали уникальный способ сложить беспилотник. В результате сложенный Hera прекрасно помещается в рюкзак".
Коммерческие, промышленные и военные клиенты могут сделать предварительный заказ на беспилотник Hera уже сейчас, а его поставка планируется в августе этого года. Сообщается, что цена базовой версии составит менее $24 900.
https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/dron-hera-mozhet-podnimat-15-kg-letat-v-techenie-chasa-i-pomeschatsya-v-ryukzak
robogeek.ru
Дрон Hera может поднимать 15 кг, летать в течение часа и помещаться в рюкзак
Дроны с высокой грузоподъемностью, как правило, представляют из себя довольно большие по размеру устройства, которые необходимо перевозить в автомобиле. Американские разработчики представили дрон Hera, который может поднимать полезную нагрузку весом до 15…
Экзоскелет для восстановления двигательной активности кистей рук
Работая в тесном сотрудничестве с пользователями и терапевтами, компания Emovo Care (спин-офф EPFL) разработала простой в использовании экзоскелет Emovo Grasp для людей, потерявших способность захватывать предметы после инсульта или несчастного случая. Устройство было успешно протестировано в нескольких больницах и реабилитационных центрах.
Emovo Grasp состоит из двух запатентованных искусственных сухожилий, похожих на тонкие кабели, вставленные в оболочку. Они крепятся вдоль тыльной стороны руки с помощью силиконовых колец, надеваемых на каждый палец. Мотор и пульт дистанционного управления, позволяющий пользователю регулировать прилагаемую силу, размещены в маленьких отдельных корпусах.
Когда пользователь хочет попрактиковаться в захвате предмета, он нажимает одну кнопку на переносном пульте дистанционного управления, активируя мотор, который толкает искусственные сухожилия вперед. В результате пальцы пользователя сжимают предмет. Поскольку ладонь и подушечки пальцев остаются свободными, пользователь может чувствовать предмет, а также силу давления, которое он на него оказывает. Это давление можно регулировать с помощью пульта дистанционного управления.
Когда человек определит, что он хорошо держит предмет, он останавливает мотор, удерживая искусственные сухожилия и пальцы в заданном положении. Затем они могут попрактиковаться в поднятии предмета и опускании его обратно. Чтобы освободить предмет, они нажимают вторую кнопку на пульте, чтобы запустить мотор в обратном направлении.
В настоящее время Emovo Grasp является предметом клинических испытаний, в которых принимают участие около 30 пациентов с черепно-мозговыми травмами во Франции, Италии и Австрии. Один из испытуемых сообщил, что после семи лет полной неподвижности он смог пошевелить указательным пальцем на два миллиметра уже через день после первого использования устройства.
https://www.youtube.com/watch?v=t1Nipm_wJzw
В настоящее время планируется проведение дополнительных клинических исследований. Компания Emovo Care занимается сбором средств с целью выхода на рынок в следующем году. После чего планируется дальнейшее усовершенствование экзоскелета. Разработчики хотят создать приложение, которое будет собирать данные, чтобы показывать пациентам, на каком этапе реабилитационного процесса они находятся, а также добавить интуитивные функции управления, такие как интерпретация намерений пациента через сигналы мозга или мышц.
https://robogeek.ru/ekzoskelety-protezy/ekzoskelet-dlya-vosstanovleniya-dvigatelnoi-aktivnosti-kistei-ruk
Работая в тесном сотрудничестве с пользователями и терапевтами, компания Emovo Care (спин-офф EPFL) разработала простой в использовании экзоскелет Emovo Grasp для людей, потерявших способность захватывать предметы после инсульта или несчастного случая. Устройство было успешно протестировано в нескольких больницах и реабилитационных центрах.
Emovo Grasp состоит из двух запатентованных искусственных сухожилий, похожих на тонкие кабели, вставленные в оболочку. Они крепятся вдоль тыльной стороны руки с помощью силиконовых колец, надеваемых на каждый палец. Мотор и пульт дистанционного управления, позволяющий пользователю регулировать прилагаемую силу, размещены в маленьких отдельных корпусах.
Когда пользователь хочет попрактиковаться в захвате предмета, он нажимает одну кнопку на переносном пульте дистанционного управления, активируя мотор, который толкает искусственные сухожилия вперед. В результате пальцы пользователя сжимают предмет. Поскольку ладонь и подушечки пальцев остаются свободными, пользователь может чувствовать предмет, а также силу давления, которое он на него оказывает. Это давление можно регулировать с помощью пульта дистанционного управления.
Когда человек определит, что он хорошо держит предмет, он останавливает мотор, удерживая искусственные сухожилия и пальцы в заданном положении. Затем они могут попрактиковаться в поднятии предмета и опускании его обратно. Чтобы освободить предмет, они нажимают вторую кнопку на пульте, чтобы запустить мотор в обратном направлении.
В настоящее время Emovo Grasp является предметом клинических испытаний, в которых принимают участие около 30 пациентов с черепно-мозговыми травмами во Франции, Италии и Австрии. Один из испытуемых сообщил, что после семи лет полной неподвижности он смог пошевелить указательным пальцем на два миллиметра уже через день после первого использования устройства.
https://www.youtube.com/watch?v=t1Nipm_wJzw
В настоящее время планируется проведение дополнительных клинических исследований. Компания Emovo Care занимается сбором средств с целью выхода на рынок в следующем году. После чего планируется дальнейшее усовершенствование экзоскелета. Разработчики хотят создать приложение, которое будет собирать данные, чтобы показывать пациентам, на каком этапе реабилитационного процесса они находятся, а также добавить интуитивные функции управления, такие как интерпретация намерений пациента через сигналы мозга или мышц.
https://robogeek.ru/ekzoskelety-protezy/ekzoskelet-dlya-vosstanovleniya-dvigatelnoi-aktivnosti-kistei-ruk
YouTube
Exoskeleton device helps stroke victims regain hand function
Working closely with users and therapists, EPFL spin-off Emovo Care has developed a light and easy-to-attach hand exoskeleton for people unable to grasp objects following a stroke or accident. The device has been successfully tested in several hospitals and…
Королевская почта Великобритании планирует открыть более 50 маршрутов для почтовых беспилотников
Королевская почта Великобритании планирует расширить использование беспилотных технологий и создать более 50 новых маршрутов для беспилотных почтовых отправлений в течение следующих трех лет, при условии получения разрешения Управления гражданской авиации, в рамках нового партнерства с компанией Windracers, занимающейся логистическими беспилотниками.
Партнерство направлено на развитие и эксплуатацию беспилотных летательных аппаратов для обеспечения более быстрого и удобного обслуживания клиентов в отдаленных населенных пунктах. В настоящее время используются паромы, обычные самолеты и наземная доставка.
Первые маршруты, определенные для новой службы, включают острова Скилли, Шетландские, Оркнейские и Гебридские острова.
Для поддержки более 50 беспилотных маршрутов планируется задействовать до 200 беспилотников, а в долгосрочной перспективе - развернуть парк из более чем 500 беспилотников, обслуживающих все уголки Великобритании.
За последние 18 месяцев Королевская почта Великобритании провела четыре испытания беспилотников, включая полеты на острове Малл в Шотландии, на островах Скилли у побережья Корнуолла и между Киркуоллом и Норт-Роналдсей на Оркнейских островах.
Последнее испытание было проведено в апреле на Шетландских островах в партнерстве с компанией Windracers. В ходе тестовых полетов новой службы беспилотник доставлял почту между аэропортом Тингвалл в Леруике и Анстом - 50 миль в каждую сторону. Население Анста составляет около 630 человек и это самый северный обитаемый остров Великобритании.
Двухмоторный БПЛА, используемый в испытаниях, способен летать в сложных погодных условиях, имеет размах крыльев 10 метров и оснащен высоконадежной системой автопилота. Он может перевозить до 100 кг почты всех форм и размеров два раза в день. Далее письма и посылки доставляются местными почтальонами. Испытания проводились в рамках проекта Sustainable Aviation Test Environment (SATE), финансируемого UK Research and Innovation (UKRI) через Industrial Strategy Challenge Fund.
Королевская почта Великобритании намерена сотрудничать с Управлением гражданской авиации, чтобы "открыть небо", изначально в отдаленных районах, для создания постоянных маршрутов беспилотников.
https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/korolevskaya-pochta-velikobritanii-planiruet-otkryt-bolee-50-marshrutov-dlya-pochtovyh-bespilotnikov
Королевская почта Великобритании планирует расширить использование беспилотных технологий и создать более 50 новых маршрутов для беспилотных почтовых отправлений в течение следующих трех лет, при условии получения разрешения Управления гражданской авиации, в рамках нового партнерства с компанией Windracers, занимающейся логистическими беспилотниками.
Партнерство направлено на развитие и эксплуатацию беспилотных летательных аппаратов для обеспечения более быстрого и удобного обслуживания клиентов в отдаленных населенных пунктах. В настоящее время используются паромы, обычные самолеты и наземная доставка.
Первые маршруты, определенные для новой службы, включают острова Скилли, Шетландские, Оркнейские и Гебридские острова.
Для поддержки более 50 беспилотных маршрутов планируется задействовать до 200 беспилотников, а в долгосрочной перспективе - развернуть парк из более чем 500 беспилотников, обслуживающих все уголки Великобритании.
За последние 18 месяцев Королевская почта Великобритании провела четыре испытания беспилотников, включая полеты на острове Малл в Шотландии, на островах Скилли у побережья Корнуолла и между Киркуоллом и Норт-Роналдсей на Оркнейских островах.
Последнее испытание было проведено в апреле на Шетландских островах в партнерстве с компанией Windracers. В ходе тестовых полетов новой службы беспилотник доставлял почту между аэропортом Тингвалл в Леруике и Анстом - 50 миль в каждую сторону. Население Анста составляет около 630 человек и это самый северный обитаемый остров Великобритании.
Двухмоторный БПЛА, используемый в испытаниях, способен летать в сложных погодных условиях, имеет размах крыльев 10 метров и оснащен высоконадежной системой автопилота. Он может перевозить до 100 кг почты всех форм и размеров два раза в день. Далее письма и посылки доставляются местными почтальонами. Испытания проводились в рамках проекта Sustainable Aviation Test Environment (SATE), финансируемого UK Research and Innovation (UKRI) через Industrial Strategy Challenge Fund.
Королевская почта Великобритании намерена сотрудничать с Управлением гражданской авиации, чтобы "открыть небо", изначально в отдаленных районах, для создания постоянных маршрутов беспилотников.
https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/korolevskaya-pochta-velikobritanii-planiruet-otkryt-bolee-50-marshrutov-dlya-pochtovyh-bespilotnikov
robogeek.ru
Королевская почта Великобритании планирует открыть более 50 маршрутов для почтовых беспилотников
Королевская почта Великобритании планирует расширить использование беспилотных технологий и создать более 50 новых маршрутов для беспилотных почтовых отправлений в течение следующих трех лет, при условии получения разрешения Управления гражданской авиации…
Nascar провел краш-тест автомобиля с помощью роботов в реальных условиях трека
Поставщик решений для автомобильных испытаний AB Dynamics сотрудничает с Nascar для проведения краш-теста на трассе гоночного автомобиля "Next Gen", участвующего в серии Cup 2022. Тестовый автомобиль под управлением роботов проехал по заранее запрограммированному маршруту на высокой скорости и врезался в ограждение на автодроме Talladega Superspeedway.
