💥 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

​​🎓 — Семинар 29. Методы детекции 3D объектов с помощью NeRF-представления сцены. Их приложения для робототехнических манипуляционных задач | Владислав Кузнецов, Даниил Пушкарев, Сергей Линок

На семинаре будут рассмотрены способы применения NeRF моделей для детекции объектов: генерация новых синтетических данных для обучения детекторов, а также использование воксельно-векторного представления пространства в качестве источника данных.

Кроме того, особое внимание будет уделено современным NeRF модификациям, которые позволяют расширить представление сцены различными дополнительными признаками, полезными для детекции, среди которых: карты глубин, семантические метки, визуальные признаки с предобученных больших моделей, текстовые эмбеддинги. В заключении семинара мы расскажем, как можно применять детекцию с NeRF для решения практической задачи - манипулирование объектом в пространстве с помощью робототехнического манипулятора.

👉🏻 Дата: 18.05.23, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube: https://www.youtube.com/@cogmodel

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #CV #Robotics

Дедлайн подачи статей на NeurIPS приближается к концу, поддержим наших ребят, которые находятся в самом разгаре сабмита, чтоб завтра все смогли ходить вот так!)👇

💥 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

🥇🥳🎙— Младший научный сотрудник нашего Центра Алексей Ковалёв победил в третьем сезоне Лиги Лекторов!

В Москве наградили лучших лекторов страны по итогам третьего сезона «Лиги Лекторов» и первого сезона «Школьной Лиги Лекторов» - Российское Общество «Знание».

В 2022 году Алексей также принимал участие во втором сезоне лиги, где среди 5036 участников и 4 этапов отбора прошел в финал. Не победил, но..выйграл путешествие на ледоколе!

В этом году, пройдя 5 этапов, в которых приняли почти в два раз больше участников - 9174, Алексей вышел в финал и победил, войдя в топ 50 лекторов страны! С чем его от всего нашего коллектива поздравляем и желаем новых успехов!

Также предлагаем подписаться на его канал в телеграме, где он делится своим опытом и актуальными новостями из мира ИИ, как например, недавней поездкой в Руанду на ICLR.

Запись выступления в финале (с 4:01:15), на тему "Объясни, а я нарисую!" про область его профессиональной деятельности - генерацию картинок по тексту✍🏼🖼

🎓 — Семинар 30. Safe Reinforcement Learning in Motion Planning Task | Брайн Ангуло

На семинаре разберем постановку задачи Safe Reinforcement Learning и существующие алгоритмы для ее решения.

Также будет рассказано о наших текущих результатах применения Safe Reinforcement Learning в задачах планирования.

👉🏻 Дата: 25.05.23, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #RL #Planning #Robotics

🇷🇺📡👨‍💼👩‍💼 — Участие в Российском Интернет Форуме 2023

Наш Центр принимает участие в РИФ 2023 на аллее Технологического лидерства, где представлены передовые компании в области ИИ и робототехники в России:
https://rif.ru/

Форум станет площадкой для взаимообмена опытом ИТ-компаний, агентств, стартапов и объединит представителей государства, бизнеса и сообщества.

Приглашем всех участников к нашему стенду!👋

💥 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

🖐🏼😎🦾 — C Виктором Гомболевским, к.м.н., научным сотрудником AIRI и, главное, ценителем обучения с подкреплением, на РИФ 2023!

И наш трудовой коллектив —🫡👨‍🎓👨‍🏫

Константин Миронов, PhD In Technical Sciences (или кому ближе,- Doktor der Technischen Wissenschaften😁💪) руководитель проектов в области автономных робототехнических систем;
Роман Вайнберг, руководитель отдела партнерств и стратегического развития;
А также незаменимые сотрудники нашего Центра и магистранты программы МТИИ, Виталий Безуглый и Даниил Пушкарёв с нашим стендом и роботом на РИФ 2023😎

Распознаем и перекладываем предметы, в целом можно поэкспериментировать с большим весом и разной формой👀

Пора домой👣

🎓 — Семинар 31. Анализ методов повышения качества детекции и сегментации объектов с помощью управления камерой-наблюдателем | Татьяна Земскова, Маргарита Кичик

Детекция и сегментация объектов являются важными задачами восприятия для интеллектуальных агентов. Для их решения в последнее время появляются воплощенные (embodied) нейросетевые методы, использующие для повышения качества детекции информацию, полученную по нескольким кадрам при навигации агента (например, робота) в помещении.

На семинаре будет проведён обзор существующих методов повышения качества детекции и сегментации объектов с помощью управления камерой-наблюдателем, а также будут представлены наши текущие результаты работы в этом направлении.

👉🏻 Дата: 1.06.23, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #CV

💥 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

💫 Дайджест №2: Neuro

Мощная подборка полезных книг и статей от выпускника МТИИ и ныне аспиранта нашего Центра Евгения Дживеликяна для тех кто интересуется тематикой Биологически правдоподобных моделей обучения.
По данному направлению можно обучаться на нашей магистерской программе и в аспирантуре.

📚Полезные книги:
- On Intelligence: How a New Understanding of the Brain will Lead to the Creation of Truly Intelligent Machines
- Computational Cognitive Neuroscience
- Neuroscience: Exploring the Brain
- Active Inference: The Free Energy Principle in Mind, Brain, and Behavior

🔬Статьи:
- A Framework for Intelligence and Cortical Function Based on Grid Cells in the Neocortex
- Deep Predictive Learning in Neocortex and Pulvinar
- Clone-structured graph representations enable flexible learning and vicarious evaluation of cognitive maps
- The Tolman-Eichenbaum Machine: Unifying Space and Relational Memory through Generalization in the Hippocampal Formation
- The Helmholtz Machine

#дайджест #Neuro

Осталось чуть больше 24 часов для подачи заявки на школу по искусственному интеллекту «Лето с AIRI»

Участников будут ждать две недели науки с ведущими учеными из научно-исследовательских организаций и ВУЗов: лекции, семинары, а также постеры и проекты от партнеров Школы.

Самое время запрыгнуть в последний вагон и заполнить форму по ссылке до 4 июня включительно.

До встречи!