📽 — Алексей Ковалёв в эфире Радио Маяк с Александром Пушным!
Младший научный сотрудник нашего Центра Алексей Ковалёв продолжает радовать нас новыми интересными событиями!
Во вторник 6 июня состоялся его эфир на Радио Маяк с Александром Пушными и Маргаритой Митрофановой в шоу «Физики и лирики» на тему "Роботы. Зачем нужны роботы-животные"🤘
Запись можно посмотреть тут: https://smotrim.ru/video/2627822
Младший научный сотрудник нашего Центра Алексей Ковалёв продолжает радовать нас новыми интересными событиями!
Во вторник 6 июня состоялся его эфир на Радио Маяк с Александром Пушными и Маргаритой Митрофановой в шоу «Физики и лирики» на тему "Роботы. Зачем нужны роботы-животные"🤘
Запись можно посмотреть тут: https://smotrim.ru/video/2627822
Telegram
BaseLine
Канал Алексей Ковалёва – PhD, тимлид команды Embodied agents в AIRI, доцент ЦКМ МФТИ. Занимаюсь Embodied AI 🤖, LLM Planning, RL
Моё хобби – читать научпоп лекции по ИИ
Здесь делюсь событиями, мыслями, новостями
Моё хобби – читать научпоп лекции по ИИ
Здесь делюсь событиями, мыслями, новостями
🔥5
🎓 — Семинар 33. Методы децентрализованного избегания столкновений и навигация взаимозаменяемых агентов в непрерывной среде | Степан Дерагчев
Доклад посвящен тематике децентрализованной навигации грцпп мобильных агентов. В рамках доклада будут рассмотрены два направления исследований в этой области.
В первой части доклада будут рассмотрены существующие методы много-агентного децентрализованного избегания столкновеий с точки зрения адаптации их для работы при различных кинематических ограничениях агента. Будет описан разрабатываемый метод избегания столкновений, не требующий существенной адаптации к конкретным кинематическим ограничниям для определнного класса динамических систем.
Во второй части будет рассмотрена задача навигации с взаимозаменяемыми агентами. Задача навигации в этой постановке отличается от классической тем, что для решения задачи неважно, какую цель занял каждый конкретный агент. Будет приведен краткий обзор методов навигации со взаимозаменяемыми агентами, будет описан новый метод решения этой задачи и представлены текущие результаты экспериментального тестирования
👉🏻 Дата: 15.06.23, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://www.youtube.com/@cogmodel
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #planning
Доклад посвящен тематике децентрализованной навигации грцпп мобильных агентов. В рамках доклада будут рассмотрены два направления исследований в этой области.
В первой части доклада будут рассмотрены существующие методы много-агентного децентрализованного избегания столкновеий с точки зрения адаптации их для работы при различных кинематических ограничениях агента. Будет описан разрабатываемый метод избегания столкновений, не требующий существенной адаптации к конкретным кинематическим ограничниям для определнного класса динамических систем.
Во второй части будет рассмотрена задача навигации с взаимозаменяемыми агентами. Задача навигации в этой постановке отличается от классической тем, что для решения задачи неважно, какую цель занял каждый конкретный агент. Будет приведен краткий обзор методов навигации со взаимозаменяемыми агентами, будет описан новый метод решения этой задачи и представлены текущие результаты экспериментального тестирования
👉🏻 Дата: 15.06.23, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://www.youtube.com/@cogmodel
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #planning
🔥2
💥 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!
YouTube
Семинар 33. Методы децентрализованного избегания столкновений и навигация взаимозаменяемых агентов
Доклад посвящен тематике децентрализованной навигации грцпп мобильных агентов. В рамках доклада будут рассмотрены два направления исследований в этой области.
В первой части доклада будут рассмотрены существующие методы много-агентного децентрализованного…
В первой части доклада будут рассмотрены существующие методы много-агентного децентрализованного…
👍2
🎓 — Семинар 34. Методы топологического картирования и локализации | Кирилл Муравьев
Завершающий доклад весенне-летнего цикла семинаров нашего Центра.
В презентации будет приведен обзор методов одновременного картирования и локализации (SLAM), в которых карта представляется в виде графа локаций.
Также будут показаны некоторые практические результаты применения методов топологического картирования и локализации Hydra и S-graphs+.
👉🏻 Дата: 22.06.23, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV #Robotics
Завершающий доклад весенне-летнего цикла семинаров нашего Центра.
В презентации будет приведен обзор методов одновременного картирования и локализации (SLAM), в которых карта представляется в виде графа локаций.
Также будут показаны некоторые практические результаты применения методов топологического картирования и локализации Hydra и S-graphs+.