Цель заключалась в проверке безопасности автомобиля и последствия для водителя при подобной аварии. Гоночный автомобиль был оснащен датчиками и манекеном для краш-тестов.
Крейг Хойт, менеджер по развитию бизнеса AB Dynamics, говорит: "Сложность заключалась в том, чтобы заставить эту чрезвычайно сложную машину провести очень точный тест без человека-водителя, управляющего автомобилем. Главным препятствием, с которым столкнулась компания Nascar, был поиск центра краш-тестов, который мог бы проводить такие высокоскоростные краш-тесты. Роботы AB Dynamics позволили Nascar использовать реальный гоночный автомобиль и провести испытания на реальном гоночном треке, на реальных скоростях. Нет лучших данных, чем полученные в реальных условиях, и наши роботы позволяют нам делать это точно и многократно".
Требование испытания заключалось в том, чтобы разогнать гоночный автомобиль до 130 м/ч (209 км/ч) к моменту удара в SAFER-барьер под углом 24 градуса. Для управления скоростью и направлением движения автомобиля он был оснащен роботами рулевого управления, переключения передач и педалей (дросселя, тормоза и сцепления). Эти роботы потребовали минимальной модификации для установки в автомобиль. Важно отметить, что роботы не мешали позиционированию манекена для краш-теста и влияли на итоговые результаты.
Роботы управлялись ПО от AB Dynamics, которое может использовать предварительно записанную информацию о движении и данные GPS для точной навигации по заданному маршруту. Это ПО обеспечило точность позиционирования автомобиля до 2 см от точки столкновения, удар о барьер на скорости 130,015 м/ч и с точностью до 1 градуса от заданного угла.
Хойт говорит: "Это один из самых высокоскоростных краш-тестов, которые мы когда-либо проводили, и роботы получили лишь незначительные повреждения. Это действительно свидетельствует о безопасности автомобиля, барьеров и прочности нашей продукции".
https://www.youtube.com/watch?v=CIYJrGmauNg
Джон Паталак, управляющий директор по технике безопасности Nascar, говорит: "Это действительно инновационный способ проверки безопасности автомобилей в автоспорте. Данные, которые мы получили в результате испытания, были чрезвычайно важны, и в то время их невозможно было получить ни в одном центре краш-тестов. Испытание предоставило ценную информацию для сопоставления с нашими компьютерными симуляторами ДТП и подтвердило, что прогнозируемые характеристики удара автомобиля, полученные при моделировании, были воспроизведены в реальных условиях краш-теста".
https://robogeek.ru/roboty-spasateli/nascar-provel-krash-test-avtomobilya-s-pomoschyu-robotov-v-realnyh-usloviyah-treka
Поставщик решений для автомобильных испытаний AB Dynamics сотрудничает с Nascar для проведения краш-теста на трассе гоночного автомобиля "Next Gen", участвующего в серии Cup 2022. Тестовый автомобиль под управлением роботов проехал по заранее запрограммированному маршруту на высокой скорости и врезался в ограждение на автодроме Talladega Superspeedway.
Цель заключалась в проверке безопасности автомобиля и последствия для водителя при подобной аварии. Гоночный автомобиль был оснащен датчиками и манекеном для краш-тестов.
Крейг Хойт, менеджер по развитию бизнеса AB Dynamics, говорит: "Сложность заключалась в том, чтобы заставить эту чрезвычайно сложную машину провести очень точный тест без человека-водителя, управляющего автомобилем. Главным препятствием, с которым столкнулась компания Nascar, был поиск центра краш-тестов, который мог бы проводить такие высокоскоростные краш-тесты. Роботы AB Dynamics позволили Nascar использовать реальный гоночный автомобиль и провести испытания на реальном гоночном треке, на реальных скоростях. Нет лучших данных, чем полученные в реальных условиях, и наши роботы позволяют нам делать это точно и многократно".
Требование испытания заключалось в том, чтобы разогнать гоночный автомобиль до 130 м/ч (209 км/ч) к моменту удара в SAFER-барьер под углом 24 градуса. Для управления скоростью и направлением движения автомобиля он был оснащен роботами рулевого управления, переключения передач и педалей (дросселя, тормоза и сцепления). Эти роботы потребовали минимальной модификации для установки в автомобиль. Важно отметить, что роботы не мешали позиционированию манекена для краш-теста и влияли на итоговые результаты.
Роботы управлялись ПО от AB Dynamics, которое может использовать предварительно записанную информацию о движении и данные GPS для точной навигации по заданному маршруту. Это ПО обеспечило точность позиционирования автомобиля до 2 см от точки столкновения, удар о барьер на скорости 130,015 м/ч и с точностью до 1 градуса от заданного угла.
Хойт говорит: "Это один из самых высокоскоростных краш-тестов, которые мы когда-либо проводили, и роботы получили лишь незначительные повреждения. Это действительно свидетельствует о безопасности автомобиля, барьеров и прочности нашей продукции".
https://www.youtube.com/watch?v=CIYJrGmauNg
Джон Паталак, управляющий директор по технике безопасности Nascar, говорит: "Это действительно инновационный способ проверки безопасности автомобилей в автоспорте. Данные, которые мы получили в результате испытания, были чрезвычайно важны, и в то время их невозможно было получить ни в одном центре краш-тестов. Испытание предоставило ценную информацию для сопоставления с нашими компьютерными симуляторами ДТП и подтвердило, что прогнозируемые характеристики удара автомобиля, полученные при моделировании, были воспроизведены в реальных условиях краш-теста".
https://robogeek.ru/roboty-spasateli/nascar-provel-krash-test-avtomobilya-s-pomoschyu-robotov-v-realnyh-usloviyah-treka
YouTube
Driverless NASCAR Crash Test at 130mph
It’s been a pleasure to partner with NASCAR over the last few months to develop a driverless solution for conducting a 130mph crash test of its Next Gen race car.
The 'driver' is a crash test dummy. The vehicle was piloted using our AB Dynamics robots and…
The 'driver' is a crash test dummy. The vehicle was piloted using our AB Dynamics robots and…
Uber Eats запускает автономную доставку с Serve Robotics и Motional
Uber Eats запускает два пилотных проекта автономной доставки в Лос-Анджелесе совместно с Serve Robotics, разработчиками роботов для автономной доставки еды, и Motional, разработчиками автономных транспортных средств.
Новые программы являются частью целого ряда новых продуктов, которые Uber запускает на своих платформах для поездок на автомобиле и доставки, и о которых было объявлено на мероприятии Global Product Event.
О сотрудничестве с Motional было объявлено в декабре, и это первый опыт сотрудничества Uber с поставщиком автопарка и первый случай, когда Motional пробует свои силы в автономной доставке. До этого момента компания Motional специализировалась на роботакси, заключив партнерство с Lyft и Via.
Serve Robotics фактически является подразделением Uber, поэтому партнерство этих двух компаний в сфере доставки не удивительно. Но примечательно, что Uber не работает с Aurora в этом направлении, учитывая партнерство двух компаний в сфере грузоперевозок, их общую историю и тот факт, что Uber является крупным инвестором Aurora. В 2020 году Aurora приобрела Uber ATG, подразделение Uber по производству автономных автомобилей, и по условиям сделки Uber инвестировала в компанию $400 млн, получив 26% акций.
Оба пилота начинают с малого и доставляют еду от нескольких продавцов. Serve будет сосредоточена на коротких поездках в Западном Голливуде. Motional будет заниматься доставкой на более дальние расстояния в Санта-Монике, по словам представителя Uber.
Сообщается, что клиенты будут платить за доставку как с помощью Serve, так и с помощью Motional, включая стоимость еды. Однако не совсем понятно, как Uber и Motional будут это делать. В Калифорнии, чтобы иметь возможность взимать плату за автономную доставку, Motional должна получить разрешение на развертывание от Департамента автотранспорта. Пока у компании есть только разрешение на тестирование машин с оператором безопасности за рулем.
В Uber заявили лишь, что "Motional и Uber ожидают, что некоторые сборы за доставку, которые могут быть применимы, не будут взиматься на этом начальном этапе". Компания Motional подтвердила, что во время пилотного проекта не будет взиматься плата за доставку, организованную автомобилем Motional.
В соответствии с правилами разрешения на тестирование Motional в Калифорнийском департаменте транспорта, на борту автомобиля во время доставки будет находиться человек-оператор. "Если место выгрузки находится рядом, но не в зоне действия автономного сервиса Motional, автомобиль будет управляться вручную, чтобы доставить заказ к дому клиента, а не просить его идти пешком, - сообщил представитель Motional. - Это делается для того, чтобы обеспечить удобный и беспроблемный опыт для клиентов и максимально увеличить количество возможностей для предоставления клиентам бесконтактной доставки. По мере расширения зоны автономного обслуживания доставки Motional, все больше поездок будут осуществляться полностью автономно".
По словам представителей компании, роботы Serve способны работать в режиме автономии четвертого уровня в некоторых сценариях. Во время пилотного проекта Uber роботы будут находиться под наблюдением удаленного оператора, который будет брать на себя управление в определенных ситуациях, например, при переходе улицы, сообщили в Uber.
Клиенты, проживающие в пределах пилотных зон, увидят при оформлении заказа вариант автономной доставки еды. Если клиент согласится, он сможет отслеживать доставку еды, как обычно, а когда она прибудет, он получит уведомление о том, что ему нужно встретиться с автономным автомобилем на улице. Полученный на телефон код позволит им разблокировать автомобиль и забрать еду, независимо от того, находится ли она в одном из роботов Serve или на заднем сиденье одного из автомобилей Motional.
https://robogeek.ru/servisnye-roboty/uber-eats-zapuskaet-avtonomnuyu-dostavku-s-serve-robotics-i-motional
Uber Eats запускает два пилотных проекта автономной доставки в Лос-Анджелесе совместно с Serve Robotics, разработчиками роботов для автономной доставки еды, и Motional, разработчиками автономных транспортных средств.
Новые программы являются частью целого ряда новых продуктов, которые Uber запускает на своих платформах для поездок на автомобиле и доставки, и о которых было объявлено на мероприятии Global Product Event.
О сотрудничестве с Motional было объявлено в декабре, и это первый опыт сотрудничества Uber с поставщиком автопарка и первый случай, когда Motional пробует свои силы в автономной доставке. До этого момента компания Motional специализировалась на роботакси, заключив партнерство с Lyft и Via.
Serve Robotics фактически является подразделением Uber, поэтому партнерство этих двух компаний в сфере доставки не удивительно. Но примечательно, что Uber не работает с Aurora в этом направлении, учитывая партнерство двух компаний в сфере грузоперевозок, их общую историю и тот факт, что Uber является крупным инвестором Aurora. В 2020 году Aurora приобрела Uber ATG, подразделение Uber по производству автономных автомобилей, и по условиям сделки Uber инвестировала в компанию $400 млн, получив 26% акций.
Оба пилота начинают с малого и доставляют еду от нескольких продавцов. Serve будет сосредоточена на коротких поездках в Западном Голливуде. Motional будет заниматься доставкой на более дальние расстояния в Санта-Монике, по словам представителя Uber.
Сообщается, что клиенты будут платить за доставку как с помощью Serve, так и с помощью Motional, включая стоимость еды. Однако не совсем понятно, как Uber и Motional будут это делать. В Калифорнии, чтобы иметь возможность взимать плату за автономную доставку, Motional должна получить разрешение на развертывание от Департамента автотранспорта. Пока у компании есть только разрешение на тестирование машин с оператором безопасности за рулем.
