Семинар 7: Анализ подходов к генерации семантических карт высокой размерности на основе бортовых сенсоров беспилотных транспортных средств | Алексей Карманов

Сегодня на семинаре будет рассмотрено предназначение HD карт, основные методы их создания, а также их генерация с помощью бортовых камер. Во второй части существенная доля внимания будет уделена online mapping'у и распознаванию динамических объектов (так называемая задача Bird-eye view сегментации).

👉🏻Дата: 04.03.21, четверг, в 17:00

Трансляция Zoom: https://vk.cc/bXH0Ab
Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

Начинаем семинар!
https://www.youtube.com/watch?v=JJDhzyXrLm8

Летняя школа РАИИ

С 5 по 18 июля в Сириусе (Сочи, Краснодарский край) пройдет шестая Летняя школа Российской ассоциации искусственного интеллекта.

В течение двух недель будут читаться лекции и проводиться практические занятия от ведущих исследователей из России и мира по шести актуальным направления искусственного интеллекта:

- Обучение с подкреплением
- Планирование поведения
- Неклассические логики
- Нейроморфные вычисления
- Анализ естественного языка
- Компьютерное зрение

Будут организованы хакатоны на прикладные темы, собеседования в магистратуру и аспирантуру и другие карьерные мероприятия.

Заявки можно подавать до 11 мая студентам и аспирантам на сайте http://school.raai.org. Там же можно ознакомиться с предварительной программой и преподавателями.

Семинар 8: Планирование для робототехнической платформы с учетом кинематических ограничений | Брайн Ангуло, Зейн Али, Владислав Головин

В докладе будут рассмотрены различные методы решения одной из фундаментальных задач мобильной робототехники - задачи планирования траектории движения робота с учетом кинематических ограничений. Учет этих ограничений существенно усложняет задачу и делает её решение гораздо менее тривиальным, чем, например, геометрическое планирование. Тем не менее, как мы покажем в докладе, существуют техники, способные решать задачу в этой постановке за приемлимое время.

👉🏻Дата: 11.03.21, четверг, в 17:00

Трансляция Zoom: https://vk.cc/bXH0Ab
Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

Свежая интересная онлайн-олимпиада для студентов от университета Сириус по искусственному интеллекту👉🏻
https://siriusuniversity.ru/education/admission/olymp

Начали семинар, присоединяйтесь! https://www.youtube.com/watch?v=m2fr4X_QmT0

Сегодня в 16:00 состоится консультация для участников заключительного этапа олимпиады "Я-профессионал" по направлению "Искусственный интеллект". https://www.youtube.com/watch?v=BZ-WtiumVuU

Семинар 9: Практика использования систем логирования и визуализации результатов для RL и CV | Алексей Скрынник

На этом семинаре мы поговорим про то, как использовать систему логирования экспериментов при работе в команде, как легко встроить такую систему в уже готовый код, обсудим дополнительные особенности: подбор гиперпараметров, сравнение и визуализацию результатов, версионирование моделей. Разберем все это на примере Weights&Biases https://wandb.ai/site.

👉🏻Дата: 18.03.21, четверг, в 17:00

Трансляция Zoom: https://vk.cc/bXH0Ab
Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

Сегодняший семинар будет особенно полезен товарищам, проводящим большое количество вычислительных экспериментов🧠

Начинаем семинар! https://www.youtube.com/watch?v=jrQs-LHDarI

Для тех кто, хотел подать на стажировку, но любит откладывать на потом - самое время это сделать 👉🏻 https://vk.cc/arefUI

Семинар 10: Адапативное планирование в Apollo | Маис Жамал
Обучение с подкреплением в планировании траектории в Apollo | Дмитрий Иванов

Apollo Open Source Planner framework - это высокопроизводительная гибкая архитектура, которая ускоряет разработку, тестирование и развертывание автономных транспортных средств. https://github.com/ApolloAuto/apollo

Первая презентация будет посвящена адаптивному принятию решений в сценариях Apollo. Исследуемый сценарий - обгон динамического препятствия. В качестве решения использовалось дерево поведения, структура которого изучалась с помощью генетического алгоритма.

Во второй презентации Дмитрий расскажет про свою задачу на стажировке: обучения с подкреплением в планировании траектории (применительно к модулю Apollo). О том, как сейчас происходит планирование в Apollo, какие есть недостатки и каким алгоритмом он пробует заменить этот планировщик, а также об общих идеях алгоритма и дальнейших планах разработки.

👉🏻Дата: 25.03.21, четверг, в 17:00

Для тех, кто ждет Apollo сегодня на семинаре 🕺 https://www.youtube.com/watch?v=TBPJN5k4HkY

Семинар в самом разгаре, присоединяетсь! https://www.youtube.com/watch?v=DI7-uUa65uM

Семинар 11: Анализ методов предсказания траектории движения окружающих объектов | Василий Адешкин

На семинаре обсудим современное состояние темы Object Motion Prediction - важного направления для беспилотного транспорта. Оно позволяет предсказывать будущие траектории наблюдаемых транспортных средств, пешеходов, домашних животных и т.п. Стажер лаборатории интеллектуального транспорта Василий Адешкин расскажет про новые работы с топовых конференций CVPR, WACV, ICCV, ECCV, а так же прокомментирует возможности программных реализаций state-of-the-art подходов.

👉🏻Дата: 01.04.21, четверг, в 17:00

Трансляция Zoom: https://vk.cc/bXH0Ab
Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

Начинаем семинар, присоединяйтесь! https://www.youtube.com/watch?v=XWL7Yox61qA

Начинаем вебинар по Яндекс.Датасфере - https://youtu.be/CsHVcXFKIGY

Заявка на предоставление промокода для Яндекс.Датасферы для участников Образовательного форума по математике и искусственному интеллекту в рамках Олимпиады Я-Профессионал https://forms.gle/6FCx5TUSifZ1ygBj6.

Когда посмотрел все семинары бесконечности Центра 🔮
Все они на нашем канале 👉🏻 https://www.youtube.com/channel/UC8UsNfjhqJW1d0ryvU-p3qw/playlists

Уже завтра, 4 апреля, в 12:00 состоится День открытых дверей магистратуры и аспирантуры ФПМИ МФТИ!

Будет полезно тем, кто интересуется поступлением в магистратуру или аспирантуру, а также хочет присоединиться к нашему Центру и решать реальные прикладные и научные задачи по ИИ и робототехнике 😎

Заявку на поступление уже можно заполнить тут👉🏻https://forms.gle/eHjrUagwrXrNLNzw5?

https://vk.com/miptfpmi?w=wall-166330483_2757