👉🏻 Дата: 22.06.23, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV #Robotics
👍4🔥2
💥 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!
YouTube
Семинар 34. Методы топологического картирования и локализации | Кирилл Муравьев
Завершающий доклад весенне-летнего цикла семинаров нашего Центра.
В презентации будет приведен обзор методов одновременного картирования и локализации (SLAM), в которых карта представляется в виде графа локаций.
Также будут показаны некоторые практические…
В презентации будет приведен обзор методов одновременного картирования и локализации (SLAM), в которых карта представляется в виде графа локаций.
Также будут показаны некоторые практические…
🔥4
🏆🥇🎉 — 1 место на Habitat Challenge 2023!
Рады сообщить, что команда нашего Центра SkillFusion спустя три года участия все-таки довела дело до логического завершения и заняла первое место на крутом соревновании Habitat 2023! Победителей объявили 19го июня на воркшопе Embodied AI CVPR 2023.
Соревнование было посвящено эффективному обучению воплощенных интеллектуальных агентов, которые должны были находить заданные предметы в фотореалистичном симуляторе различных домашних и офисных помещений.
Созданная командой система обошла соперников в умении быстро передвигаться по ранее не виденным комнатам без карты, используя только изображения с камер и датчик GPS. Ключом к успеху стала интеграция методов планирования и обучения с подкреплением.
Поздравляем руководителя группы и нашего Центра Александра Панова, а также основных членов команды и аспирантов нашего Центра: Алексея Староверова, Кирилла Муравьева и Татьяну Земскову.
Рады сообщить, что команда нашего Центра SkillFusion спустя три года участия все-таки довела дело до логического завершения и заняла первое место на крутом соревновании Habitat 2023! Победителей объявили 19го июня на воркшопе Embodied AI CVPR 2023.
Соревнование было посвящено эффективному обучению воплощенных интеллектуальных агентов, которые должны были находить заданные предметы в фотореалистичном симуляторе различных домашних и офисных помещений.
Созданная командой система обошла соперников в умении быстро передвигаться по ранее не виденным комнатам без карты, используя только изображения с камер и датчик GPS. Ключом к успеху стала интеграция методов планирования и обучения с подкреплением.
Поздравляем руководителя группы и нашего Центра Александра Панова, а также основных членов команды и аспирантов нашего Центра: Алексея Староверова, Кирилла Муравьева и Татьяну Земскову.
AI Habitat
Habitat Navigation Challenge 2023
Overview In 2023, we are hosting the ObjectNav and ImageNav challenge in the Habitat simulator 1. Task #1: ObjectNav focuses on egocentric object/scene recognition and a commonsense understanding of object semantics (where is a bed typically located in a…
🔥26
🎓 — Семинар 35. Методы и технологии искусственного интеллекта: Защита магистерских диссертаций
Сегодня на кампусе МФТИ в Долгопрудном будут проходить защиты выпускных работ наших магистров. Приглашаем послушать их онлайн и пожелаем успешной защиты всем выпускникам!
👉🏻 Дата: 29.06.23, четверг в 10:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары
Сегодня на кампусе МФТИ в Долгопрудном будут проходить защиты выпускных работ наших магистров. Приглашаем послушать их онлайн и пожелаем успешной защиты всем выпускникам!
👉🏻 Дата: 29.06.23, четверг в 10:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары
🔥7
💯👨💻💪 — Статья на хабр от аспиранта нашего Центра Алексея Староверова!
Синтез обучения с подкреплением и классического планирования: как выиграть соревнование CVPR Habitat Challenge 2023
https://habr.com/ru/companies/airi/articles/748062/
Синтез обучения с подкреплением и классического планирования: как выиграть соревнование CVPR Habitat Challenge 2023
https://habr.com/ru/companies/airi/articles/748062/
Хабр
Синтез обучения с подкреплением и классического планирования: как выиграть соревнование CVPR Habitat Challenge 2023
Всем привет! Меня зовут Алексей Староверов, работаю научным сотрудником в AIRI и в составе нашей команды (вместе с Кириллом Муравьевым, Татьяной Земсковой, Дмитрием Юдиным и Александром Пановым) мы...
🔥14👍2
📽 — Интервью аспирантов нашего Центра для канала Россия 1
На телеканале "Россия 1″ в программе "Утро России" показали сюжет о навигации роботов, в котором аспиранты нашего Центра: Алексей Староверов, Кирилл Муравьёв и Татьяна Земскова, - рассказали о разработках отделения «Искусственный интеллект и принятие решений»
📺 Смотрите выпуск от 16.08.2023
На телеканале "Россия 1″ в программе "Утро России" показали сюжет о навигации роботов, в котором аспиранты нашего Центра: Алексей Староверов, Кирилл Муравьёв и Татьяна Земскова, - рассказали о разработках отделения «Искусственный интеллект и принятие решений»
📺 Смотрите выпуск от 16.08.2023
smotrim.ru
Утро России. Как устроена навигация роботов
Российские ученые в десятилетие науки и технологий научили роботов передвигаться по комнатам без карты и искать различные предметы. Подробности – у Андрея Алексеенко.