В Uber заявили лишь, что "Motional и Uber ожидают, что некоторые сборы за доставку, которые могут быть применимы, не будут взиматься на этом начальном этапе". Компания Motional подтвердила, что во время пилотного проекта не будет взиматься плата за доставку, организованную автомобилем Motional.
В соответствии с правилами разрешения на тестирование Motional в Калифорнийском департаменте транспорта, на борту автомобиля во время доставки будет находиться человек-оператор. "Если место выгрузки находится рядом, но не в зоне действия автономного сервиса Motional, автомобиль будет управляться вручную, чтобы доставить заказ к дому клиента, а не просить его идти пешком, - сообщил представитель Motional. - Это делается для того, чтобы обеспечить удобный и беспроблемный опыт для клиентов и максимально увеличить количество возможностей для предоставления клиентам бесконтактной доставки. По мере расширения зоны автономного обслуживания доставки Motional, все больше поездок будут осуществляться полностью автономно".
По словам представителей компании, роботы Serve способны работать в режиме автономии четвертого уровня в некоторых сценариях. Во время пилотного проекта Uber роботы будут находиться под наблюдением удаленного оператора, который будет брать на себя управление в определенных ситуациях, например, при переходе улицы, сообщили в Uber.
Клиенты, проживающие в пределах пилотных зон, увидят при оформлении заказа вариант автономной доставки еды. Если клиент согласится, он сможет отслеживать доставку еды, как обычно, а когда она прибудет, он получит уведомление о том, что ему нужно встретиться с автономным автомобилем на улице. Полученный на телефон код позволит им разблокировать автомобиль и забрать еду, независимо от того, находится ли она в одном из роботов Serve или на заднем сиденье одного из автомобилей Motional.
https://robogeek.ru/servisnye-roboty/uber-eats-zapuskaet-avtonomnuyu-dostavku-s-serve-robotics-i-motional
robogeek.ru
Uber Eats запускает автономную доставку с Serve Robotics и Motional
Uber Eats запускает два пилотных проекта автономной доставки в Лос-Анджелесе совместно с Serve Robotics, разработчиками роботов для автономной доставки еды, и Motional, разработчиками автономных транспортных средств.
Бельгийские разработчики планируют создать робота для ухода за садом
Разработчики в разных уголках мира уже предпринимали попытки реализовать фантастическое видение будущего и поселить роботов-помощников в домах людей, чтобы облегчить их жизнь. Бельгийский стартап Eeve разрабатывает персонального робота Willow X для поддержки порядка в саду.
Путь Eeve к персональному робота начался с автономной газонокосилки Toadi, которых на данный момент в Европе насчитывается более 1 700 штук, которая переросла в аккумуляторного садовника Willow.
В отличие от многих роботов-газонокосилок, представленных сегодня на рынке, творения Eeve не используют ограничители периметра или GPS-данные, а полагаются на системы камер технического зрения, картографирование и обнаружение препятствий. Последняя итерация Willow настраивается и управляется с помощью мобильного приложения.
Робот Willow и приложение уже готовы к запуску, хотя квота на сборку в 2022 году уже выполнена, и сейчас принимаются заказы на следующую партию по цене от €2990. Поставки ожидаются в январе 2023 года.
Команда Eeve находится на ранней стадии разработки следующей версии своего робота - Willow X, которая будет иметь два колеса спереди и одно сзади, а также пару выдвигающихся многофункциональных манипуляторов. Предстоит еще много работы, но у команды дизайнеров уже есть частично функционирующий прототип, и они открыли прием предварительных заказов.
На что же будет способен Willow X, когда завершатся этапы разработки и создания прототипа? В представленном видео демонстрируются будущие возможности робота: уборка террасы и покос травы на участке. На видео также показано, как Willow X убирает морковь с грядки и собирает упавшие плоды с деревьев, а затем складывает урожай в ящик на ступеньках террасы. После работы он возвращается к своему зарядному порту, чтобы пополнить запас аккумуляторов.
Робот будет использовать встроенную камеру и ИИ для идентификации и удаления сорняков с клумбы и помещения их во встроенный контейнер для последующего перемещения в компостную кучу.
Манипуляторы позволят Willow X выполнять ряд задач в саду, работая до шести часов на одной зарядке. Сообщается, что он будет использовать камеру 4K и ИИ. В него также будет встроена функция распознавания дождя, чтобы он мог вернуться на базу во время осадков, а пользователям будут доступны базовые возможности написания сценариев работы. Идея заключается в том, чтобы дать возможность программировать робота для выполнения различных задач на открытом воздухе, и планируется создать специальную обучающую платформу Eeve.
https://vimeo.com/656565210
Команда разработчиков Eeve планирует запустить Willow X в производство к концу 2024 года, а поставки клиентам начнутся в начале 2025 года. Цена стандартной модели составит €4200, но уже сейчас можно сделать предварительный заказ за €3990. Версия Pro с более емким аккумулятором будет стоить €4900, по предварительному заказу за €4690.
https://robogeek.ru/bytovye-roboty/belgiiskie-razrabotchiki-planiruyut-sozdat-robota-dlya-uhoda-za-sadom
Разработчики в разных уголках мира уже предпринимали попытки реализовать фантастическое видение будущего и поселить роботов-помощников в домах людей, чтобы облегчить их жизнь. Бельгийский стартап Eeve разрабатывает персонального робота Willow X для поддержки порядка в саду.
Путь Eeve к персональному робота начался с автономной газонокосилки Toadi, которых на данный момент в Европе насчитывается более 1 700 штук, которая переросла в аккумуляторного садовника Willow.
В отличие от многих роботов-газонокосилок, представленных сегодня на рынке, творения Eeve не используют ограничители периметра или GPS-данные, а полагаются на системы камер технического зрения, картографирование и обнаружение препятствий. Последняя итерация Willow настраивается и управляется с помощью мобильного приложения.
Робот Willow и приложение уже готовы к запуску, хотя квота на сборку в 2022 году уже выполнена, и сейчас принимаются заказы на следующую партию по цене от €2990. Поставки ожидаются в январе 2023 года.
Команда Eeve находится на ранней стадии разработки следующей версии своего робота - Willow X, которая будет иметь два колеса спереди и одно сзади, а также пару выдвигающихся многофункциональных манипуляторов. Предстоит еще много работы, но у команды дизайнеров уже есть частично функционирующий прототип, и они открыли прием предварительных заказов.
На что же будет способен Willow X, когда завершатся этапы разработки и создания прототипа? В представленном видео демонстрируются будущие возможности робота: уборка террасы и покос травы на участке. На видео также показано, как Willow X убирает морковь с грядки и собирает упавшие плоды с деревьев, а затем складывает урожай в ящик на ступеньках террасы. После работы он возвращается к своему зарядному порту, чтобы пополнить запас аккумуляторов.
Робот будет использовать встроенную камеру и ИИ для идентификации и удаления сорняков с клумбы и помещения их во встроенный контейнер для последующего перемещения в компостную кучу.
Манипуляторы позволят Willow X выполнять ряд задач в саду, работая до шести часов на одной зарядке. Сообщается, что он будет использовать камеру 4K и ИИ. В него также будет встроена функция распознавания дождя, чтобы он мог вернуться на базу во время осадков, а пользователям будут доступны базовые возможности написания сценариев работы. Идея заключается в том, чтобы дать возможность программировать робота для выполнения различных задач на открытом воздухе, и планируется создать специальную обучающую платформу Eeve.
https://vimeo.com/656565210
Команда разработчиков Eeve планирует запустить Willow X в производство к концу 2024 года, а поставки клиентам начнутся в начале 2025 года. Цена стандартной модели составит €4200, но уже сейчас можно сделать предварительный заказ за €3990. Версия Pro с более емким аккумулятором будет стоить €4900, по предварительному заказу за €4690.
https://robogeek.ru/bytovye-roboty/belgiiskie-razrabotchiki-planiruyut-sozdat-robota-dlya-uhoda-za-sadom
Vimeo
Willow X - The Ultimate Outdoor Robot
This is "Willow X - The Ultimate Outdoor Robot" by EEVE on Vimeo, the home for high quality videos and the people who love them.
Aurora и FedEx расширяют пилотный проект автономных грузоперевозок в Техасе
Компания Aurora Innovation, специализирующаяся на автономных технологиях, расширила пилотный проект по перевозке грузов с помощью беспилотных грузовиков для FedEx, включив в него новый маршрут от Форт-Уэрта до Эль-Пасо в штате Техас.
С сентября 2021 года стартап перевозит грузы для FedEx между Далласом и Хьюстоном на участке длинной 240 миль каждую ночь. Новый маршрут станет длиннее и составит порядка 600 миль.
Aurora перевозит грузы между своими новыми терминалами в Форт-Уэрте и Эль-Пасо с марта, сообщила компания. Грузы, перевозимые по первом коммерческом маршруте между Далласом и Хьюстоном, были доставлены вовремя в 100% случаев. В компании отметили, что они обеспечила тысячи клиентов FedEx автономной транспортировкой посылок.
Грузовики Aurora, созданные на базе нового Peterbilt 579, способны работать при различных погодных условиях и в любое время суток. На сегодняшний день Aurora и FedEx прошли в общей сложности 60 000 миль с нулевым числом инцидентов, связанных с безопасностью.
"Некоторое время назад меня спросили, почему широкая общественность должна беспокоиться об автономных грузоперевозках. Вот почему. За шесть месяцев работы с FedEx мы безопасно, надежно и эффективно перевезли посылки для десятков тысяч клиентов FedEx, - сказал в своем заявлении Стерлинг Андерсон, соучредитель и главный директор по продукции компании Aurora. - Расширение маршрутов произошло раньше срока, и мы рады продолжать строить будущее грузоперевозок с одной из крупнейших и важнейших транспортных компаний страны".
На текущий момент в Техасе довольно серьезная конкуренция для компаний, занимающихся автономными грузоперевозками и стремящихся к их коммерциализации. Такие компании, как Waymo Via, Kodiak Robotics и TuSimple проводят пилотные испытания своих автомобилей на тех же автомагистралях что и Aurora.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/aurora-i-fedex-rasshiryayut-pilotnyi-proekt-avtonomnyh-gruzoperevozok-v-tehase
Компания Aurora Innovation, специализирующаяся на автономных технологиях, расширила пилотный проект по перевозке грузов с помощью беспилотных грузовиков для FedEx, включив в него новый маршрут от Форт-Уэрта до Эль-Пасо в штате Техас.
С сентября 2021 года стартап перевозит грузы для FedEx между Далласом и Хьюстоном на участке длинной 240 миль каждую ночь. Новый маршрут станет длиннее и составит порядка 600 миль.
Aurora перевозит грузы между своими новыми терминалами в Форт-Уэрте и Эль-Пасо с марта, сообщила компания. Грузы, перевозимые по первом коммерческом маршруте между Далласом и Хьюстоном, были доставлены вовремя в 100% случаев. В компании отметили, что они обеспечила тысячи клиентов FedEx автономной транспортировкой посылок.
Грузовики Aurora, созданные на базе нового Peterbilt 579, способны работать при различных погодных условиях и в любое время суток. На сегодняшний день Aurora и FedEx прошли в общей сложности 60 000 миль с нулевым числом инцидентов, связанных с безопасностью.
