🎓 — Семинар 19. Исследование методов и разработка алгоритмов топологического картирования и локализации | Кирилл Муравьёв
В этот четверг младший научный сотрудник нашего Центра расскажет про своё диссертационное исследование, которое он проводит в качестве аспиранта ФИЦ ИУ РАН.
Подход, о котором пойдёт разговор, позволит обеспечить долговременную навигацию в больших средах. Его суть заключается в представлении карты в виде графа локаций и определения в каждый момент времени текущей локации и относительного положения в ней робота.
На семинаре будут описаны существующие методы TopoSLAM, а также разработанный в ходе исследования метод PRISM-TopoMap, полученные с ним результаты на различных датасетах внутри и вне помещений и перспективы его применения.
Материалы:
● гитхаб метода PRISM-TopoMap
● статья про PRISM-TopoMap в IEEE RAL
● публикация
👉🏻 Дата: 06.03.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV
В этот четверг младший научный сотрудник нашего Центра расскажет про своё диссертационное исследование, которое он проводит в качестве аспиранта ФИЦ ИУ РАН.
Подход, о котором пойдёт разговор, позволит обеспечить долговременную навигацию в больших средах. Его суть заключается в представлении карты в виде графа локаций и определения в каждый момент времени текущей локации и относительного положения в ней робота.
На семинаре будут описаны существующие методы TopoSLAM, а также разработанный в ходе исследования метод PRISM-TopoMap, полученные с ним результаты на различных датасетах внутри и вне помещений и перспективы его применения.
Материалы:
● гитхаб метода PRISM-TopoMap
● статья про PRISM-TopoMap в IEEE RAL
● публикация
👉🏻 Дата: 06.03.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV
🔥8❤5❤🔥3
Времени до окончания набора на стажировку всё меньше, а у вас почему-то ещё остались сомнения? Тогда позвольте нашему небольшому FAQ их развеять!
1. Как долго длится стажировка?
2. Как проходит отбор?
3. Когда результаты?
4. Какие есть проекты?
5. Если на выбранное направление не возьмут, можно податься на другое?
7. Будет ли поддержка?
8. А что после?
1. Как долго длится стажировка?
4-6 месяцев.
2. Как проходит отбор?
Отбор состоит их двух частей:
1 этап — это устное собеседование с рассказом о вашем опыте, в том числе могут быть базовые технические вопросы по основам ML.
2 этап — вам будет выдано тестовое задание по выбранной вами тематике и предоставлена одна неделя для того, чтобы предоставить решение и затем его обсудить.
3. Когда результаты?
После закрытия формы (10 марта) мы обработаем все ответы за 1-2 недели и направим письма на указанные вами почтовые адреса или свяжемся в Телеграме.
4. Какие есть проекты?
Актуальные проекты можно посмотреть по ссылке.
P.S: Скоро появятся и на сайте!
5. Если на выбранное направление не возьмут, можно податься на другое?
Да, можно выбрать несколько смежных тем, но важно понимать в каких у вас есть компетенции.6. Какой формат у стажировки?
Формат работы гибридный с возможностью посещения офиса в кропусе Цифры и Институте ИИ МФТИ. Для работы с нашим роботом будет требоваться очное присутствие.
Общая загрузка 20ч в неделю.
7. Будет ли поддержка?
В процессе работы тебе будет помогать ментор. А рядом будет команда профессионалов, которая берёт своё начало у самых истоков развития AI в России!
8. А что после?
При успешном прохождении стажировки... её можно продолжить! Часто студенты остаются на повторную стажировку и доводят свои роботы до ума совместной публикацией на топовую конференцию или защитой диплома.
Также после стажировки намного проще попасть в магистратуру или аспирантуру к нам в Центр и продолжить работу над проектом уже там.
https://cogmodel.mipt.ru/applicantsКакой-то из ваших вопросов остался без ответа? Тогда срочно бегите это исправлять по почте или в лс: mukhina.ad@phystech.edu, @fissun.
👍5🔥5❤4
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤19
🎓 — Семинар 21. Методы принятия решения в многоагентой среде с использованием модели других агентов | Мария Нестерова
Уже в этот четверг в 17:00 аспирантка нашего Центра выступит на семинаре, где будут представлены несколько существующих подходов, использующих моделирование поведения других агентов.
Дополнительно Мария сформулирует задачу многоагентного планирования в гетерогенном случае и покажет несколько предварительных методов её решения.
Для эффективного взаимодействия между агентами, важно понимание того, как будут действовать остальные. В частном случае агентам требуется научиться предсказывать поведение друг друга.