🔥10
🎓 — Семинар 1. Обзор конференции IJCAI 2023 | Александр Панов, Антон Андрейчук, Алексей Скрынник
We are back! Let's get ready to rumble!
Начинаем осенний цикл семинаров!
Первый доклад посвящен обзору IJCAI-23 - одной из крупнейших конференции в области AI, проходившей в этом году в Макао (Китай) с 19 по 25 августа, а также работам и воркшопам, представленным на этой конференции. В первую очередь в обзор были включены воркшопы, на которых были представлены работы докладчиков данного семинара.
Также в обзор были включены работы по связным и интересующим тематикам - эвристическому планированию, обучению с подкреплением, нейросимвольной интеграции, большим языковым моделям
👉🏻 Дата: 07.09.23, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинарыЦКМ
#RL #LLM #Planning #conference
We are back! Let's get ready to rumble!
Начинаем осенний цикл семинаров!
Первый доклад посвящен обзору IJCAI-23 - одной из крупнейших конференции в области AI, проходившей в этом году в Макао (Китай) с 19 по 25 августа, а также работам и воркшопам, представленным на этой конференции. В первую очередь в обзор были включены воркшопы, на которых были представлены работы докладчиков данного семинара.
Также в обзор были включены работы по связным и интересующим тематикам - эвристическому планированию, обучению с подкреплением, нейросимвольной интеграции, большим языковым моделям
👉🏻 Дата: 07.09.23, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинарыЦКМ
#RL #LLM #Planning #conference
🔥5
🎓 — Семинар 2. Обзор статьей по компьютерному зрению с конференции CVPR 2023 | Дмитрий Юдин, Сергей Линок, Татьяна Земскова
С 18 по 22 июня 2023 в Ванкувере, Канада прошла конференция CVPR — ежегодная конференция по компьютерному зрению и распознаванию образов, являющаяся одной из крупнейших конференций в этой области.
Данный доклад посвящен обзору наиболее интересных статей по тематикам компьютерного зрения, активно развивающихся в настоящее время: сегментации по запросу и управляемой сегментации, реконструкции сцен, NeRF-представлениям сцены, а также воплощённому искусственному интеллекту (Embodied AI)
👉🏻 Дата: 14.09.23, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире!
Ждем всех!
#CV #EmbodiedAI #NeRF #conference
С 18 по 22 июня 2023 в Ванкувере, Канада прошла конференция CVPR — ежегодная конференция по компьютерному зрению и распознаванию образов, являющаяся одной из крупнейших конференций в этой области.
Данный доклад посвящен обзору наиболее интересных статей по тематикам компьютерного зрения, активно развивающихся в настоящее время: сегментации по запросу и управляемой сегментации, реконструкции сцен, NeRF-представлениям сцены, а также воплощённому искусственному интеллекту (Embodied AI)
👉🏻 Дата: 14.09.23, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире!
Ждем всех!
#CV #EmbodiedAI #NeRF #conference
🔥11
💫 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!
YouTube
Семинар 2. Обзор статьей по компьютерному зрению с конференции CVPR 2023
С 18 по 22 июня 2023 в Ванкувере, Канада прошла конференция CVPR — ежегодная конференция по компьютерному зрению и распознаванию образов, являющаяся одной из крупнейших конференций в этой области.
Данный доклад посвящен обзору наиболее интересных статей…
Данный доклад посвящен обзору наиболее интересных статей…
👍4🔥4
🎓 — Семинар 3. Планирование пути манипулятора. Sample-based и Search-based подходы | Александр Онегин, Нураддин Керимов
Доклад посвящён результатам прохождения летней стажировки в Центре когнитивного моделирования ФПМИ МФТИ. Стажировка была посвящена исследованию и сравнению базовых sample-based и search-based методов планирования траектории манипуляторов.
В рамках стажировки были реализованы алгоритмы А*, RRT (Rapidly exploring Random Tree), решения обратной кинематической задачи методом триангуляции, разработаны средства визуализации заданий и ответов, а также проведён обзор литературы по тематике с конференций.
👉🏻 Дата: 21.09.23, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#Planning #Robotics #стажировка
Доклад посвящён результатам прохождения летней стажировки в Центре когнитивного моделирования ФПМИ МФТИ. Стажировка была посвящена исследованию и сравнению базовых sample-based и search-based методов планирования траектории манипуляторов.