"Некоторое время назад меня спросили, почему широкая общественность должна беспокоиться об автономных грузоперевозках. Вот почему. За шесть месяцев работы с FedEx мы безопасно, надежно и эффективно перевезли посылки для десятков тысяч клиентов FedEx, - сказал в своем заявлении Стерлинг Андерсон, соучредитель и главный директор по продукции компании Aurora. - Расширение маршрутов произошло раньше срока, и мы рады продолжать строить будущее грузоперевозок с одной из крупнейших и важнейших транспортных компаний страны".
На текущий момент в Техасе довольно серьезная конкуренция для компаний, занимающихся автономными грузоперевозками и стремящихся к их коммерциализации. Такие компании, как Waymo Via, Kodiak Robotics и TuSimple проводят пилотные испытания своих автомобилей на тех же автомагистралях что и Aurora.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/aurora-i-fedex-rasshiryayut-pilotnyi-proekt-avtonomnyh-gruzoperevozok-v-tehase
robogeek.ru
Aurora и FedEx расширяют пилотный проект автономных грузоперевозок в Техасе
Компания Aurora Innovation, специализирующаяся на автономных технологиях, расширила пилотный проект по перевозке грузов с помощью беспилотных грузовиков для FedEx, включив в него новый маршрут от Форт-Уэрта до Эль-Пасо в штате Техас.
Китайский беспилотник способен летать, плавать и присасываться к поверхностям
Роботы традиционно создавались для выполнения какой-либо одной специфической задачи, но китайские исследователи из Бэйханского университета используют иной подход, создав новый роботизированный беспилотник, который может работать под водой и в воздухе.
Новый дрон полностью водонепроницаем и оснащен пропеллерами, лопасти которых складываются при погружении под воду и работают на низких скоростях для эффективного маневрирования. Они автоматически возвращаются в исходное состояние, когда дрон выходит из воды и поднимается в воздух. Исследователи оптимизировали работу дрона таким образом, что переход из воды в воздух занимает около трети секунды. В ходе испытаний дрон совершил семь переходов за 20 секунд.
Китайские исследователи разработали довольно интересное решение, которое позволяет закрепляться на объектах под водой и в воздухе минимизируя затраты энергии. Вдохновленные реморой, она же рыба-прилипало, они создали искусственный аналог присоски рыбы, с помощью которой она прикрепляется к более крупным морским животным и совершает длительные миграции.
Искусственная присоска состоит из 4 слоев, один из которых оснащен сетью мелких каналов, которые могут раздуваться при накачивании жидкостью. Установленный на дроне всасывающий механизм позволяет ему прилипать к различным поверхностям, даже если они имеют грубую текстуру, не идеально плоские или имеют меньшую площадь поверхности, чем само биомиметическое устройство. Теоретически, дрон подобно рыбе может найти себе подводного "перевозчика" (которого не отпугнут вращающиеся пропеллеры) и прикрепиться к нему для свободного плавания, требуя только питания для искусственной присоски, что является минимальной нагрузкой на его батареи.
Более правдоподобным сценарием является временное закрепление дрона, например, для проведения долгосрочных наблюдений. Вместо того чтобы полагаться на свои четыре двигателя для поддержания определенного положения под водой во время борьбы с течениями, дрон может прикрепиться к скале и отключить свои двигатели, сохраняя при этом питание датчиков и камер. То же самое можно сделать и над водой: беспилотник может взлететь и прикрепиться к стене высокого здания или к нижней части гондолы ветряной турбины и проводить измерения и сбор необходимых данных без использования двигателей, разряжающих аккумулятор.
Статья о разработке опубликована на Science Robotics.
https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/kitaiskii-bespilotnik-sposoben-letat-plavat-i-prisasyvatsya-k-poverhnostyam
Роботы традиционно создавались для выполнения какой-либо одной специфической задачи, но китайские исследователи из Бэйханского университета используют иной подход, создав новый роботизированный беспилотник, который может работать под водой и в воздухе.
Новый дрон полностью водонепроницаем и оснащен пропеллерами, лопасти которых складываются при погружении под воду и работают на низких скоростях для эффективного маневрирования. Они автоматически возвращаются в исходное состояние, когда дрон выходит из воды и поднимается в воздух. Исследователи оптимизировали работу дрона таким образом, что переход из воды в воздух занимает около трети секунды. В ходе испытаний дрон совершил семь переходов за 20 секунд.
Китайские исследователи разработали довольно интересное решение, которое позволяет закрепляться на объектах под водой и в воздухе минимизируя затраты энергии. Вдохновленные реморой, она же рыба-прилипало, они создали искусственный аналог присоски рыбы, с помощью которой она прикрепляется к более крупным морским животным и совершает длительные миграции.
Искусственная присоска состоит из 4 слоев, один из которых оснащен сетью мелких каналов, которые могут раздуваться при накачивании жидкостью. Установленный на дроне всасывающий механизм позволяет ему прилипать к различным поверхностям, даже если они имеют грубую текстуру, не идеально плоские или имеют меньшую площадь поверхности, чем само биомиметическое устройство. Теоретически, дрон подобно рыбе может найти себе подводного "перевозчика" (которого не отпугнут вращающиеся пропеллеры) и прикрепиться к нему для свободного плавания, требуя только питания для искусственной присоски, что является минимальной нагрузкой на его батареи.
Более правдоподобным сценарием является временное закрепление дрона, например, для проведения долгосрочных наблюдений. Вместо того чтобы полагаться на свои четыре двигателя для поддержания определенного положения под водой во время борьбы с течениями, дрон может прикрепиться к скале и отключить свои двигатели, сохраняя при этом питание датчиков и камер. То же самое можно сделать и над водой: беспилотник может взлететь и прикрепиться к стене высокого здания или к нижней части гондолы ветряной турбины и проводить измерения и сбор необходимых данных без использования двигателей, разряжающих аккумулятор.
Статья о разработке опубликована на Science Robotics.
https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/kitaiskii-bespilotnik-sposoben-letat-plavat-i-prisasyvatsya-k-poverhnostyam
robogeek.ru
Китайский беспилотник способен летать, плавать и присасываться к поверхностям
Роботы традиционно создавались для выполнения какой-либо одной специфической задачи, но китайские исследователи из Бэйханского университета используют иной подход, создав новый роботизированный беспилотник, который может работать под водой и в воздухе.
Chairless Chair 2.0 - улучшенная версия "носимого стула"
Chairless Chair был разработан еще в 2014 году. Это экзоскелет для нижней части тела, который не препятствует ходьбе, но при этом поддерживает пользователя, когда он садится. В конце этого месяца разработчики представят более легкую и удобную модель.
Недавно анонсированное устройство, получившее соответствующее название Chairless Chair 2.0, производится немецкой компанией noonee. Идея, лежащая в его основе, все та же: работники на производстве, которым приходится стоять в течение длительного периода времени, но которые не хотят или не могут постоянно носить с собой табурет или складной стул, могут сесть в любом месте когда захотят.
Как и оригинальная модель, 2.0 использует демпфер для поддержки веса тела пользователя. Пользователь просто сгибает колени, чтобы опуститься до уровня, на котором он хотел бы сидеть, а затем включает амортизатор. После чего экзоскелет фиксируется в этой конфигурации, направляя вес пользователя на каблуки обуви, к которым он прикреплен. Он также крепится к бедрам с помощью ремней, а к талии с помощью пояса.
В качестве дополнительного бонуса Noonee утверждает, что сидение на этом устройстве помогает укрепить мышцы спины и бедер.
Среди усовершенствований новой модели - снижение веса на 25%, более тонкий и удобный дизайн, более легкие, гибкие и надежные разъемы для обуви, а также увеличенный диапазон роста пользователя - его можно отрегулировать под пользователей ростом от 1,5 до 2 метров.
https://www.youtube.com/watch?v=-25KuS5j7_8
Chairless Chair 2.0 будет официально представлен на выставке Hannover Messe. О ценах и доступности пока не сообщается.
https://robogeek.ru/ekzoskelety-protezy/chairless-chair-20-uluchshennaya-versiya-nosimogo-stula
Chairless Chair был разработан еще в 2014 году. Это экзоскелет для нижней части тела, который не препятствует ходьбе, но при этом поддерживает пользователя, когда он садится. В конце этого месяца разработчики представят более легкую и удобную модель.
Недавно анонсированное устройство, получившее соответствующее название Chairless Chair 2.0, производится немецкой компанией noonee. Идея, лежащая в его основе, все та же: работники на производстве, которым приходится стоять в течение длительного периода времени, но которые не хотят или не могут постоянно носить с собой табурет или складной стул, могут сесть в любом месте когда захотят.
Как и оригинальная модель, 2.0 использует демпфер для поддержки веса тела пользователя. Пользователь просто сгибает колени, чтобы опуститься до уровня, на котором он хотел бы сидеть, а затем включает амортизатор. После чего экзоскелет фиксируется в этой конфигурации, направляя вес пользователя на каблуки обуви, к которым он прикреплен. Он также крепится к бедрам с помощью ремней, а к талии с помощью пояса.
В качестве дополнительного бонуса Noonee утверждает, что сидение на этом устройстве помогает укрепить мышцы спины и бедер.
Среди усовершенствований новой модели - снижение веса на 25%, более тонкий и удобный дизайн, более легкие, гибкие и надежные разъемы для обуви, а также увеличенный диапазон роста пользователя - его можно отрегулировать под пользователей ростом от 1,5 до 2 метров.
https://www.youtube.com/watch?v=-25KuS5j7_8
Chairless Chair 2.0 будет официально представлен на выставке Hannover Messe. О ценах и доступности пока не сообщается.
https://robogeek.ru/ekzoskelety-protezy/chairless-chair-20-uluchshennaya-versiya-nosimogo-stula
YouTube
noonee - Chairless Chair 2.0
Discover the possibilities of the Chairless Chair
В Великобритании испытали робота Spot на удаленном строительном объекте
В ходе испытаний, проведенных строительной компанией BAM Nuttall, Spot от Boston Dynamics был оснащен лазерным cканером Trimble X7 и управлялся дистанционно с помощью частной сети 5G, охватывающей участок площадью 55 176 кв. м. Сообщается, что это первое развертывание робота в сети 5G в Великобритании.
Удаленное управление продемонстрировало, что робот может выполнять геодезические работы в течение нескольких дней и работать в местах и условиях, опасных для людей.
Spot был развернут как часть испытательного стенда 5G, финансируемого Министерством цифровых технологий, культуры, СМИ и спорта. Компания BAM Nuttall возглавила консорциум совместно с Attocore и BRE для создания частной автономной сети 5G на удаленной строительной площадке на Шетландских островах, а также для использования нескольких новых технологий и анализа их преимуществ для строительной отрасли.
В своем заявлении Брайан Рингли, менеджер по строительным продуктам компании Boston Dynamics, сказал: "Этот проект... как раз тот случай, когда робот по своей сути имеет смысл и может немедленно принести пользу. Он также показывает, что мы можем эффективно управлять Spot на расстоянии сотен миль и собирать очень надежные, повторяющиеся данные. Это избавляет персонал от необходимости выезжать в отдаленные и опасные места, а также повышает эффективность всего геодезического проекта".
Исследование проводилось в рамках проекта компании SSEN Transmission по строительству Шетландской высоковольтной линии электропередачи на площадке подстанции Кергорд в Шетландских островах. После завершения строительства эта линия соединит Шетландские острова с энергетической системой Великобритании.