В основном на семинаре будут рассматриваться кооперативные задачи, где агенты должны сотрудничать друг с другом для достижения общей цели.
👉🏻 Дата: 13.03.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #RL
Уже в этот четверг в 17:00 аспирантка нашего Центра выступит на семинаре, где будут представлены несколько существующих подходов, использующих моделирование поведения других агентов.
Дополнительно Мария сформулирует задачу многоагентного планирования в гетерогенном случае и покажет несколько предварительных методов её решения.
Для эффективного взаимодействия между агентами, важно понимание того, как будут действовать остальные. В частном случае агентам требуется научиться предсказывать поведение друг друга.
В основном на семинаре будут рассматриваться кооперативные задачи, где агенты должны сотрудничать друг с другом для достижения общей цели.
👉🏻 Дата: 13.03.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #RL
🔥13❤6❤🔥4
В эту пятницу, 14 марта у вас будет возможность поговорить с нами очно на Карьерном форсаже в МФТИ!
Приходите узнать о:
На стенде будут наши студенты, которые смогут поделиться реальным опытом. А приятным бонусом будут фирменные стикеры от нашего Центра!
Когда: 14 марта, 12:30 - 17:00
Где: Главный корпус МФТИ
Всех ждём!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥12🐳5👍3
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥6
Присоединяйтесь очно, чтобы узнать больше о нашем Центре.
И смотрите выступление нашего руководителя Александра Панова с темой "Дообучение языковых и мультимодальных моделей для планирования и моделирования рассуждений" в трансляции!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥11❤8👍2
🎓 — Семинар 22. Семантическая сегментация как вспомогательная задача в обучении с подкреплением | Алексей Староверов, Татьяна Земскова
Научный сотрудник и аспирантка нашего Центра рассмотрят задачу навигации до целевого объекта, заданного с помощью семантической категории.
Одним из способов получения информации о семантике пространства является использование дополнительного модуля для семантической сегментации изображений. Однако недостатком такого подхода является распространение ошибок между модулем сегментации и модулем принятия решений.
Мы предлагаем решение данной проблемы с помощью рассмотрения семантической сегментации как вспомогательной задачи во время обучения с подкреплением трансформерной модели для навигации до целевого объекта.
На семинаре мы представим архитектуру SegDT, которая способна совместно решать задачи навигации и сегментации, а также метод её обучения, направленный на преодоление проблем, связанных с дообучением трансформера в онлайн-среде.
👉🏻 Дата: 20.03.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV #RL
Научный сотрудник и аспирантка нашего Центра рассмотрят задачу навигации до целевого объекта, заданного с помощью семантической категории.
Одним из способов получения информации о семантике пространства является использование дополнительного модуля для семантической сегментации изображений. Однако недостатком такого подхода является распространение ошибок между модулем сегментации и модулем принятия решений.
Мы предлагаем решение данной проблемы с помощью рассмотрения семантической сегментации как вспомогательной задачи во время обучения с подкреплением трансформерной модели для навигации до целевого объекта.
На семинаре мы представим архитектуру SegDT, которая способна совместно решать задачи навигации и сегментации, а также метод её обучения, направленный на преодоление проблем, связанных с дообучением трансформера в онлайн-среде.
👉🏻 Дата: 20.03.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV #RL
🔥12❤4👍4
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥10
Сотрудники нашего Центра регулярно обмениваются полезными статьями. А мы решили поделиться этими материалами с вами!
В сегодняшней подборке статьи на тему CV:
In this work, we present CURB-OSG, an open-vocabulary dynamic 3D scene graph engine that generates hierarchical decompositions of urban driving scenes via multi-agent collaboration.
In this paper, we propose the Shape-Aware Propagation Transformer (SAPFormer), which flexibly captures the semantic information of point clouds in geometric space and effectively extracts the contextual geometric space information.
In this work, we introduce SplatTalk, a novel method that uses a generalizable 3D Gaussian Splatting (3DGS) framework to produce 3D tokens suitable for direct input into a pretrained LLM, enabling effective zero-shot 3D visual question answering (3D VQA) for scenes with only posed images.
In this paper, we exploratively propose a novel method called TPCNet, the first outdoor 3D visual grounding model upon the paradigm of prompt-guided point cloud sensor combination, including both LiDAR and radar contexts.
We propose the Contextual Query VPR (CQVPR), which integrates contextual information with detailed pixel-level visual features. By leveraging a set of learnable contextual queries, our method automatically learns the high-level contexts with respect to landmarks and their surrounding areas.
#CV
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤🔥17🔥5🐳4
🎓 — Семинар 23. Многоагентные системы на основе больших языковых моделей | Анатолий Борзилов
На семинаре аспирант нашего Центра рассмотрит существующие многоагентные системы, основанные на больших языковых моделях, задачи, которые они решают, и методы их обучения.
