💯👨‍💻💪 — Статья на хабр от аспиранта нашего Центра Алексея Староверова!

Синтез обучения с подкреплением и классического планирования: как выиграть соревнование CVPR Habitat Challenge 2023

https://habr.com/ru/companies/airi/articles/748062/

С международным днём шахмат! 🎉♟️

📽 — Интервью аспирантов нашего Центра для канала Россия 1

На телеканале "Россия 1″ в программе "Утро России" показали сюжет о навигации роботов, в котором аспиранты нашего Центра: Алексей Староверов, Кирилл Муравьёв и Татьяна Земскова, - рассказали о разработках отделения «Искусственный интеллект и принятие решений»

📺 Смотрите выпуск от 16.08.2023

🎓 — Семинар 1. Обзор конференции IJCAI 2023 | Александр Панов, Антон Андрейчук, Алексей Скрынник

We are back! Let's get ready to rumble!
Начинаем осенний цикл семинаров!

Первый доклад посвящен обзору IJCAI-23 - одной из крупнейших конференции в области AI, проходившей в этом году в Макао (Китай) с 19 по 25 августа, а также работам и воркшопам, представленным на этой конференции. В первую очередь в обзор были включены воркшопы, на которых были представлены работы докладчиков данного семинара.

Также в обзор были включены работы по связным и интересующим тематикам - эвристическому планированию, обучению с подкреплением, нейросимвольной интеграции, большим языковым моделям

👉🏻 Дата: 07.09.23, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинарыЦКМ

#RL #LLM #Planning #conference

🎓 — Семинар 2. Обзор статьей по компьютерному зрению с конференции CVPR 2023 | Дмитрий Юдин, Сергей Линок, Татьяна Земскова

С 18 по 22 июня 2023 в Ванкувере, Канада прошла конференция CVPR — ежегодная конференция по компьютерному зрению и распознаванию образов, являющаяся одной из крупнейших конференций в этой области.

Данный доклад посвящен обзору наиболее интересных статей по тематикам компьютерного зрения, активно развивающихся в настоящее время: сегментации по запросу и управляемой сегментации, реконструкции сцен, NeRF-представлениям сцены, а также воплощённому искусственному интеллекту (Embodied AI)

👉🏻 Дата: 14.09.23, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире!
Ждем всех!

#CV #EmbodiedAI #NeRF #conference

💫 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

🎓 — Семинар 3. Планирование пути манипулятора. Sample-based и Search-based подходы | Александр Онегин, Нураддин Керимов

Доклад посвящён результатам прохождения летней стажировки в Центре когнитивного моделирования ФПМИ МФТИ. Стажировка была посвящена исследованию и сравнению базовых sample-based и search-based методов планирования траектории манипуляторов.

В рамках стажировки были реализованы алгоритмы А*, RRT (Rapidly exploring Random Tree), решения обратной кинематической задачи методом триангуляции, разработаны средства визуализации заданий и ответов, а также проведён обзор литературы по тематике с конференций.

👉🏻 Дата: 21.09.23, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#Planning #Robotics #стажировка

💫 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

​​🎓 — Семинар 4. Иерархические методы и алгоритмы визуальной навигации внутри помещений с обучаемыми навыками | Алексей Староверов

С момента старта нашей магистерской и аспирантской программы в МФТИ прошло уже 4 года, идет 5-ый. И в этом году закончил свое обучение по программе аспирантуры сотрудник нашего Центра и недавний победитель соревнования Habitat на CVPR 2023 (https://news.1rj.ru/str/cogmodel/452) Алексей Староверов. На предстоящем семинаре состоится предзащита его кандидатской работы. Поддержим молодого ученого!

Темой диссертации является развитие автономности робототехнических систем, поскольку современные методы нуждаются в большем семантическом понимании окружающей среды для решения задачи навигации при поиске целевых объектов и увеличении горизонта планирования. Перенос как обучаемых так и необучаемых методов решения задачи навигации из симуляционной среды в реальный мир также требует развития методологии и увеличения метрик качества получаемой траектории в силу того, что требуется учитывать возникающие шумы в датчиках и актуаторах робота.

В докладе будет подробно представлена проделанная работу за период обучения и исследований в Центре, а также разработанный метод SkillFusion, основанный на фундаментальном различии между классическими и обучаемыми методами.

👉🏻 Дата: 28.09.23, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube: https://www.youtube.com/@cogmodel

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

💫 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

🎓 — Семинар 5. Объектно-центрированные представления для задач обучения с подкреплением | Леонид Угадяров

В докладе аспирант нашего Центра рассмотрит применение в обучении с подкреплением моделей, извлекающих объектно-центрированные представления из изображений. Также будет рассказано о разработанном объектно-центрированном алгоритме обучения с подкреплением семейства актор-критик, использующем графовую модель среды для оценки полезности действий.

👉🏻 Дата: 05.10.23, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

💫 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

🦾🏄‍♂️🏆 — Welcome to Sochi!
Кейс от нашего Центра по созданию решения на основе больших языковых моделей для управления роботом на хакатоне Цифрового Прорыва уже на этой неделе!

Кейс: Помоги роботу навести порядок
Постановщик: Центр когнитивного моделирования МФТИ и Sber Robotics Lab

Embodied AI – направление в искусственном интеллекте, в котором взаимодействие пользователя и робота происходит на естественном языке. Один из сценариев использования таких роботов — помощь маломобильным людям в их квартирах.

Участникам предлагается разработать программный модуль планирования поведения интеллектуального агента на основе большой языковой модели.

Подробнее о кейсе смотри на сайте 🔗

🎓 — Семинар 6. Процесс формирования Successor Features с помощью Distributed Hebbian Temporal Memory и его биологическая интерпретация | Евгений Дживеликян

На связи отдел по борьбе с backpropaganda в Лаборатории когнитивных динамических систем. На семинаре мы расскажем про нашу последнюю модель временной памяти, Distributed Hebbian Temporal Memory (DHTM), которая использует только локальные хеббовские правила обучения и как с её помощью мы формируем Succesor Features для решения задач RL.

Также рассмотрим нашу модель с точки зрения биологического правдоподобия и что она предсказывает о работе коры головного мозга.

👉🏻 Дата: 12.10.23, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

💫 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

Хакатон уже в разгаре, а на кейсе 24 команды🔥

По видеосвязи к участникам обратился Александр Панов, Руководитель Центра когнитивного моделирования МФТИ, в.н.с и руководитель группы Нейросимвольной интеграции AIRI

Церемония награждения хакатона в ЮФО 2023!
https://rutube.ru/video/34629061d5e3722c659d463beec246a1/?r=wd&t=3833

Команды победители нашего кейса💪😎