🎓 — Семинар 1. Обзор конференции IJCAI 2023 | Александр Панов, Антон Андрейчук, Алексей Скрынник
We are back! Let's get ready to rumble!
Начинаем осенний цикл семинаров!
Первый доклад посвящен обзору IJCAI-23 - одной из крупнейших конференции в области AI, проходившей в этом году в Макао (Китай) с 19 по 25 августа, а также работам и воркшопам, представленным на этой конференции. В первую очередь в обзор были включены воркшопы, на которых были представлены работы докладчиков данного семинара.
Также в обзор были включены работы по связным и интересующим тематикам - эвристическому планированию, обучению с подкреплением, нейросимвольной интеграции, большим языковым моделям
👉🏻 Дата: 07.09.23, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинарыЦКМ
#RL #LLM #Planning #conference
We are back! Let's get ready to rumble!
Начинаем осенний цикл семинаров!
Первый доклад посвящен обзору IJCAI-23 - одной из крупнейших конференции в области AI, проходившей в этом году в Макао (Китай) с 19 по 25 августа, а также работам и воркшопам, представленным на этой конференции. В первую очередь в обзор были включены воркшопы, на которых были представлены работы докладчиков данного семинара.
Также в обзор были включены работы по связным и интересующим тематикам - эвристическому планированию, обучению с подкреплением, нейросимвольной интеграции, большим языковым моделям
👉🏻 Дата: 07.09.23, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинарыЦКМ
#RL #LLM #Planning #conference
🔥5
🎓 — Семинар 2. Обзор статьей по компьютерному зрению с конференции CVPR 2023 | Дмитрий Юдин, Сергей Линок, Татьяна Земскова
С 18 по 22 июня 2023 в Ванкувере, Канада прошла конференция CVPR — ежегодная конференция по компьютерному зрению и распознаванию образов, являющаяся одной из крупнейших конференций в этой области.
Данный доклад посвящен обзору наиболее интересных статей по тематикам компьютерного зрения, активно развивающихся в настоящее время: сегментации по запросу и управляемой сегментации, реконструкции сцен, NeRF-представлениям сцены, а также воплощённому искусственному интеллекту (Embodied AI)
👉🏻 Дата: 14.09.23, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире!
Ждем всех!
#CV #EmbodiedAI #NeRF #conference
С 18 по 22 июня 2023 в Ванкувере, Канада прошла конференция CVPR — ежегодная конференция по компьютерному зрению и распознаванию образов, являющаяся одной из крупнейших конференций в этой области.
Данный доклад посвящен обзору наиболее интересных статей по тематикам компьютерного зрения, активно развивающихся в настоящее время: сегментации по запросу и управляемой сегментации, реконструкции сцен, NeRF-представлениям сцены, а также воплощённому искусственному интеллекту (Embodied AI)
👉🏻 Дата: 14.09.23, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире!
Ждем всех!
#CV #EmbodiedAI #NeRF #conference
🔥11
💫 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!
YouTube
Семинар 2. Обзор статьей по компьютерному зрению с конференции CVPR 2023
С 18 по 22 июня 2023 в Ванкувере, Канада прошла конференция CVPR — ежегодная конференция по компьютерному зрению и распознаванию образов, являющаяся одной из крупнейших конференций в этой области.
Данный доклад посвящен обзору наиболее интересных статей…
Данный доклад посвящен обзору наиболее интересных статей…
👍4🔥4
🎓 — Семинар 3. Планирование пути манипулятора. Sample-based и Search-based подходы | Александр Онегин, Нураддин Керимов
Доклад посвящён результатам прохождения летней стажировки в Центре когнитивного моделирования ФПМИ МФТИ. Стажировка была посвящена исследованию и сравнению базовых sample-based и search-based методов планирования траектории манипуляторов.
В рамках стажировки были реализованы алгоритмы А*, RRT (Rapidly exploring Random Tree), решения обратной кинематической задачи методом триангуляции, разработаны средства визуализации заданий и ответов, а также проведён обзор литературы по тематике с конференций.
