Семинар 6: Обзор работ по обучению с подкреплением конференции ICLR 2021 | Андрей Городецкий
International Conference on Learning Representations (ICLR) - это конференция, посвященныя развитию области искусственного интеллекта, называемой репрезентативным обучением, но обычно именуемая глубоким обучением.
Наряду с ICML и NeurIPS, ICLR является одной из трех основных конференций по машинному обучению и искусственному интеллекту и постоянно набирает большое количество статей. В этом году конференция приняла 860 из 2997 докладов. ICLR 2021 пройдет с 3-7 Мая, опираясь на прошлогодний опыт, будет полностью переведена в онлайн режиме из-за пандемии.
International Conference on Learning Representations (ICLR) - это конференция, посвященныя развитию области искусственного интеллекта, называемой репрезентативным обучением, но обычно именуемая глубоким обучением.
Наряду с ICML и NeurIPS, ICLR является одной из трех основных конференций по машинному обучению и искусственному интеллекту и постоянно набирает большое количество статей. В этом году конференция приняла 860 из 2997 докладов. ICLR 2021 пройдет с 3-7 Мая, опираясь на прошлогодний опыт, будет полностью переведена в онлайн режиме из-за пандемии.
На семинаре будет проведён обзор работ конференции с акцентом на unsupervised и meta reinforcement learning. С помощью этих подходов можно использовать опыт прошлого взаимодействия агента со средой или набор субоптимальных траекторий среды для ускорения настройки агента на новые задачи. Также в отсутствии фунции награды (reward function) можно проводить стабилизацию динамических систем или получать потенциально полезные навыки для решения поледующих задач / обучения поведению агента.
Список всех документов, поданных на ICLR 2021, доступен в открытом обзоре: https://vk.cc/bYSVd0
👉🏻Дата: 25.02.21, четверг, в 17:00
Трансляция Zoom: https://vk.cc/bXH0Ab
Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
👉🏻 Подписывайтесь на наш Youtube-канал: https://vk.cc/bXpFy9, чтобы не пропустить уведомление о начале семинара и следить за видео нашего Центра!
Список всех документов, поданных на ICLR 2021, доступен в открытом обзоре: https://vk.cc/bYSVd0
👉🏻Дата: 25.02.21, четверг, в 17:00
Трансляция Zoom: https://vk.cc/bXH0Ab
Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
👉🏻 Подписывайтесь на наш Youtube-канал: https://vk.cc/bXpFy9, чтобы не пропустить уведомление о начале семинара и следить за видео нашего Центра!
Начинаем через 5 мин!
Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=iS--YQpT4js
Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=iS--YQpT4js
YouTube
Семинар 6: Обзор работ по обучению с подкреплением конференции ICLR 2021 | Андрей Городецкий
Весенний цикл семинаров Центра Когнитивного Моделирования МФТИ проводится еженедельно в четверг в 17.00 онлайн здесь, на нашем youtube-канале, а также в Zoom (ссылка на странице программы семинаров).
Программа семинаров: https://cogmodel.mipt.ru/seminars2021…
Программа семинаров: https://cogmodel.mipt.ru/seminars2021…
🔥 Весенняя стажировка
Мы открываем набор на весенню стажировку в наш Центр без ограничений на то, являетесь ли вы студентом или уже закончили обучение. Главное требование - выполнить тестовое задание и быть готовым работать в лаборатории 20 часов в неделю.
Работа в нашем Центре проектная. Список исследовательских тем можно найти на сайте: https://vk.cc/bZaSP0.
Сейчас для нас актуальны следующие направления (полный список тем в анкете ниже*):
- Нейросетевые методы в компьютерном зрении
- Глубокое обучение с подкреплением
- Беспилотный транспорт
- Системы управления роботами и манипуляторами
✅Условия:
- Оплачиваемая
- Актуальные прикладные и научные проекты
- Публикации и участие в главных конференциях по искусственному интеллекту и робототехники
- Работа под руководством ведущих специалистов в своих областях исследований
- Совмещение с курсовой и выпускной работой
⚡️ Прием заявок до 20 марта 2021 года
Для участия достаточно заполнить анкету* 👉🏻 https://vk.cc/arefUI
Сайт: https://cogmodel.mipt.ru/internship
💡 По всем вопросам можно обращаться к руководителю лаборатории Александру Игоревичу Панову panov.ai@mipt.ru.