Колин Эвисон, руководитель отдела инноваций компании BAM Nuttall, сказал: "Это только начало нашего путешествия с Trimble и Boston Dynamics. Мы сотрудничали с ними на каждом шагу, посещали объекты и сообщали, как Spot работает для нас. Boston Dynamics успешно применяет технологию во многих отраслях, и мы и они видим потенциал в строительной отрасли. Когда технология выходит на новый рынок в любой отрасли, необходимо внести изменения, чтобы создать решение, которое будет соответствовать повседневным потребностям. Trimble и Boston Dynamics с самого начала приветствовали обратную связь, и наши отношения привели к созданию решения, которое, по нашему мнению, может революционизировать наши методы работы".
https://robogeek.ru/promyshlennye-roboty/v-velikobritanii-ispytali-robota-spot-na-udalennom-stroitelnom-obekte
В ходе испытаний, проведенных строительной компанией BAM Nuttall, Spot от Boston Dynamics был оснащен лазерным cканером Trimble X7 и управлялся дистанционно с помощью частной сети 5G, охватывающей участок площадью 55 176 кв. м. Сообщается, что это первое развертывание робота в сети 5G в Великобритании.
Удаленное управление продемонстрировало, что робот может выполнять геодезические работы в течение нескольких дней и работать в местах и условиях, опасных для людей.
Spot был развернут как часть испытательного стенда 5G, финансируемого Министерством цифровых технологий, культуры, СМИ и спорта. Компания BAM Nuttall возглавила консорциум совместно с Attocore и BRE для создания частной автономной сети 5G на удаленной строительной площадке на Шетландских островах, а также для использования нескольких новых технологий и анализа их преимуществ для строительной отрасли.
В своем заявлении Брайан Рингли, менеджер по строительным продуктам компании Boston Dynamics, сказал: "Этот проект... как раз тот случай, когда робот по своей сути имеет смысл и может немедленно принести пользу. Он также показывает, что мы можем эффективно управлять Spot на расстоянии сотен миль и собирать очень надежные, повторяющиеся данные. Это избавляет персонал от необходимости выезжать в отдаленные и опасные места, а также повышает эффективность всего геодезического проекта".
Исследование проводилось в рамках проекта компании SSEN Transmission по строительству Шетландской высоковольтной линии электропередачи на площадке подстанции Кергорд в Шетландских островах. После завершения строительства эта линия соединит Шетландские острова с энергетической системой Великобритании.
Колин Эвисон, руководитель отдела инноваций компании BAM Nuttall, сказал: "Это только начало нашего путешествия с Trimble и Boston Dynamics. Мы сотрудничали с ними на каждом шагу, посещали объекты и сообщали, как Spot работает для нас. Boston Dynamics успешно применяет технологию во многих отраслях, и мы и они видим потенциал в строительной отрасли. Когда технология выходит на новый рынок в любой отрасли, необходимо внести изменения, чтобы создать решение, которое будет соответствовать повседневным потребностям. Trimble и Boston Dynamics с самого начала приветствовали обратную связь, и наши отношения привели к созданию решения, которое, по нашему мнению, может революционизировать наши методы работы".
https://robogeek.ru/promyshlennye-roboty/v-velikobritanii-ispytali-robota-spot-na-udalennom-stroitelnom-obekte
robogeek.ru
В Великобритании испытали робота Spot на удаленном строительном объекте
В ходе испытаний, проведенных строительной компанией BAM Nuttall, Spot от Boston Dynamics был оснащен лазерным канером Trimble X7 и управлялся дистанционно с помощью частной сети 5G, охватывающей участок площадью 55 176 кв. м.
Argo AI тестирует беспилотные автомобили в Майами и Остине
Последним стартапом в области автономных транспортных средств получившим разрешение на передвижение без оператора безопасности за рулем стал Argo AI, поддерживаемый компаниями Ford и Volkswagen. На прошлой неделе компания объявила о проведении испытаний своих беспилотных автомобилей в Майами, штат Флорида, и Остине, штат Техас. Сотрудники стартапа будут ездить на пассажирском сиденье в этих автомобилях, чтобы протестировать машины до того, как они будут открыты общественности.
В течение последних нескольких лет компания Argo проводила испытания своих автомобилей в Майами, Остине и Вашингтоне, а также в Питтсбурге, Детройте и Калифорнии. Это последняя компания, которая вслед за Waymo, Cruise и Motional начала регулярно тестировать свои автомобили без водителей за рулем. Но Argo утверждает, что они первая компания, которая проводит испытания без водителя одновременно в двух городах и что ее автомобили будут работать в дневное время, в то время как автомобили Cruise имеют право ездить в Сан-Франциско только в ночное время.
"Компания Argo первой перешла на вождение без водителя в двух крупных американских городах, безопасно работая среди интенсивного движения, пешеходов и велосипедистов в самых оживленных районах, - сказал в своем заявлении Брайан Салески, основатель и генеральный директор Argo AI. - С первого дня мы поставили перед собой цель преодолеть самые трудные километры - в нескольких городах, потому что именно там высокий потребительский спрос, и именно там наша платформа автономии развивает интеллект, необходимый для ее масштабирования в устойчивый бизнес".
Компания Argo заявила, что будет сотрудничать с Lyft для запуска коммерческого сервиса роботакси в Остине и Майами. Компания работает с Walmart над созданием автономной службы доставки в этих городах, а также в Вашингтоне, округ Колумбия. Также к 2025 году компания планирует запустить в Германии сервис автономного микротранспорта и службы доставки совместно с Volkswagen.
https://www.youtube.com/watch?v=3kNPezEsybg
В настоящее время лишь небольшое число операторов беспилотных систем действительно развернули на дорогах общего пользования полностью беспилотные автомобили. Waymo, подразделение Alphabet, уже несколько лет эксплуатирует свои автомобили 4-го уровня автономности в пригородах Финикса, включая коммерческие поездки. Cruise, дочерняя компания General Motors, начала эксплуатацию автомобилей 4-го уровня в Сан-Франциско, но пока еще не предоставляет коммерческие услуги. Motional, совместное предприятие Hyundai и Aptiv, тестирует автомобили 4-го уровня Лас-Вегасе. А китайская технологическая компания Baidu начала тестировать свои автомобили без оператора за рулем у себя на родине в конце 2020 года.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/argo-ai-testiruet-polnostyu-bespilotnye-avtomobili-v-maiami-i-ostine
Последним стартапом в области автономных транспортных средств получившим разрешение на передвижение без оператора безопасности за рулем стал Argo AI, поддерживаемый компаниями Ford и Volkswagen. На прошлой неделе компания объявила о проведении испытаний своих беспилотных автомобилей в Майами, штат Флорида, и Остине, штат Техас. Сотрудники стартапа будут ездить на пассажирском сиденье в этих автомобилях, чтобы протестировать машины до того, как они будут открыты общественности.
В течение последних нескольких лет компания Argo проводила испытания своих автомобилей в Майами, Остине и Вашингтоне, а также в Питтсбурге, Детройте и Калифорнии. Это последняя компания, которая вслед за Waymo, Cruise и Motional начала регулярно тестировать свои автомобили без водителей за рулем. Но Argo утверждает, что они первая компания, которая проводит испытания без водителя одновременно в двух городах и что ее автомобили будут работать в дневное время, в то время как автомобили Cruise имеют право ездить в Сан-Франциско только в ночное время.
"Компания Argo первой перешла на вождение без водителя в двух крупных американских городах, безопасно работая среди интенсивного движения, пешеходов и велосипедистов в самых оживленных районах, - сказал в своем заявлении Брайан Салески, основатель и генеральный директор Argo AI. - С первого дня мы поставили перед собой цель преодолеть самые трудные километры - в нескольких городах, потому что именно там высокий потребительский спрос, и именно там наша платформа автономии развивает интеллект, необходимый для ее масштабирования в устойчивый бизнес".
Компания Argo заявила, что будет сотрудничать с Lyft для запуска коммерческого сервиса роботакси в Остине и Майами. Компания работает с Walmart над созданием автономной службы доставки в этих городах, а также в Вашингтоне, округ Колумбия. Также к 2025 году компания планирует запустить в Германии сервис автономного микротранспорта и службы доставки совместно с Volkswagen.
https://www.youtube.com/watch?v=3kNPezEsybg
В настоящее время лишь небольшое число операторов беспилотных систем действительно развернули на дорогах общего пользования полностью беспилотные автомобили. Waymo, подразделение Alphabet, уже несколько лет эксплуатирует свои автомобили 4-го уровня автономности в пригородах Финикса, включая коммерческие поездки. Cruise, дочерняя компания General Motors, начала эксплуатацию автомобилей 4-го уровня в Сан-Франциско, но пока еще не предоставляет коммерческие услуги. Motional, совместное предприятие Hyundai и Aptiv, тестирует автомобили 4-го уровня Лас-Вегасе. А китайская технологическая компания Baidu начала тестировать свои автомобили без оператора за рулем у себя на родине в конце 2020 года.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/argo-ai-testiruet-polnostyu-bespilotnye-avtomobili-v-maiami-i-ostine
YouTube
Argo Goes Driverless in Miami and Austin!
Sit back and watch Argo AI take the wheel. Check out the reactions of employee riders as they take some of our first driverless rides in Miami and Austin.
From day one, we set out to tackle the hardest miles first – across multiple big cities – and now…
From day one, we set out to tackle the hardest miles first – across multiple big cities – and now…
Существующие точки Wi-Fi могут помочь роботам ориентироваться в зданиях
Поскольку GPS не работает в помещениях, роботам бывает трудно определить свое местоположение в здании. Новая система может помочь, используя существующие в здании точки доступа Wi-Fi для управления колесными или шагающими роботами.
Конечно, роботы могут находить дорогу в зданиях, но обычно они делают это с помощью камер или лидаров, чтобы распознать ориентиры или специальные метки. Однако лидары могут быть дорогими и требовательными к питанию, а камерам может помешать условия плохой видимости.
Учитывая эти ограничения, ученые из Калифорнийского университета в Сан-Диего обратились к точкам доступа Wi-Fi, которые уже расположены в большинстве зданий. Используя доступный в продаже недорогой приемопередатчик, робот непрерывно посылает и принимает сигналы в эти точки и обратно. Обратные сигналы, которые он получает, специфичны для каждой точки доступа, они поступают под определенным углом и с определенного расстояния - последнее определяется временем, которое проходит между отправкой сигнала роботом и получением ответа.
Определяя, как меняется угол и расстояние сигнала от каждой точки по мере движения робота, бортовой компьютер может определить, где робот находится в данный момент по отношению ко всем точкам доступа. Камера все еще может использоваться, но в основном только для предотвращения столкновений и распознавания препятствий.
Система была протестирована в офисном здании, где колесный робот должен был несколько раз объехать этаж, проходя по длинным узким коридорам при ярком и тусклом освещении. Было обнаружено, что уровень локализации и картографирования этой технологии сопоставим с тем, которые предлагают системы на основе камер и лидаров.
