Приглашаем поучаствовать в активностях конференции «Нейроинформатика-2021», которая состоится 18-22 октября 2021 года в МИФИ в смешанном online-offline формате!

Программа: http://neuroinfo.ru/index.php/ru/schedule.

Видеотрансляция докладов будет в youtube: https://youtu.be/W8gsqcCPzhE

На конференции пройдет два воркшопа от команды нашего Центра http://neuroinfo.ru/index.php/ru/industrial:

- В среду 20 октября с 18:30 до 20:30 "Интеграция нейросетевых модулей в операционную систему роботов" (Илья Белкин, Дмитрий Юдин)
- В четверг 21 октября с 18:30 до 20:30 "Глубокое обучение с подкреплением для навигации в помещении" (Алексей Староверов, Александр Панов)

Видеотрансляции будут по ссылке 👉🏻https://www.youtube.com/channel/UC8UsNfjhqJW1d0ryvU-p3qw

⚡— Нейроинформатика 2021 | Воркшопы от индустриальных партнеров: https://youtu.be/WTNrNFRCG68

🎓 — Семинар 6. Распознавание любых динамических объектов на изображениях бортовых камер или облаках точек лидаров | Сергей Линок, Андрей Криштопик

В ходе семинара будет сделан обзор подходов к распознаванию динамических объектов с использованием нейросетей, а также детектирование динамических объектов и определение их скоростей по данным различных датчиков с помощью аналитических методов.

В том числе будет проведен краткий обзор статей на ведущих конференциях CVPR, ICCV, IROS, ICRA - где сформулирована проблематика работы с произвольными объектами и предложены методы решения на основе комбинированного использования оптического потока, глубины и положения камеры на последовательности кадров.

👉🏻 Дата: 21.10.21, четверг в 17:00

💬 Трансляция Zoom: https://vk.cc/c5W7rA
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

💡 — Воркшоп на конференции Нейроинформатика-2021: "Интеграция нейросетевых модулей в операционную систему роботов" в 19.00

Спикеры:
🗣—Илья Вячеславович Белкин – сотрудник ООО «ИнтеграНТ», аспирант Московского физико-технического института

🗣—Дмитрий Александрович Юдин – кандидат технических наук, заведующий Лабораторией интеллектуального транспорта в Московском физико-техническом институте, зам. руководителя Научно-образовательного центра когнитивного моделирования, руководитель исследовательских проектов научно-исследовательского Института искусственного интеллекта

На воркшопе будут рассмотрены особенности интеграции нейросетевых моделей распознавания изображений, обученных с помощью фреймворка глубокого обучения PyTorch, в операционную систему роботов ROS. Будут отмечены различия программной реализации для различных версий ROS1 и ROS2. Особое внимание будет уделено работе с нейронными сетями семантической сегментации изображений.

📹 Youtube: https://youtu.be/-Q4iLFDTpSE

💡 — Воркшоп на конференции Нейроинформатика-2021: "Глубокое обучение с подкреплением для навигации в помещении" в 19.00

Спикеры:
🗣—Алексей Витальевич Староверов – ведущий исследователь в Институте искусственного интеллекта, инженер-исследователь ФИЦ ИУ РАН, аспирант Московского физико-технического института

🗣—Александр Игоревич Панов – кандидат физико-математических наук, доцент, руководитель Научно образовательного центра когнитивного моделирования Московского физико-технического института, заведующий отделом в Федеральном исследовательском центре «Информатика и управление» Российской академии наук, руководитель направления в Институте искусственного интеллекта

На воркшопе будут рассмотрены особенности интеграции нейросетевых моделей распознавания изображений, обученных с помощью фреймворка глубокого обучения PyTorch, в операционную систему роботов ROS. Будут отмечены различия программной реализации для различных версий ROS1 и ROS2. Особое внимание будет уделено работе с нейронными сетями семантической сегментации изображений.

📹 Youtube: https://youtu.be/HMTiwD5MghY

⚡️ — Начинаем семинар, присоединяйтесь!
https://www.youtube.com/watch?v=aVuom7Ly99A

🔥 — Партнер нашего Центра, комапния Dragon Tree Labs вышла в финал соревнования XPRIZE ANA Avatar на 10 М$!

Причем сделала это не просто, а заняла 2-ое место в общекомандном зачете из 37 команд из 15 стран, после прохождения всех испытаний в полуфинале, который состоялся в Майами, Флорида с 10 по 21 Сентября. Всего в финал прошли 15 команд из 8 стран.

Системы аватаров, которые разрабатывают команды финалистов, продемонстрировали способность выполнять задачи в различных реальных сценариях, но им еще предстоит проделать большую работу перед финальным тестированием, которое состоится осенью 2022 года.

Создание аватаров - это не только разработка следующего поколения ловких, способных решать различные задачи роботов. Речь также идет о передаче ощущения человеческого присутствия как для оператора, так и для получателя. Сочетание физического взаимодействия роботизированного аватара с подлиным ощущением присутствия удаленного участника послужит расширению границ человеческого общения.

Команды-финалисты в равной степени разделят между собой призовой фонд в 2 миллиона долларов и перейдут к финальным тестам осенью 2022 года, где получат шанс выиграть часть призового фонда финала в размере 8 миллионов долларов.