Мы открываем набор на весенню стажировку в наш Центр без ограничений на то, являетесь ли вы студентом или уже закончили обучение. Главное требование - выполнить тестовое задание и быть готовым работать в лаборатории 20 часов в неделю.
Работа в нашем Центре проектная. Список исследовательских тем можно найти на сайте: https://vk.cc/bZaSP0.
Сейчас для нас актуальны следующие направления (полный список тем в анкете ниже*):
- Нейросетевые методы в компьютерном зрении
- Глубокое обучение с подкреплением
- Беспилотный транспорт
- Системы управления роботами и манипуляторами
✅Условия:
- Оплачиваемая
- Актуальные прикладные и научные проекты
- Публикации и участие в главных конференциях по искусственному интеллекту и робототехники
- Работа под руководством ведущих специалистов в своих областях исследований
- Совмещение с курсовой и выпускной работой
⚡️ Прием заявок до 20 марта 2021 года
Для участия достаточно заполнить анкету* 👉🏻 https://vk.cc/arefUI
Сайт: https://cogmodel.mipt.ru/internship
💡 По всем вопросам можно обращаться к руководителю лаборатории Александру Игоревичу Панову panov.ai@mipt.ru.
Семинар 7: Анализ подходов к генерации семантических карт высокой размерности на основе бортовых сенсоров беспилотных транспортных средств | Алексей Карманов
Сегодня на семинаре будет рассмотрено предназначение HD карт, основные методы их создания, а также их генерация с помощью бортовых камер. Во второй части существенная доля внимания будет уделена online mapping'у и распознаванию динамических объектов (так называемая задача Bird-eye view сегментации).
👉🏻Дата: 04.03.21, четверг, в 17:00
Трансляция Zoom: https://vk.cc/bXH0Ab
Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
Сегодня на семинаре будет рассмотрено предназначение HD карт, основные методы их создания, а также их генерация с помощью бортовых камер. Во второй части существенная доля внимания будет уделена online mapping'у и распознаванию динамических объектов (так называемая задача Bird-eye view сегментации).
👉🏻Дата: 04.03.21, четверг, в 17:00
Трансляция Zoom: https://vk.cc/bXH0Ab
Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
Начинаем семинар!
https://www.youtube.com/watch?v=JJDhzyXrLm8
https://www.youtube.com/watch?v=JJDhzyXrLm8
YouTube
Семинар 7: Анализ подходов к генерации семантических карт | Алексей Карманов
Весенний цикл семинаров Центра Когнитивного Моделирования МФТИ проводится еженедельно в четверг в 17.00 онлайн здесь, на нашем youtube-канале, а также в Zoom (ссылка на странице программы семинаров).
Программа семинаров: https://cogmodel.mipt.ru/seminars2021…
Программа семинаров: https://cogmodel.mipt.ru/seminars2021…
Летняя школа РАИИ
С 5 по 18 июля в Сириусе (Сочи, Краснодарский край) пройдет шестая Летняя школа Российской ассоциации искусственного интеллекта.
В течение двух недель будут читаться лекции и проводиться практические занятия от ведущих исследователей из России и мира по шести актуальным направления искусственного интеллекта:
- Обучение с подкреплением
- Планирование поведения
- Неклассические логики
- Нейроморфные вычисления
- Анализ естественного языка
- Компьютерное зрение
Будут организованы хакатоны на прикладные темы, собеседования в магистратуру и аспирантуру и другие карьерные мероприятия.
Заявки можно подавать до 11 мая студентам и аспирантам на сайте http://school.raai.org. Там же можно ознакомиться с предварительной программой и преподавателями.
С 5 по 18 июля в Сириусе (Сочи, Краснодарский край) пройдет шестая Летняя школа Российской ассоциации искусственного интеллекта.
В течение двух недель будут читаться лекции и проводиться практические занятия от ведущих исследователей из России и мира по шести актуальным направления искусственного интеллекта:
- Обучение с подкреплением
- Планирование поведения
- Неклассические логики
- Нейроморфные вычисления
- Анализ естественного языка
- Компьютерное зрение
Будут организованы хакатоны на прикладные темы, собеседования в магистратуру и аспирантуру и другие карьерные мероприятия.