👉🏻 Дата: 21.09.23, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#Planning #Robotics #стажировка
Доклад посвящён результатам прохождения летней стажировки в Центре когнитивного моделирования ФПМИ МФТИ. Стажировка была посвящена исследованию и сравнению базовых sample-based и search-based методов планирования траектории манипуляторов.
В рамках стажировки были реализованы алгоритмы А*, RRT (Rapidly exploring Random Tree), решения обратной кинематической задачи методом триангуляции, разработаны средства визуализации заданий и ответов, а также проведён обзор литературы по тематике с конференций.
👉🏻 Дата: 21.09.23, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#Planning #Robotics #стажировка
🔥6
💫 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!
🎓 — Семинар 4. Иерархические методы и алгоритмы визуальной навигации внутри помещений с обучаемыми навыками | Алексей Староверов
С момента старта нашей магистерской и аспирантской программы в МФТИ прошло уже 4 года, идет 5-ый. И в этом году закончил свое обучение по программе аспирантуры сотрудник нашего Центра и недавний победитель соревнования Habitat на CVPR 2023 (https://news.1rj.ru/str/cogmodel/452) Алексей Староверов. На предстоящем семинаре состоится предзащита его кандидатской работы. Поддержим молодого ученого!
Темой диссертации является развитие автономности робототехнических систем, поскольку современные методы нуждаются в большем семантическом понимании окружающей среды для решения задачи навигации при поиске целевых объектов и увеличении горизонта планирования. Перенос как обучаемых так и необучаемых методов решения задачи навигации из симуляционной среды в реальный мир также требует развития методологии и увеличения метрик качества получаемой траектории в силу того, что требуется учитывать возникающие шумы в датчиках и актуаторах робота.
В докладе будет подробно представлена проделанная работу за период обучения и исследований в Центре, а также разработанный метод SkillFusion, основанный на фундаментальном различии между классическими и обучаемыми методами.
👉🏻 Дата: 28.09.23, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://www.youtube.com/@cogmodel
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
С момента старта нашей магистерской и аспирантской программы в МФТИ прошло уже 4 года, идет 5-ый. И в этом году закончил свое обучение по программе аспирантуры сотрудник нашего Центра и недавний победитель соревнования Habitat на CVPR 2023 (https://news.1rj.ru/str/cogmodel/452) Алексей Староверов. На предстоящем семинаре состоится предзащита его кандидатской работы. Поддержим молодого ученого!
Темой диссертации является развитие автономности робототехнических систем, поскольку современные методы нуждаются в большем семантическом понимании окружающей среды для решения задачи навигации при поиске целевых объектов и увеличении горизонта планирования. Перенос как обучаемых так и необучаемых методов решения задачи навигации из симуляционной среды в реальный мир также требует развития методологии и увеличения метрик качества получаемой траектории в силу того, что требуется учитывать возникающие шумы в датчиках и актуаторах робота.
В докладе будет подробно представлена проделанная работу за период обучения и исследований в Центре, а также разработанный метод SkillFusion, основанный на фундаментальном различии между классическими и обучаемыми методами.
👉🏻 Дата: 28.09.23, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://www.youtube.com/@cogmodel
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
🔥3
💫 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!
Youtube
- YouTube
Enjoy the videos and music you love, upload original content, and share it all with friends, family, and the world on YouTube.
🎓 — Семинар 5. Объектно-центрированные представления для задач обучения с подкреплением | Леонид Угадяров
В докладе аспирант нашего Центра рассмотрит применение в обучении с подкреплением моделей, извлекающих объектно-центрированные представления из изображений. Также будет рассказано о разработанном объектно-центрированном алгоритме обучения с подкреплением семейства актор-критик, использующем графовую модель среды для оценки полезности действий.
👉🏻 Дата: 05.10.23, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
В докладе аспирант нашего Центра рассмотрит применение в обучении с подкреплением моделей, извлекающих объектно-центрированные представления из изображений. Также будет рассказано о разработанном объектно-центрированном алгоритме обучения с подкреплением семейства актор-критик, использующем графовую модель среды для оценки полезности действий.
👉🏻 Дата: 05.10.23, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
💫 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!