Это по-настоящему огромное достижение и мы желаем Dragon Tree Labs не останавливаться на достигнутом, продолжить путь к созданию аватара-телеприсутсвия и выйграть главный приз в финале🏆

👉🏻 Спиок команд прошедших в финал: https://www.xprize.org/prizes/avatar/articles/ana-avatar-xprize-announces-finalists

👉🏻 Как проходил полуфинал соревнования: https://www.xprize.org/prizes/avatar/articles/on-the-ground-at-the-ana-avatar-xprize-semifinals

https://www.youtube.com/watch?v=7v7YGnO13Tg&t=103s

​​🎓 — Семинар 7. Single/multi motion planning with kinematic
constrains & Инструменты работы с командными графами знаний и система RedForester | Александр Петров, Зейн Али

В первом докладе Александр сделает краткий обзор современных прикладных инструментов работы с графами знаний (Roam, Obsidian и другие) и продемонстрирует проект RedForester - пространство для совместной интеллектуальной работы (Thinkspace), позволяющее визуально работать со знаниями и управлять проектами на их основе.
В основе решения лежит принцип построения командных графов знаний. Для их визуализации мы используем древовидные структуры (внешне похожие на Mindmap, но по факту отличающиеся от них как формально, так и с точки зрения использования на практике).
Основная решаемая задача: структурирование большого объема неорганизованных знаний, планов и коммуникаций (снижение сложности и хаоса в проекте).

Во втором докладе Зейн расскажет про методы решения проблемы поиска путей для мультиагентных систем (точнее мобильных роботов) с учетом кинематических ограничений роботов. Кинематические ограничения включают в себя скорость, ускорение и т.д. робота, в дополнение к динамике робота. А также сделает обзор нескольких современых публикаций с конференций IROS/ICRA/AAMAS и пр. В презентации большее внимание будет уделено оптимальным методам.

👉🏻 Дата: 28.10.21, четверг в 17:00

💬 Трансляция Zoom: https://clck.ru/XZbu3
📹 Трансляция Youtube: https://clck.ru/XZbqq

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

⚡️ — Начинаем семинар, присоединяйтесь!
https://www.youtube.com/watch?v=jruDQZrYl0s

🎓 — Семинар 8. Современные методы 2.5D и 3D картирования | Кирилл Муравьев

В докладе Кирилл сделает обзор современных методов построения 2.5D карт проходимости (карт высот) и 3D облаков точек с ведущих робототехнических конференций и журналов IROS, ICRA. Основное внимание будет уделено методам, имеющим программную реализацию, интегрированную в ROS.

👉🏻 Дата: 11.11.21, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

⚡ — Начинаем семинар, присоединяйтесь! https://youtu.be/TfQo745pwcI

🎓 — Семинар 9. Обзор работ по многоагентному обучению с подкреплением с конференций IJCAI 2021 и NeurIPS 2021 | Алексей Скрынник

Поговорим про работы по многоагентному обучению с подкреплением с ведущих конференций. На IJCAI работ по MARL было не очень много, но они достаточно практичные: применение MARL для торговли энергией и управления автобусами.

Конференция NeurIPS 2021 еще не началась, но список принятых статей уже известен, мы выберем и посмотрим интересные работы по MARL и подумаем над вопросами для их авторов.

👉🏻 Дата: 18.11.21, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

⚡ — Начинаем семинар, присоединяйтесь! https://youtu.be/aD5aONXrYzA

🎓 — Семинар 10. Обзор семантических методов Place Recognition и публикаций по этой тематике c конференций CVPR и ICCV | Александр Мелехин

В ходе семинара будет сделан обзор семантических методов Place Recognition, используемых для локализации по RGB-D изображениям. Будет описана проблематика, сформулирована постановка задачи и приведен обзор ключевых работ в области.

В том числе будут рассмотрены последние статьи с конференций CVPR и ICCV.

👉🏻 Дата: 25.11.21, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

💥 — Приглашаем завтра всех посетить День карьеры МФТИ!

Мы приготовили для вас крутые стикерпаки, а также у вас будет возможность получить фирменную футболку, решив задачку, которую мы покажем на стенде😎

В прошлый раз мероприятие прошло отлично - мы пообщались и познакомились с большим количеством студентов и исследователей. Кто-то в последствие пришел к нам на стажировку или в магистратуру, стал посещать наши научные семинары. В этот раз мы подготовились ещё лучше и будем снова рады всех увидеть!

👉🏻 Мероприятие будет проходить по адресу: г.Долгопрудный, Институтский переулок, 9, стр.3.
Начало мероприятия в 11:30 до 16:00.

Необходимо иметь QR-код или действующий ПЦР-тест.
Ждем всех! 😉
https://mipt.ru/landing_pages/career/

Мы на стенде в центр зала 2го этажа фойе!

⚡— КВИЗ!

Если вы сейчас на дне карьеры, у вас есть возможность выйграть фирменный мерч нашего Центра! Для этого нужно пройти небольшую викторину, все, кто справятся смогут получить футболку!😎

https://forms.gle/X5szUBEpDAgBWjWr6

Первый победитель!🎉