Заявки можно подавать до 11 мая студентам и аспирантам на сайте http://school.raai.org. Там же можно ознакомиться с предварительной программой и преподавателями.
Семинар 8: Планирование для робототехнической платформы с учетом кинематических ограничений | Брайн Ангуло, Зейн Али, Владислав Головин
В докладе будут рассмотрены различные методы решения одной из фундаментальных задач мобильной робототехники - задачи планирования траектории движения робота с учетом кинематических ограничений. Учет этих ограничений существенно усложняет задачу и делает её решение гораздо менее тривиальным, чем, например, геометрическое планирование. Тем не менее, как мы покажем в докладе, существуют техники, способные решать задачу в этой постановке за приемлимое время.
👉🏻Дата: 11.03.21, четверг, в 17:00
Трансляция Zoom: https://vk.cc/bXH0Ab
Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
В докладе будут рассмотрены различные методы решения одной из фундаментальных задач мобильной робототехники - задачи планирования траектории движения робота с учетом кинематических ограничений. Учет этих ограничений существенно усложняет задачу и делает её решение гораздо менее тривиальным, чем, например, геометрическое планирование. Тем не менее, как мы покажем в докладе, существуют техники, способные решать задачу в этой постановке за приемлимое время.
👉🏻Дата: 11.03.21, четверг, в 17:00
Трансляция Zoom: https://vk.cc/bXH0Ab
Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
Свежая интересная онлайн-олимпиада для студентов от университета Сириус по искусственному интеллекту👉🏻
https://siriusuniversity.ru/education/admission/olymp
https://siriusuniversity.ru/education/admission/olymp
Начали семинар, присоединяйтесь! https://www.youtube.com/watch?v=m2fr4X_QmT0
YouTube
Семинары 8: Планирование для робототехнической платформы с учетом кинематических ограничений
Весенний цикл семинаров Центра Когнитивного Моделирования МФТИ проводится еженедельно в четверг в 17.00 онлайн здесь, на нашем youtube-канале, а также в Zoom (ссылка на странице программы семинаров).
Программа семинаров: https://cogmodel.mipt.ru/seminars2021…
Программа семинаров: https://cogmodel.mipt.ru/seminars2021…
Сегодня в 16:00 состоится консультация для участников заключительного этапа олимпиады "Я-профессионал" по направлению "Искусственный интеллект". https://www.youtube.com/watch?v=BZ-WtiumVuU
YouTube
Олимпиада "Я-профессионал". Сезон 2020-2021. Консультация по направлению "Искусственный интеллект"
Ссылки на задания заключительного этапа Олимпиады “Я-Профессионал” по искусственному интеллекту прошлых лет: ● задания 2020-го года: https://yadi.sk/i/x4Wnygj...
Семинар 9: Практика использования систем логирования и визуализации результатов для RL и CV | Алексей Скрынник
На этом семинаре мы поговорим про то, как использовать систему логирования экспериментов при работе в команде, как легко встроить такую систему в уже готовый код, обсудим дополнительные особенности: подбор гиперпараметров, сравнение и визуализацию результатов, версионирование моделей. Разберем все это на примере Weights&Biases https://wandb.ai/site.
👉🏻Дата: 18.03.21, четверг, в 17:00
Трансляция Zoom: https://vk.cc/bXH0Ab
Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
На этом семинаре мы поговорим про то, как использовать систему логирования экспериментов при работе в команде, как легко встроить такую систему в уже готовый код, обсудим дополнительные особенности: подбор гиперпараметров, сравнение и визуализацию результатов, версионирование моделей. Разберем все это на примере Weights&Biases https://wandb.ai/site.
👉🏻Дата: 18.03.21, четверг, в 17:00
Трансляция Zoom: https://vk.cc/bXH0Ab
Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
Weights & Biases
Weights & Biases: The AI Developer Platform
Learn why thousands of companies rely on W&B as their system of record for training AI models and developing AI applications with confidence.
Начинаем семинар! https://www.youtube.com/watch?v=jrQs-LHDarI
YouTube
Семинар 9: Практика использования систем логирования и визуализации результатов для RL и CV
Весенний цикл семинаров Центра Когнитивного Моделирования МФТИ проводится еженедельно в четверг в 17.00 онлайн здесь, на нашем youtube-канале, а также в Zoom (ссылка на странице программы семинаров).