Отдельно будет уделено внимание подходам к коммуникации между агентами. Коммуникация позволяет агентам передавать друг другу различную информацию, договариваться о стратегиях и планировать дальнейшие действия, что необходимо для успешного решения агентами комплексных задач.
Также будет предложена среда для оценки многоагентных систем на основе больших языковых моделей, сосредоточенная на коммуникации между агентами. Данная среда основана на популярной многоагентной среде SMAC, в свою очередь основанная на компьютерной среде StarCraft II.
👉🏻 Дата: 20.03.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #RL #multiagent
На семинаре аспирант нашего Центра рассмотрит существующие многоагентные системы, основанные на больших языковых моделях, задачи, которые они решают, и методы их обучения.
Отдельно будет уделено внимание подходам к коммуникации между агентами. Коммуникация позволяет агентам передавать друг другу различную информацию, договариваться о стратегиях и планировать дальнейшие действия, что необходимо для успешного решения агентами комплексных задач.
Также будет предложена среда для оценки многоагентных систем на основе больших языковых моделей, сосредоточенная на коммуникации между агентами. Данная среда основана на популярной многоагентной среде SMAC, в свою очередь основанная на компьютерной среде StarCraft II.
👉🏻 Дата: 20.03.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #RL #multiagent
🔥10❤2👍2
👨🏼🎓👩🏼🎓 — Уже завтра, 31 марта в 18:50 в поточной аудитории Физтех.Арктики на 4 этаже состоится презентация образовательных программ Центра Когнитивного Моделирования МФТИ (ЦКМ) для бакалавриата.
Набор на новую программу откроют директор ЦКМ, д.ф-м.н, Александр Панов, и куратор бакалаврской программы, к.т.н, Олег Буличев. Они расскажут про читаемые курсы и процесс поступления. Также своим личным опытом обучения и стажировки поделится студент магистратуры и аспирантка Центра.
⭐️ О нас:
- две лаборатории: Когнитивных динамических систем и Интеллектуального транспорта;
- сотрудники и студенты публикуют больше 10 Q1 или A/A* статей в год;
- широкий охват направлений ИИ в исследованиях: NLP, RL, CV, ML, Robotics и другие.
⚡️ Студенты Центра:
- выезжают на международные конференции: NeurIPS, ICML, ICLR, AAAI, ICRA, и др.;
- работают над проектами с сотрудниками разных организаций: Институт ИИ МФТИ, ФИЦ ИУ РАН, МАДИ, SBER Robotics Lab;
- обучаются у сильного преподавательского состава, который не ограничивается сотрудниками МФТИ.
✏️ Карьерные возможности:
В рамках прохождения образовательной программы студентам предлагают устроиться на оплачиваемую стажировку в ЦКМ или в компании-партнеры.
📺 Трансляция:
Презентацию программ Центра можно будет посмотреть онлайн в трансляции в ВК. Однако сотрудники и студенты ЦКМ будут ждать вас на очной встрече, там можно будет получить фирменные стикеры и буклеты с подробным описанием программы, а также задать вопросы лично!
👉 Больше информации о нас можно узнать на нашем сайте
Набор на новую программу откроют директор ЦКМ, д.ф-м.н, Александр Панов, и куратор бакалаврской программы, к.т.н, Олег Буличев. Они расскажут про читаемые курсы и процесс поступления. Также своим личным опытом обучения и стажировки поделится студент магистратуры и аспирантка Центра.
- две лаборатории: Когнитивных динамических систем и Интеллектуального транспорта;
- сотрудники и студенты публикуют больше 10 Q1 или A/A* статей в год;
- широкий охват направлений ИИ в исследованиях: NLP, RL, CV, ML, Robotics и другие.
- выезжают на международные конференции: NeurIPS, ICML, ICLR, AAAI, ICRA, и др.;
- работают над проектами с сотрудниками разных организаций: Институт ИИ МФТИ, ФИЦ ИУ РАН, МАДИ, SBER Robotics Lab;
- обучаются у сильного преподавательского состава, который не ограничивается сотрудниками МФТИ.
В рамках прохождения образовательной программы студентам предлагают устроиться на оплачиваемую стажировку в ЦКМ или в компании-партнеры.
Презентацию программ Центра можно будет посмотреть онлайн в трансляции в ВК. Однако сотрудники и студенты ЦКМ будут ждать вас на очной встрече, там можно будет получить фирменные стикеры и буклеты с подробным описанием программы, а также задать вопросы лично!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍6🔥5❤4