YouTube
Семинар 5. Объектно-центрированные представления для задач обучения с подкреплением
В докладе аспирант нашего Центра рассмотрит применение в обучении с подкреплением моделей, извлекающих объектно-центрированные представления из изображений. Также будет рассказано о разработанном объектно-центрированном алгоритме обучения с подкреплением…
🦾🏄♂️🏆 — Welcome to Sochi!
Кейс от нашего Центра по созданию решения на основе больших языковых моделей для управления роботом на хакатоне Цифрового Прорыва уже на этой неделе!
Кейс от нашего Центра по созданию решения на основе больших языковых моделей для управления роботом на хакатоне Цифрового Прорыва уже на этой неделе!
🐳1
Forwarded from Цифровой прорыв. Сезон: искусственный интеллект
Кейс: Помоги роботу навести порядок
Постановщик: Центр когнитивного моделирования МФТИ и Sber Robotics Lab
Embodied AI – направление в искусственном интеллекте, в котором взаимодействие пользователя и робота происходит на естественном языке. Один из сценариев использования таких роботов — помощь маломобильным людям в их квартирах.
Участникам предлагается разработать программный модуль планирования поведения интеллектуального агента на основе большой языковой модели.
Подробнее о кейсе смотри на сайте 🔗
Постановщик: Центр когнитивного моделирования МФТИ и Sber Robotics Lab
Embodied AI – направление в искусственном интеллекте, в котором взаимодействие пользователя и робота происходит на естественном языке. Один из сценариев использования таких роботов — помощь маломобильным людям в их квартирах.
Участникам предлагается разработать программный модуль планирования поведения интеллектуального агента на основе большой языковой модели.
Подробнее о кейсе смотри на сайте 🔗
👍3
🎓 — Семинар 6. Процесс формирования Successor Features с помощью Distributed Hebbian Temporal Memory и его биологическая интерпретация | Евгений Дживеликян
На связи отдел по борьбе с backpropaganda в Лаборатории когнитивных динамических систем. На семинаре мы расскажем про нашу последнюю модель временной памяти, Distributed Hebbian Temporal Memory (DHTM), которая использует только локальные хеббовские правила обучения и как с её помощью мы формируем Succesor Features для решения задач RL.
Также рассмотрим нашу модель с точки зрения биологического правдоподобия и что она предсказывает о работе коры головного мозга.
👉🏻 Дата: 12.10.23, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
На связи отдел по борьбе с backpropaganda в Лаборатории когнитивных динамических систем. На семинаре мы расскажем про нашу последнюю модель временной памяти, Distributed Hebbian Temporal Memory (DHTM), которая использует только локальные хеббовские правила обучения и как с её помощью мы формируем Succesor Features для решения задач RL.
Также рассмотрим нашу модель с точки зрения биологического правдоподобия и что она предсказывает о работе коры головного мозга.
👉🏻 Дата: 12.10.23, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
🔥2❤1
💫 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!
YouTube
Семинар 6. Процесс формирования Successor Features с помощью Distributed Hebbian Temporal Memory
На связи отдел по борьбе с backpropaganda в Лаборатории когнитивных динамических систем. На семинаре мы расскажем про нашу последнюю модель временной памяти, Distributed Hebbian Temporal Memory (DHTM), которая использует только локальные хеббовские правила…
🔥2
Forwarded from Цифровой прорыв. Сезон: искусственный интеллект
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
По видеосвязи к участникам обратился Александр Панов, Руководитель Центра когнитивного моделирования МФТИ, в.н.с и руководитель группы Нейросимвольной интеграции AIRI
🔥10
Церемония награждения хакатона в ЮФО 2023!
https://rutube.ru/video/34629061d5e3722c659d463beec246a1/?r=wd&t=3833
https://rutube.ru/video/34629061d5e3722c659d463beec246a1/?r=wd&t=3833
RUTUBE
Церемония награждения хакатона в ЮФО 2023
Смотрите видео онлайн «Церемония награждения хакатона в ЮФО 2023» на канале «ЦИФРОВОЙ ПРОРЫВ» в хорошем качестве и бесплатно, опубликованное 10 октября 2023 года в 17:28, длительностью 01:20:19, на видеохостинге RUTUBE.
