Меня попросили написать что-то про Baidu. Информации о них не так много, поэтому буду ориентироваться на этот проезд.
https://youtu.be/raSZN6mxHLs?si=qsXwS8y7rN2GNrXk

На машине установлен один центральный лидар, вероятно, много камер и радаров, но визуально это не бросается в глаза. Зоны в непосредственной близости от машины не покрыты сенсорами, а значит, существует риск сбить ребенка на велосипеде или намотать собачку на колесо. Это, кажущееся безобидным, допущение может быть очень опасным. Даже если исключить инцидент с Cruise, на дорогах много детей на велосипедах, и одна ошибка может стоить компании очень дорого.
Сенсоров на машине мало, как следствие, мало информации поступает в систему восприятия, и машина часто допускает ошибки, определяя фейковые объекты или не замечая настоящие: машины, которых нет, конусы, которые, вроде бы, существуют, но их не видно, пешеходы превращаются в маленькие машинки.
По видео сложно судить, как работает модуль предсказания, но я сделаю осторожное предположение, что он настроен так, что все хотят врезаться в беспилотник, потому что на видео много резких маневров, хотя на визуализации вроде бы нет никаких объектов. Такое может быть, если предсказанные траектории агентов пересекаются и контроль пытается резко затормозить. На видео не видно ног водителя, возможно, он подгазовывает в этот момент, чтобы сгладить рывки.
Я предполагаю, что они используют планнре на базе машинного обучения, поскольку автомобиль совершает слишком странные маневры. Как будто алгоритмам нет необходимости просто так перестраивать между полосами, или же у них очень плохие алгоритмы.
Контрол очень дерганый, руль движется рывками, как и ускорение. Это не следствие плохой работы планнера, его просто нужно еще дорабатывать.
По дороге встречается объезд с выездом на встречную полосу, но в картах это не отражается.Непонятно вообще есть ли там карта? Жалко, что водитель проезжает этот участок на руках. Было бы интересно посмотреть, как машина справится с подобной ситуацией.
Классический случай — проехать на зеленый и встать на пешеходной зоне. Я уверен на 100%, что это водитель остановил машину. Это, кстати, опять к посту про настоящие беспилотники.

Ближе к концу водитель вмешался в работу автопилота(задисил) при, очевидно, резком маневре машины.

Справедливости ради отмечу, что условия движения были очень сложными: плотный трафик с большим количеством пешеходов и нарушителей, ремонт дорог и неработающие светофоры. В таких условиях ехать действительно сложно.
#selfdrivingcar #baidu #autonomouscar #беспилотник

В LinkedIn компания AVRIDE опубликовала пост с анимацией трекинга работы своих роботов.

Интересно, что у меня есть очень похожая анимация, созданная четыре года назад! =)

#yandex #avride #deliveryrobot #robot

Вы наверняка бывали в центре Москвы и гуляли по её центральным улицам. Но никогда ещё вы не видели город через призму(в прямом смысле слова🚨) восприятия беспилотного автомобиля. Приоткрою вам завесу тайны: представляю уникальные лидарные кадры центра столицы.
#selfdrivingcar #yandex #Moscow #Moscowcity #car #Москва #Яндекс #Беспилотнтыйавтомобиль