Программа семинаров: https://cogmodel.mipt.ru/seminars2021…
Программа семинаров: https://cogmodel.mipt.ru/seminars2021…
Для тех кто, хотел подать на стажировку, но любит откладывать на потом - самое время это сделать 👉🏻 https://vk.cc/arefUI
Семинар 10: Адапативное планирование в Apollo | Маис Жамал
Обучение с подкреплением в планировании траектории в Apollo | Дмитрий Иванов
Apollo Open Source Planner framework - это высокопроизводительная гибкая архитектура, которая ускоряет разработку, тестирование и развертывание автономных транспортных средств. https://github.com/ApolloAuto/apollo
Первая презентация будет посвящена адаптивному принятию решений в сценариях Apollo. Исследуемый сценарий - обгон динамического препятствия. В качестве решения использовалось дерево поведения, структура которого изучалась с помощью генетического алгоритма.
Во второй презентации Дмитрий расскажет про свою задачу на стажировке: обучения с подкреплением в планировании траектории (применительно к модулю Apollo). О том, как сейчас происходит планирование в Apollo, какие есть недостатки и каким алгоритмом он пробует заменить этот планировщик, а также об общих идеях алгоритма и дальнейших планах разработки.
👉🏻Дата: 25.03.21, четверг, в 17:00
Обучение с подкреплением в планировании траектории в Apollo | Дмитрий Иванов
Apollo Open Source Planner framework - это высокопроизводительная гибкая архитектура, которая ускоряет разработку, тестирование и развертывание автономных транспортных средств. https://github.com/ApolloAuto/apollo
Первая презентация будет посвящена адаптивному принятию решений в сценариях Apollo. Исследуемый сценарий - обгон динамического препятствия. В качестве решения использовалось дерево поведения, структура которого изучалась с помощью генетического алгоритма.
Во второй презентации Дмитрий расскажет про свою задачу на стажировке: обучения с подкреплением в планировании траектории (применительно к модулю Apollo). О том, как сейчас происходит планирование в Apollo, какие есть недостатки и каким алгоритмом он пробует заменить этот планировщик, а также об общих идеях алгоритма и дальнейших планах разработки.
👉🏻Дата: 25.03.21, четверг, в 17:00
Для тех, кто ждет Apollo сегодня на семинаре 🕺 https://www.youtube.com/watch?v=TBPJN5k4HkY
YouTube
Ускоренное видео высадки на Луну (Tv Theme Benny Hill)
Семинар в самом разгаре, присоединяетсь! https://www.youtube.com/watch?v=DI7-uUa65uM
YouTube
Семинар 10: Адапативное планирование и обучение с подкреплением в Apollo
Семинар 11: Анализ методов предсказания траектории движения окружающих объектов | Василий Адешкин
На семинаре обсудим современное состояние темы Object Motion Prediction - важного направления для беспилотного транспорта. Оно позволяет предсказывать будущие траектории наблюдаемых транспортных средств, пешеходов, домашних животных и т.п. Стажер лаборатории интеллектуального транспорта Василий Адешкин расскажет про новые работы с топовых конференций CVPR, WACV, ICCV, ECCV, а так же прокомментирует возможности программных реализаций state-of-the-art подходов.
👉🏻Дата: 01.04.21, четверг, в 17:00
Трансляция Zoom: https://vk.cc/bXH0Ab
Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
На семинаре обсудим современное состояние темы Object Motion Prediction - важного направления для беспилотного транспорта. Оно позволяет предсказывать будущие траектории наблюдаемых транспортных средств, пешеходов, домашних животных и т.п. Стажер лаборатории интеллектуального транспорта Василий Адешкин расскажет про новые работы с топовых конференций CVPR, WACV, ICCV, ECCV, а так же прокомментирует возможности программных реализаций state-of-the-art подходов.
👉🏻Дата: 01.04.21, четверг, в 17:00
Трансляция Zoom: https://vk.cc/bXH0Ab
Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
Начинаем семинар, присоединяйтесь! https://www.youtube.com/watch?v=XWL7Yox61qA