👏2
Forwarded from Цифровой прорыв. Сезон: искусственный интеллект
Кейс: «Помоги роботу навести порядок» — Центр когнитивного моделирования МФТИ и Sber Robotics Lab
🥇 Алгоритмы
🥈 Pressure
🥉 Russkaya krasavica 2.0
Новички:
🍀 Russkaya krasavica 2.0
🍀 Хакотики
🍀 alpha
🥇 Алгоритмы
🥈 Pressure
🥉 Russkaya krasavica 2.0
Новички:
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👏5
✍🏻 — Магистрант нашего Центра и победитель Цифрового Прорыва,- Илья Петряшин, а ныне уже технический эксперт на нашем кейсе, поделился своим опытом и ощущением после хакатона!🐬🐳
Прочитать можно👉🏻 тут, а заодно и подписаться на его канал, где он рассказывает про интересные проекты с его участием во время учебы и стажировки нашем Центре и не только!
Прочитать можно👉🏻 тут, а заодно и подписаться на его канал, где он рассказывает про интересные проекты с его участием во время учебы и стажировки нашем Центре и не только!
🔥9
👨🚀👩🚀🔥🍁 — Объявляем набор на осеннюю стажировку в области искусственного интеллекта (Robotics, RL, CV, LLMs, Planning)!
Оплачиваемая стажировка в Центре когнитивного моделирования ФПМИ МФТИ предполагает работу над прикладными или поисковыми проектами в составе опытной команды, написание статей в ведущие конференции и журналы.
Стажировка проходит в рамках одного из направлений работ Центра:
— Большие языковые модели для планирования поведения
— Глубокое обучение с подкреплением
— Нейросетевые методы компьютерного зрения
— Беспилотный транспорт
— Планирование траекторий
— Интеллектуальное управление робототехническими платформами
В процессе вашей работы вы сможете погрузиться в:
— Разработку новых SOTA алгоритмов
— Написание публикаций и участие в международных конференциях со своими результатами
— Cовременные проблемы внедрения передовых методов искусственного интеллекта для решения практических задач
Стажировку можно совмещать с написанием вашего бакалаврского или магистерского диплома. После успешного окончания стажировки возможно трудоустройство в лаборатории Центра, поступление в магистратуру и аспирантуру , продолжение работы в компаниях партнерах.
Прием заявок до 15 ноября 2023 включительно!
Заполнить анкету👉 https://forms.gle/vbbPhZ1c1io5MkT17
Вопросы можно задать нам в сообщениях или по почте: vainberg.ri@mipt.ru, @rvainberg (в Телеграм)
Подробнее: https://cogmodel.mipt.ru/internship
Оплачиваемая стажировка в Центре когнитивного моделирования ФПМИ МФТИ предполагает работу над прикладными или поисковыми проектами в составе опытной команды, написание статей в ведущие конференции и журналы.
Стажировка проходит в рамках одного из направлений работ Центра:
— Большие языковые модели для планирования поведения
— Глубокое обучение с подкреплением
— Нейросетевые методы компьютерного зрения
— Беспилотный транспорт
— Планирование траекторий
— Интеллектуальное управление робототехническими платформами
В процессе вашей работы вы сможете погрузиться в:
— Разработку новых SOTA алгоритмов
— Написание публикаций и участие в международных конференциях со своими результатами
— Cовременные проблемы внедрения передовых методов искусственного интеллекта для решения практических задач
Стажировку можно совмещать с написанием вашего бакалаврского или магистерского диплома. После успешного окончания стажировки возможно трудоустройство в лаборатории Центра, поступление в магистратуру и аспирантуру , продолжение работы в компаниях партнерах.
Прием заявок до 15 ноября 2023 включительно!
Заполнить анкету👉 https://forms.gle/vbbPhZ1c1io5MkT17
Вопросы можно задать нам в сообщениях или по почте: vainberg.ri@mipt.ru, @rvainberg (в Телеграм)
Подробнее: https://cogmodel.mipt.ru/internship
🔥7👍5