"Мы можем использовать сигналы Wi-Fi, которые, по сути, бесплатны, для надежного и прочного зондирования в визуально сложных условиях, - говорит аспирант кафедры электротехники и вычислительной техники Адитья Арун. - Wi-Fi зондирование потенциально может заменить дорогостоящие LiDAR и дополнить другие недорогие датчики, такие как камеры, в этих сценариях".
https://www.youtube.com/watch?v=JjalvBHqC94
Доклад об этом исследовании будет представлен на этой неделе на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA 2022) в Филадельфии.
https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/suschestvuyuschie-tochki-wi-fi-mogut-pomoch-robotam-orientirovatsya-v-zdaniyah
Поскольку GPS не работает в помещениях, роботам бывает трудно определить свое местоположение в здании. Новая система может помочь, используя существующие в здании точки доступа Wi-Fi для управления колесными или шагающими роботами.
Конечно, роботы могут находить дорогу в зданиях, но обычно они делают это с помощью камер или лидаров, чтобы распознать ориентиры или специальные метки. Однако лидары могут быть дорогими и требовательными к питанию, а камерам может помешать условия плохой видимости.
Учитывая эти ограничения, ученые из Калифорнийского университета в Сан-Диего обратились к точкам доступа Wi-Fi, которые уже расположены в большинстве зданий. Используя доступный в продаже недорогой приемопередатчик, робот непрерывно посылает и принимает сигналы в эти точки и обратно. Обратные сигналы, которые он получает, специфичны для каждой точки доступа, они поступают под определенным углом и с определенного расстояния - последнее определяется временем, которое проходит между отправкой сигнала роботом и получением ответа.
Определяя, как меняется угол и расстояние сигнала от каждой точки по мере движения робота, бортовой компьютер может определить, где робот находится в данный момент по отношению ко всем точкам доступа. Камера все еще может использоваться, но в основном только для предотвращения столкновений и распознавания препятствий.
Система была протестирована в офисном здании, где колесный робот должен был несколько раз объехать этаж, проходя по длинным узким коридорам при ярком и тусклом освещении. Было обнаружено, что уровень локализации и картографирования этой технологии сопоставим с тем, которые предлагают системы на основе камер и лидаров.
"Мы можем использовать сигналы Wi-Fi, которые, по сути, бесплатны, для надежного и прочного зондирования в визуально сложных условиях, - говорит аспирант кафедры электротехники и вычислительной техники Адитья Арун. - Wi-Fi зондирование потенциально может заменить дорогостоящие LiDAR и дополнить другие недорогие датчики, такие как камеры, в этих сценариях".
https://www.youtube.com/watch?v=JjalvBHqC94
Доклад об этом исследовании будет представлен на этой неделе на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA 2022) в Филадельфии.
https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/suschestvuyuschie-tochki-wi-fi-mogut-pomoch-robotam-orientirovatsya-v-zdaniyah
YouTube
WiFi helps robots navigate indoors
Engineers at the University of California San Diego have developed a low cost, low power technology to help robots accurately map their way indoors, even in poor lighting and without recognizable landmarks or features.
The technology consists of sensors…
The technology consists of sensors…
Самый маленький в мире дистанционно управляемый шагающий робот
Исследователи из Северо-Западного университета в Иллинойсе продемонстрировали самого маленького в мире дистанционно управляемого шагающего робота шириной всего полмиллиметра. Такие крошечные машины могут сгибаться, поворачиваться, ползать, ходить, поворачиваться и прыгать без гидравлики или электричества.
Роботы построены с использованием сплавов с памятью формы, которые деформируются при изменении температуры. Тепло в данном случае обеспечивалось лазером, который проходил над роботами, чтобы нагреть сплав. Поскольку они маленького размера, тепло рассеивается очень быстро, что делает их удивительно отзывчивыми даже при частоте до 10 циклов в секунду. Направление лазера определяет направление движения. Команда зафиксировала среднюю скорость движения роботов - половина длины их тела в секунду.
Затем они попробовали несколько различных геометрических конфигураций, в том числе треножные конструкции, которые можно заставить поворачиваться вращая лазер, спиральные конструкции, способные совершать небольшие прыжки, и другие, способные к различным движениям.
Процесс производства довольно интересен - команда изготовила роботов в виде плоских структур, в нагретом состоянии. Затем они приклеили плоские структуры к растянутой резиновой подложке, но только в конечностях. Затем резину расслабили, уменьшив площадь опоры роботов и заставив их подняться с поверхности в процессе контролируемого сгибания, что привело их в трехмерное "охлажденное" положение, после чего можно было нанести стеклянное покрытие для удержания формы до нагрева.
"Робототехника - захватывающая область исследований, а разработка микромасштабных роботов - интересная тема для академических исследований, - сказал профессор материаловедения и инженерии Джон А. Роджерс, который руководил экспериментальной работой. - Вы можете представить микророботов в качестве агентов для ремонта или сборки небольших конструкций или машин в промышленности или в качестве хирургических помощников для очистки закупоренных артерий, остановки внутреннего кровотечения или удаления раковых опухолей - все это в рамках минимально инвазивных процедур". Но чтобы представить роботов в подобных сценариях, необходимо обеспечить целенаправленный лазерный нагрев в крошечных пространствах, для работы в которых они предназначены.
https://www.youtube.com/watch?v=1IP7jptXjgQ
Результаты исследования были опубликованы в журнале Science Robotics.
https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/samyi-malenkii-distantsionno-upravlyaemyi-shagayuschii-robot
Исследователи из Северо-Западного университета в Иллинойсе продемонстрировали самого маленького в мире дистанционно управляемого шагающего робота шириной всего полмиллиметра. Такие крошечные машины могут сгибаться, поворачиваться, ползать, ходить, поворачиваться и прыгать без гидравлики или электричества.
Роботы построены с использованием сплавов с памятью формы, которые деформируются при изменении температуры. Тепло в данном случае обеспечивалось лазером, который проходил над роботами, чтобы нагреть сплав. Поскольку они маленького размера, тепло рассеивается очень быстро, что делает их удивительно отзывчивыми даже при частоте до 10 циклов в секунду. Направление лазера определяет направление движения. Команда зафиксировала среднюю скорость движения роботов - половина длины их тела в секунду.
Затем они попробовали несколько различных геометрических конфигураций, в том числе треножные конструкции, которые можно заставить поворачиваться вращая лазер, спиральные конструкции, способные совершать небольшие прыжки, и другие, способные к различным движениям.
Процесс производства довольно интересен - команда изготовила роботов в виде плоских структур, в нагретом состоянии. Затем они приклеили плоские структуры к растянутой резиновой подложке, но только в конечностях. Затем резину расслабили, уменьшив площадь опоры роботов и заставив их подняться с поверхности в процессе контролируемого сгибания, что привело их в трехмерное "охлажденное" положение, после чего можно было нанести стеклянное покрытие для удержания формы до нагрева.
"Робототехника - захватывающая область исследований, а разработка микромасштабных роботов - интересная тема для академических исследований, - сказал профессор материаловедения и инженерии Джон А. Роджерс, который руководил экспериментальной работой. - Вы можете представить микророботов в качестве агентов для ремонта или сборки небольших конструкций или машин в промышленности или в качестве хирургических помощников для очистки закупоренных артерий, остановки внутреннего кровотечения или удаления раковых опухолей - все это в рамках минимально инвазивных процедур". Но чтобы представить роботов в подобных сценариях, необходимо обеспечить целенаправленный лазерный нагрев в крошечных пространствах, для работы в которых они предназначены.
https://www.youtube.com/watch?v=1IP7jptXjgQ
Результаты исследования были опубликованы в журнале Science Robotics.
https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/samyi-malenkii-distantsionno-upravlyaemyi-shagayuschii-robot
YouTube
Tiny robotic crab is smallest-ever remote-controlled walking robot
Northwestern University engineers have developed the smallest-ever remote-controlled walking robot — and it comes in the form of a tiny, adorable peekytoe crab. Just a half-millimeter wide, the tiny crabs can bend, twist, crawl, walk, turn and even jump.…
Конкурс идей роботов вдохновленных природой
Все чаще мы убеждаемся, что, черпая идея в природе, можно разработать технологии, способные выполнять ранее невозможные функции. Новый конкурс поощряет такое мышление. Участники могут предложить свои идеи для роботов вдохновленных природой. Победившая заявка будет воплощена в реальности.
Важно отметить, что робот должен выполнять деятельность, которая полезна обществу. Участникам конкурса не нужно придумывать все детали того, как будет функционировать их робот, достаточно указать, какое животное или растение он копирует, описать, для какой цели он служит, и предоставить его рисунок. Отмечается, что рисунок не обязательно должен быть особенно хорошим, организаторы "оценивают креативность и потенциальное влияние, а не умение рисовать".
Все работы будут оцениваться группой экспертов по робототехнике, которые приступят к созданию полностью функциональной версии победившей концепции. Этот робот, а также имя того, кто его придумал, будут объявлены в июле. Его дизайн и код будут выложены в открытый доступ, поэтому каждый сможет доработать его по своему усмотрению.
Среди судей - доктор Роберт Сидалл из Университета Суррея, создавший роботов-скалолазов на основе гекконов; доктор Рафаэль Зуфферей из швейцарского исследовательского института EPFL, который помог разработать робота-пчелу Robobee; проф. Софи Арманини из Мюнхенского технического университета, которая создала множество микро летательных аппаратов с машущими крыльями; доктор Сина Сарех из британского Королевского колледжа искусств, которая разработала захваты, вдохновленные осьминогами; и доктор Кетао Чжан из Лондонского университета королевы Марии, который создал шагающих роботов.
"Наша главная цель - развить интерес к биомимикрии и дать возможность проявить творческие способности за пределами инженерных исследовательских офисов, - сказал Сидалл. - Я часто получаю отличные импровизированные предложения, когда посещаю школы или общаюсь с общественностью, так что это шанс взять с кульмана что-то, что иначе не было бы сделано".
https://www.youtube.com/watch?v=Rm46ibpuwzk&t=1s
Участники конкурса любого возраста и образования могут подать заявку до 30 июня 2022 года на сайте конкурса.
https://robogeek.ru/robo-sobytija/konkurs-idei-robotov-vdohnovlennyh-prirodoi
Все чаще мы убеждаемся, что, черпая идея в природе, можно разработать технологии, способные выполнять ранее невозможные функции. Новый конкурс поощряет такое мышление. Участники могут предложить свои идеи для роботов вдохновленных природой. Победившая заявка будет воплощена в реальности.
Важно отметить, что робот должен выполнять деятельность, которая полезна обществу. Участникам конкурса не нужно придумывать все детали того, как будет функционировать их робот, достаточно указать, какое животное или растение он копирует, описать, для какой цели он служит, и предоставить его рисунок. Отмечается, что рисунок не обязательно должен быть особенно хорошим, организаторы "оценивают креативность и потенциальное влияние, а не умение рисовать".
Все работы будут оцениваться группой экспертов по робототехнике, которые приступят к созданию полностью функциональной версии победившей концепции. Этот робот, а также имя того, кто его придумал, будут объявлены в июле. Его дизайн и код будут выложены в открытый доступ, поэтому каждый сможет доработать его по своему усмотрению.
Среди судей - доктор Роберт Сидалл из Университета Суррея, создавший роботов-скалолазов на основе гекконов; доктор Рафаэль Зуфферей из швейцарского исследовательского института EPFL, который помог разработать робота-пчелу Robobee; проф. Софи Арманини из Мюнхенского технического университета, которая создала множество микро летательных аппаратов с машущими крыльями; доктор Сина Сарех из британского Королевского колледжа искусств, которая разработала захваты, вдохновленные осьминогами; и доктор Кетао Чжан из Лондонского университета королевы Марии, который создал шагающих роботов.
