In this work, we present CURB-OSG, an open-vocabulary dynamic 3D scene graph engine that generates hierarchical decompositions of urban driving scenes via multi-agent collaboration.

In this paper, we propose the Shape-Aware Propagation Transformer (SAPFormer), which flexibly captures the semantic information of point clouds in geometric space and effectively extracts the contextual geometric space information.

In this work, we introduce SplatTalk, a novel method that uses a generalizable 3D Gaussian Splatting (3DGS) framework to produce 3D tokens suitable for direct input into a pretrained LLM, enabling effective zero-shot 3D visual question answering (3D VQA) for scenes with only posed images.

In this paper, we exploratively propose a novel method called TPCNet, the first outdoor 3D visual grounding model upon the paradigm of prompt-guided point cloud sensor combination, including both LiDAR and radar contexts.

We propose the Contextual Query VPR (CQVPR), which integrates contextual information with detailed pixel-level visual features. By leveraging a set of learnable contextual queries, our method automatically learns the high-level contexts with respect to landmarks and their surrounding areas.

Яковлев Константин Сергеевич (ФИЦ ИУ РАН, AIRI)
Панов Александр Игоревич (МФТИ, AIRI)
Скрынник Алексей Александрович (AIRI)
Андрейчук Антон Андреевич (AIRI)

Дергачев Степан Алексеевич, младший научный сотрудник ФИЦ ИУ РАН

Ковалёв Алексей Константинович, к.ф.-м.н., старший научный сотрудник, руководитель группы "Воплощенные агенты", AIRI
Черепанов Егор Константинович, инженер-исследователь, AIRI
Качаев Никита Эдуардович, инженер-исследователь, AIRI
Макаров Дмитрий Александрович к.ф.-м.н., старший научный сотрудник, МФТИ

Ковалёв Алексей Константинович, к.ф.-м.н., старший научный сотрудник, руководитель группы "Воплощенные агенты", AIRI
Староверов Алексей Витальевич, к.ф.-м.н., научный сотрудник, AIRI
Патрацкий Максим Алексеевич, МФТИ

Муравьев Кирилл Федорович, м.н.с. ФИЦ ИУ РАН

Юдин Дмитрий Александрович, кандидат технических наук, заведующий лабораторией интеллектуального транспорта, Центр когнитивного моделирования МФТИ, ведущий научный сотрудник AIRI
Мелехин Александр Алексеевич, младший научный сотрудник лаборатории интеллектуального транспорта, Центр когнитивного моделирования МФТИ