В рамках стажировки были реализованы алгоритмы А*, RRT (Rapidly exploring Random Tree), решения обратной кинематической задачи методом триангуляции, разработаны средства визуализации заданий и ответов, а также проведён обзор литературы по тематике с конференций.
👉🏻 Дата: 21.09.23, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#Planning #Robotics #стажировка
🔥6
💫 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!
🎓 — Семинар 4. Иерархические методы и алгоритмы визуальной навигации внутри помещений с обучаемыми навыками | Алексей Староверов
С момента старта нашей магистерской и аспирантской программы в МФТИ прошло уже 4 года, идет 5-ый. И в этом году закончил свое обучение по программе аспирантуры сотрудник нашего Центра и недавний победитель соревнования Habitat на CVPR 2023 (https://news.1rj.ru/str/cogmodel/452) Алексей Староверов. На предстоящем семинаре состоится предзащита его кандидатской работы. Поддержим молодого ученого!
Темой диссертации является развитие автономности робототехнических систем, поскольку современные методы нуждаются в большем семантическом понимании окружающей среды для решения задачи навигации при поиске целевых объектов и увеличении горизонта планирования. Перенос как обучаемых так и необучаемых методов решения задачи навигации из симуляционной среды в реальный мир также требует развития методологии и увеличения метрик качества получаемой траектории в силу того, что требуется учитывать возникающие шумы в датчиках и актуаторах робота.
В докладе будет подробно представлена проделанная работу за период обучения и исследований в Центре, а также разработанный метод SkillFusion, основанный на фундаментальном различии между классическими и обучаемыми методами.
👉🏻 Дата: 28.09.23, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://www.youtube.com/@cogmodel
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
С момента старта нашей магистерской и аспирантской программы в МФТИ прошло уже 4 года, идет 5-ый. И в этом году закончил свое обучение по программе аспирантуры сотрудник нашего Центра и недавний победитель соревнования Habitat на CVPR 2023 (https://news.1rj.ru/str/cogmodel/452) Алексей Староверов. На предстоящем семинаре состоится предзащита его кандидатской работы. Поддержим молодого ученого!
Темой диссертации является развитие автономности робототехнических систем, поскольку современные методы нуждаются в большем семантическом понимании окружающей среды для решения задачи навигации при поиске целевых объектов и увеличении горизонта планирования. Перенос как обучаемых так и необучаемых методов решения задачи навигации из симуляционной среды в реальный мир также требует развития методологии и увеличения метрик качества получаемой траектории в силу того, что требуется учитывать возникающие шумы в датчиках и актуаторах робота.
В докладе будет подробно представлена проделанная работу за период обучения и исследований в Центре, а также разработанный метод SkillFusion, основанный на фундаментальном различии между классическими и обучаемыми методами.
👉🏻 Дата: 28.09.23, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://www.youtube.com/@cogmodel
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
🔥3
💫 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!
Youtube
- YouTube
Enjoy the videos and music you love, upload original content, and share it all with friends, family, and the world on YouTube.
🎓 — Семинар 5. Объектно-центрированные представления для задач обучения с подкреплением | Леонид Угадяров
В докладе аспирант нашего Центра рассмотрит применение в обучении с подкреплением моделей, извлекающих объектно-центрированные представления из изображений. Также будет рассказано о разработанном объектно-центрированном алгоритме обучения с подкреплением семейства актор-критик, использующем графовую модель среды для оценки полезности действий.
👉🏻 Дата: 05.10.23, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
В докладе аспирант нашего Центра рассмотрит применение в обучении с подкреплением моделей, извлекающих объектно-центрированные представления из изображений. Также будет рассказано о разработанном объектно-центрированном алгоритме обучения с подкреплением семейства актор-критик, использующем графовую модель среды для оценки полезности действий.
👉🏻 Дата: 05.10.23, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
💫 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!
YouTube
Семинар 5. Объектно-центрированные представления для задач обучения с подкреплением
В докладе аспирант нашего Центра рассмотрит применение в обучении с подкреплением моделей, извлекающих объектно-центрированные представления из изображений. Также будет рассказано о разработанном объектно-центрированном алгоритме обучения с подкреплением…
🦾🏄♂️🏆 — Welcome to Sochi!
Кейс от нашего Центра по созданию решения на основе больших языковых моделей для управления роботом на хакатоне Цифрового Прорыва уже на этой неделе!
Кейс от нашего Центра по созданию решения на основе больших языковых моделей для управления роботом на хакатоне Цифрового Прорыва уже на этой неделе!
🐳1