"Наша главная цель - развить интерес к биомимикрии и дать возможность проявить творческие способности за пределами инженерных исследовательских офисов, - сказал Сидалл. - Я часто получаю отличные импровизированные предложения, когда посещаю школы или общаюсь с общественностью, так что это шанс взять с кульмана что-то, что иначе не было бы сделано".
https://www.youtube.com/watch?v=Rm46ibpuwzk&t=1s
Участники конкурса любого возраста и образования могут подать заявку до 30 июня 2022 года на сайте конкурса.
https://robogeek.ru/robo-sobytija/konkurs-idei-robotov-vdohnovlennyh-prirodoi
YouTube
The Natural Robotics Contest
An opportunity for anyone to have their idea for a bioinspired robot be turned into a reality:
http://www.naturalroboticscontest.com
To enter, you'll need a drawing of your robot and a short denoscription of what it does. We're looking for creativity and…
http://www.naturalroboticscontest.com
To enter, you'll need a drawing of your robot and a short denoscription of what it does. We're looking for creativity and…
Концепция выращивания клеток на скелете робота
Тканевая инженерия находится в самом начале своего развития и сегодня только самые простые клетки выращенные в лаборатории могут быть использованы в экспериментальных методах лечения. Но исследователи утверждают, что новый метод выращивания клеток на подвижном скелете робота может потенциально улучшить развития этого направления.
Обычно клетки используемые в регенеративной медицине выращиваются в статичной среде. Однако несколько экспериментов в прошлом показали, что их можно выращивать на подвижных структурах, таких как шарниры, которые растягивали/сгибали ткань только в одной плоскости. Исследователи из Оксфордского университета и робототехнической компании Devanthro решили, что для выращивания материи, предназначенной для движения и сгибания, необходимо как можно точнее воссоздать естественную среду ее роста.
Для воспроизведения человеческой опорно-двигательной системы междисциплинарная команда адаптировала скелет робота с открытым исходным кодом компании Devanthro и создала специальную среду для выращивания клеток, которую можно внедрить в скелет.
Местом для выращивания тканей был выбран плечевой сустав робота. На него был установлен биореактор, состоящий из нитей биоразлагаемых волокон, натянутых между двумя точками крепления. Вся конструкция была заключена во внешнюю мембрану, напоминающую воздушный шар.
Затем в нити были посеяны человеческие клетки, а камера была заполнена питательной жидкостью для стимулирования их роста. Клетки выращивались в течение двух недель, в течение которых они ежедневно "тренировались" за счет движения сустава. Отмечается, что хотя команда наблюдала изменения в "тренируемых" клетках, по сравнению с теми, которые росли в статичной среде, они пока не уверены, что эти изменения были полезны.
Ведущий исследователь проекта, Пьер-Алексис Мутуй из Оксфордского университета, рассказал, что различия, которые он и его коллеги наблюдали в клетках, выращенных таким образом в лучшем случае неоднозначны с точки зрения будущего медицинского применения.
"Мы действительно получаем различия в режиме нагрузки, но означают ли эти различия улучшение клетки? Мы пока не знаем, - говорит Маутуй. - Мы не говорим, что эта система лучше других. Или есть конкретное движение, которое лучше других. Мы просто показываем осуществимость".
Команда показала, что выращивание клеток на скелете робота, безусловно, возможно. Теперь им осталось выяснить, есть ли в этом практический потенциал. В своей статье исследователи, тем не менее, высказали несколько оптимистичных предположений. Они считают, что в будущем детальное сканирование пациентов может быть использовано для создания идеальных копий их тел, позволяющих выращивать такие ткани, как сухожилия, для проведения операций на симулякре человека.
Статья опубликована в журнале Communications Engineering.
https://robogeek.ru/roboty-v-meditsine/kontseptsiya-vyraschivaniya-kletok-na-skelete-robota
Тканевая инженерия находится в самом начале своего развития и сегодня только самые простые клетки выращенные в лаборатории могут быть использованы в экспериментальных методах лечения. Но исследователи утверждают, что новый метод выращивания клеток на подвижном скелете робота может потенциально улучшить развития этого направления.
Обычно клетки используемые в регенеративной медицине выращиваются в статичной среде. Однако несколько экспериментов в прошлом показали, что их можно выращивать на подвижных структурах, таких как шарниры, которые растягивали/сгибали ткань только в одной плоскости. Исследователи из Оксфордского университета и робототехнической компании Devanthro решили, что для выращивания материи, предназначенной для движения и сгибания, необходимо как можно точнее воссоздать естественную среду ее роста.
Для воспроизведения человеческой опорно-двигательной системы междисциплинарная команда адаптировала скелет робота с открытым исходным кодом компании Devanthro и создала специальную среду для выращивания клеток, которую можно внедрить в скелет.
Местом для выращивания тканей был выбран плечевой сустав робота. На него был установлен биореактор, состоящий из нитей биоразлагаемых волокон, натянутых между двумя точками крепления. Вся конструкция была заключена во внешнюю мембрану, напоминающую воздушный шар.
Затем в нити были посеяны человеческие клетки, а камера была заполнена питательной жидкостью для стимулирования их роста. Клетки выращивались в течение двух недель, в течение которых они ежедневно "тренировались" за счет движения сустава. Отмечается, что хотя команда наблюдала изменения в "тренируемых" клетках, по сравнению с теми, которые росли в статичной среде, они пока не уверены, что эти изменения были полезны.
Ведущий исследователь проекта, Пьер-Алексис Мутуй из Оксфордского университета, рассказал, что различия, которые он и его коллеги наблюдали в клетках, выращенных таким образом в лучшем случае неоднозначны с точки зрения будущего медицинского применения.
"Мы действительно получаем различия в режиме нагрузки, но означают ли эти различия улучшение клетки? Мы пока не знаем, - говорит Маутуй. - Мы не говорим, что эта система лучше других. Или есть конкретное движение, которое лучше других. Мы просто показываем осуществимость".
Команда показала, что выращивание клеток на скелете робота, безусловно, возможно. Теперь им осталось выяснить, есть ли в этом практический потенциал. В своей статье исследователи, тем не менее, высказали несколько оптимистичных предположений. Они считают, что в будущем детальное сканирование пациентов может быть использовано для создания идеальных копий их тел, позволяющих выращивать такие ткани, как сухожилия, для проведения операций на симулякре человека.
Статья опубликована в журнале Communications Engineering.
https://robogeek.ru/roboty-v-meditsine/kontseptsiya-vyraschivaniya-kletok-na-skelete-robota
Nature
Humanoid robots to mechanically stress human cells grown in soft bioreactors
Communications Engineering - Pierre-Alexis Mouthuy and colleagues report the actuation of cell-material constructs in flexible bioreactor chambers inserted into musculoskeletal humanoid robots....
В CMU создали набор данных TartanDrive для обучения машин автономной езде по внедорожью
Исследователи из Университета Карнеги-Меллона (CMU) отправились на вездеходе в поездку по высокой траве, рыхлому гравию и грязи, чтобы собрать данные о взаимодействии вездехода со сложной внедорожной средой.
В рамках испытаний они агрессивно управляли квадроциклом на скорости до 50 км/ч, закладывали в повороты, поднимались и спускались с холмов и даже застревали в грязи. Исследователи собирали видеоданные, информацию о скорости каждого колеса и работе амортизаторов подвески, с семи типов датчиков.
Полученный набор данных, названный TartanDrive, включает около 200 000 таких реальных взаимодействий. Исследователи считают, что эти данные являются крупнейшим мультимодальным набором данных о реальном вождении по внедорожью, как по количеству взаимодействий, так и по типам датчиков. Полученные данные могут быть полезны для обучения автономных машин.
"В отличие от автономного вождения по улицам, вождение по бездорожью является более сложной задачей, поскольку необходимо понимать динамику местности для безопасного и быстрого вождения", - сказал Веншан Ванг, научный сотрудник Института робототехники (RI).
В предыдущих работах по автономному вождению по бездорожью часто использовались аннотированные карты, на которых давались такие обозначения, как грязь, трава, растительность или вода, чтобы помочь роботу понять местность. Но такая информация доступна нечасто, и даже если она есть, она может оказаться бесполезной. Например, участок карты, помеченный как "грязь", может быть труднопроходимым или не проходимым вообще.
Исследовательская группа обнаружила, что данные с мультимодальных датчиков, которые они собрали для TartanDrive, позволили им построить модели прогнозирования, превосходящие те, которые были разработаны на основе более простых, нединамических данных. По словам студента второго курса магистратуры по робототехнике Сэмюэля Триеста агрессивное вождение вывело внедорожник на уровень производительности, где понимание динамики стало крайне важным.
"Динамика этих систем становится все более сложной по мере увеличения скорости, - сказал Триест, который был ведущим автором итоговой статьи команды. - Многие данные, которые мы хотели собрать, касались более агрессивного вождения, более сложных склонов и густой растительности, потому что именно здесь некоторые из простых правил начинают нарушаться".
https://www.youtube.com/watch?v=wgAD7T6dKEE&t=140s
Хотя большинство работ по созданию самоуправляемых автомобилей сосредоточено на езде по улицам, первые приложения, скорее всего, будут использоваться на бездорожье в зонах контролируемого доступа, где риск столкновения с людьми или другими транспортными средствами ограничен. Испытания команды проводились на площадке под Питтсбургом, которую Национальный инженерный центр робототехники CMU использует для тестирования автономных внедорожников. Человек управлял квадроциклом, хотя для контроля рулевого управления и скорости использовалась система drive-by-wire. По словам Ванга "действия человека могут быть использованы непосредственно в качестве входных данных для того, как должен действовать робот".
Набор данных выложен на github.com
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/v-cmu-sozdali-nabor-dannyh-tartandrive-dlya-obucheniya-mashin-avtonomnoi-ezde-po-vnedorozhyu
Исследователи из Университета Карнеги-Меллона (CMU) отправились на вездеходе в поездку по высокой траве, рыхлому гравию и грязи, чтобы собрать данные о взаимодействии вездехода со сложной внедорожной средой.
В рамках испытаний они агрессивно управляли квадроциклом на скорости до 50 км/ч, закладывали в повороты, поднимались и спускались с холмов и даже застревали в грязи. Исследователи собирали видеоданные, информацию о скорости каждого колеса и работе амортизаторов подвески, с семи типов датчиков.
Полученный набор данных, названный TartanDrive, включает около 200 000 таких реальных взаимодействий. Исследователи считают, что эти данные являются крупнейшим мультимодальным набором данных о реальном вождении по внедорожью, как по количеству взаимодействий, так и по типам датчиков. Полученные данные могут быть полезны для обучения автономных машин.
"В отличие от автономного вождения по улицам, вождение по бездорожью является более сложной задачей, поскольку необходимо понимать динамику местности для безопасного и быстрого вождения", - сказал Веншан Ванг, научный сотрудник Института робототехники (RI).
В предыдущих работах по автономному вождению по бездорожью часто использовались аннотированные карты, на которых давались такие обозначения, как грязь, трава, растительность или вода, чтобы помочь роботу понять местность. Но такая информация доступна нечасто, и даже если она есть, она может оказаться бесполезной. Например, участок карты, помеченный как "грязь", может быть труднопроходимым или не проходимым вообще.
Исследовательская группа обнаружила, что данные с мультимодальных датчиков, которые они собрали для TartanDrive, позволили им построить модели прогнозирования, превосходящие те, которые были разработаны на основе более простых, нединамических данных. По словам студента второго курса магистратуры по робототехнике Сэмюэля Триеста агрессивное вождение вывело внедорожник на уровень производительности, где понимание динамики стало крайне важным.
"Динамика этих систем становится все более сложной по мере увеличения скорости, - сказал Триест, который был ведущим автором итоговой статьи команды. - Многие данные, которые мы хотели собрать, касались более агрессивного вождения, более сложных склонов и густой растительности, потому что именно здесь некоторые из простых правил начинают нарушаться".
https://www.youtube.com/watch?v=wgAD7T6dKEE&t=140s
Хотя большинство работ по созданию самоуправляемых автомобилей сосредоточено на езде по улицам, первые приложения, скорее всего, будут использоваться на бездорожье в зонах контролируемого доступа, где риск столкновения с людьми или другими транспортными средствами ограничен. Испытания команды проводились на площадке под Питтсбургом, которую Национальный инженерный центр робототехники CMU использует для тестирования автономных внедорожников. Человек управлял квадроциклом, хотя для контроля рулевого управления и скорости использовалась система drive-by-wire. По словам Ванга "действия человека могут быть использованы непосредственно в качестве входных данных для того, как должен действовать робот".
Набор данных выложен на github.com
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/v-cmu-sozdali-nabor-dannyh-tartandrive-dlya-obucheniya-mashin-avtonomnoi-ezde-po-vnedorozhyu
YouTube
TartanDrive: Roboticists Go Off Road
Researchers from Carnegie Mellon University took an all-terrain vehicle on wild rides through tall grass, loose gravel and mud to gather data about how the ATV interacted with a challenging, off-road environment.
They drove the heavily instrumented ATV aggressively…
They drove the heavily instrumented ATV aggressively…
Сеть Wing Zone планирует внедрение робота Flippy 2 во всех своих будущих ресторанах
Американский бренд быстрого питания Wing Zone объявил о партнерстве с компанией Miso Robotics, преобразующей ресторанную индустрию с помощью робототехники и интеллектуальной автоматизации, чтобы сделать робота Flippy 2 частью стандартной сборки для всех будущих ресторанов сети. Wing Zone - первый в мире бренд быстрого питания, который внедряет пищевую робототехнику в свою деятельность на таком уровне.
"Поскольку в настоящее время в разработке находится более 100 новых заведений, наша технологическая дорожная карта во многом зависит от стратегического партнерства с такими компаниями, как Miso, пионером в области автоматизации пищевой промышленности, обладающим знаниями, данными и ресурсами для разработки робототехнических решений, которые максимально повышают нашу эффективность и обеспечивают лучшее обслуживание клиентов, - сказал Дэвид Блум, главный директор по развитию и операционной деятельности Wing Zone. - Наша отрасль остро нуждается в автоматизации, и мы более чем готовы внедрять ее в масштабе, чтобы продолжать развивать наш бизнес".
Партнерство идет параллельно с недавно объявленными договоренностями с Wing Zone Labs - франчайзи Wing Zone, который также будет поддерживать общие корпоративные инновационные усилия бренда. Wing Zone Labs развернет Flippy в двадцати своих будущих заведениях в Южной Калифорнии, чтобы управлять станцией жарки куриных крылышек и других жареных блюд меню.
"Мы рады объявить о действительно революционном партнерстве с Wing Zone, в рамках которого автоматизация рабочих мест будет внедрена во всех будущих ресторанах компании с этого момента, - сказал Майк Белл, генеральный директор Miso Robotics. - Ни один другой бренд не принял автоматизацию в такой степени, и мы не относимся к их доверию легкомысленно. Мы хотим утвердить Wing Zone как франшизу будущего, и это лишь первый шаг в этом направлении".
Miso Robotics финансируется в основном индивидуальными инвесторами и является одной из самых успешных краудфандинговых компаний в истории. Имея более 18 000 акционеров, компания привлекла более $50 млн в рамках краудфандинга и в настоящее время находится на стадии раунда серии E, который начался с рыночной оценки в $500 млн.
https://robogeek.ru/servisnye-roboty/set-wing-zone-planiruet-vnedrenie-robota-flippy-2-vo-vseh-svoih-buduschih-restoranah
Американский бренд быстрого питания Wing Zone объявил о партнерстве с компанией Miso Robotics, преобразующей ресторанную индустрию с помощью робототехники и интеллектуальной автоматизации, чтобы сделать робота Flippy 2 частью стандартной сборки для всех будущих ресторанов сети. Wing Zone - первый в мире бренд быстрого питания, который внедряет пищевую робототехнику в свою деятельность на таком уровне.
"Поскольку в настоящее время в разработке находится более 100 новых заведений, наша технологическая дорожная карта во многом зависит от стратегического партнерства с такими компаниями, как Miso, пионером в области автоматизации пищевой промышленности, обладающим знаниями, данными и ресурсами для разработки робототехнических решений, которые максимально повышают нашу эффективность и обеспечивают лучшее обслуживание клиентов, - сказал Дэвид Блум, главный директор по развитию и операционной деятельности Wing Zone. - Наша отрасль остро нуждается в автоматизации, и мы более чем готовы внедрять ее в масштабе, чтобы продолжать развивать наш бизнес".
Партнерство идет параллельно с недавно объявленными договоренностями с Wing Zone Labs - франчайзи Wing Zone, который также будет поддерживать общие корпоративные инновационные усилия бренда. Wing Zone Labs развернет Flippy в двадцати своих будущих заведениях в Южной Калифорнии, чтобы управлять станцией жарки куриных крылышек и других жареных блюд меню.
"Мы рады объявить о действительно революционном партнерстве с Wing Zone, в рамках которого автоматизация рабочих мест будет внедрена во всех будущих ресторанах компании с этого момента, - сказал Майк Белл, генеральный директор Miso Robotics. - Ни один другой бренд не принял автоматизацию в такой степени, и мы не относимся к их доверию легкомысленно. Мы хотим утвердить Wing Zone как франшизу будущего, и это лишь первый шаг в этом направлении".
Miso Robotics финансируется в основном индивидуальными инвесторами и является одной из самых успешных краудфандинговых компаний в истории. Имея более 18 000 акционеров, компания привлекла более $50 млн в рамках краудфандинга и в настоящее время находится на стадии раунда серии E, который начался с рыночной оценки в $500 млн.
https://robogeek.ru/servisnye-roboty/set-wing-zone-planiruet-vnedrenie-robota-flippy-2-vo-vseh-svoih-buduschih-restoranah
robogeek.ru
Сеть Wing Zone планирует внедрение робота Flippy 2 во всех своих будущих ресторанах
Американский бренд быстрого питания Wing Zone объявил о партнерстве с компанией Miso Robotics, преобразующей ресторанную индустрию с помощью робототехники и интеллектуальной автоматизации, чтобы сделать робота Flippy 2 частью стандартной сборки для всех будущих…
Представлен проект автономного морского исследовательского судна дальнего действия Oceanus
Отправка исследовательского судна с командой ученых на борту через Атлантический океан является довольно дорогостоящим начинанием. Британские исследователи решили разработать автономное судно, которое, согласно планам, совершит путешествие и выполнит всю необходимую работу без экипажа на борту.
Морская лаборатория Плимута в Великобритании поручила местной компании M Subs Ltd спроектировать и построить автономное судно при поддержке Исследовательского совета по окружающей среде.
Проект был вдохновлен успехом автономного корабля Mayflower, который также был разработан и построен компанией M Subs при поддержке IBM. Согласно опубликованным планам Морской лаборатории Плимута, длина Oceanus составит 23,5 метра, ширина - 3,5 метра, он будет самобалансирующимся и будет приводиться в движение двумя электродвигателями. Эти двигатели будут питаться от аккумуляторной батареи, которая в свою очередь будет заряжаться от генератора с дизельным двигателем и от встроенных в палубу солнечных батарей.
Аккумуляторная батарея также будет питать многочисленные бортовые электронные компоненты Oceanus. В их число входят многочисленные датчики для сбора океанографических данных, ходовые огни, камеры, а также многолучевой сонар и система измерения глубины.
Во время первого рейса из Великобритании на Фолклендские острова судно, оснащенное ИИ, будет ориентироваться по GPS. Оно также будет использовать модуль 4G/5G и две антенны Satcom для передачи данных в режиме реального времени в командный центр, расположенный в лаборатории в Плимуте. Сообщается, что автономное судно будет собирать данные относящиеся к таким областям, как изменение климата, биоразнообразие, рыболовство и биогеохимия.
В настоящее время не сообщается ни о сроках завершения строительства, ни о том, когда начнется трансатлантическое плавание.
"На судне Oceanus будут использоваться самые последние достижения в области технологий искусственного интеллекта, что позволит нам расширить границы морской науки и открыть новые возможности для мониторинга океанической среды, - сказал Икар Аллен, генеральный директор Морской лаборатории Плимута. - Не так давно это было бы фантастикой, но благодаря проектированию и разработке Oceanus мы действительно открываем будущее морских исследований в океане".
Спецификация судна по ссылке.
https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/predstavlen-proekt-avtonomnogo-morskogo-issledovatelskogo-sudna-dalnego-deistviya-oceanus
Отправка исследовательского судна с командой ученых на борту через Атлантический океан является довольно дорогостоящим начинанием. Британские исследователи решили разработать автономное судно, которое, согласно планам, совершит путешествие и выполнит всю необходимую работу без экипажа на борту.
Морская лаборатория Плимута в Великобритании поручила местной компании M Subs Ltd спроектировать и построить автономное судно при поддержке Исследовательского совета по окружающей среде.
Проект был вдохновлен успехом автономного корабля Mayflower, который также был разработан и построен компанией M Subs при поддержке IBM. Согласно опубликованным планам Морской лаборатории Плимута, длина Oceanus составит 23,5 метра, ширина - 3,5 метра, он будет самобалансирующимся и будет приводиться в движение двумя электродвигателями. Эти двигатели будут питаться от аккумуляторной батареи, которая в свою очередь будет заряжаться от генератора с дизельным двигателем и от встроенных в палубу солнечных батарей.
Аккумуляторная батарея также будет питать многочисленные бортовые электронные компоненты Oceanus. В их число входят многочисленные датчики для сбора океанографических данных, ходовые огни, камеры, а также многолучевой сонар и система измерения глубины.
Во время первого рейса из Великобритании на Фолклендские острова судно, оснащенное ИИ, будет ориентироваться по GPS. Оно также будет использовать модуль 4G/5G и две антенны Satcom для передачи данных в режиме реального времени в командный центр, расположенный в лаборатории в Плимуте. Сообщается, что автономное судно будет собирать данные относящиеся к таким областям, как изменение климата, биоразнообразие, рыболовство и биогеохимия.
В настоящее время не сообщается ни о сроках завершения строительства, ни о том, когда начнется трансатлантическое плавание.
"На судне Oceanus будут использоваться самые последние достижения в области технологий искусственного интеллекта, что позволит нам расширить границы морской науки и открыть новые возможности для мониторинга океанической среды, - сказал Икар Аллен, генеральный директор Морской лаборатории Плимута. - Не так давно это было бы фантастикой, но благодаря проектированию и разработке Oceanus мы действительно открываем будущее морских исследований в океане".
Спецификация судна по ссылке.
https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/predstavlen-proekt-avtonomnogo-morskogo-issledovatelskogo-sudna-dalnego-deistviya-oceanus