Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤19
🎓 — Семинар 21. Методы принятия решения в многоагентой среде с использованием модели других агентов | Мария Нестерова
Уже в этот четверг в 17:00 аспирантка нашего Центра выступит на семинаре, где будут представлены несколько существующих подходов, использующих моделирование поведения других агентов.
Дополнительно Мария сформулирует задачу многоагентного планирования в гетерогенном случае и покажет несколько предварительных методов её решения.
Для эффективного взаимодействия между агентами, важно понимание того, как будут действовать остальные. В частном случае агентам требуется научиться предсказывать поведение друг друга.
В основном на семинаре будут рассматриваться кооперативные задачи, где агенты должны сотрудничать друг с другом для достижения общей цели.
👉🏻 Дата: 13.03.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #RL
Уже в этот четверг в 17:00 аспирантка нашего Центра выступит на семинаре, где будут представлены несколько существующих подходов, использующих моделирование поведения других агентов.
Дополнительно Мария сформулирует задачу многоагентного планирования в гетерогенном случае и покажет несколько предварительных методов её решения.
Для эффективного взаимодействия между агентами, важно понимание того, как будут действовать остальные. В частном случае агентам требуется научиться предсказывать поведение друг друга.
В основном на семинаре будут рассматриваться кооперативные задачи, где агенты должны сотрудничать друг с другом для достижения общей цели.
👉🏻 Дата: 13.03.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #RL
🔥13❤6❤🔥4
В эту пятницу, 14 марта у вас будет возможность поговорить с нами очно на Карьерном форсаже в МФТИ!
Приходите узнать о:
На стенде будут наши студенты, которые смогут поделиться реальным опытом. А приятным бонусом будут фирменные стикеры от нашего Центра!
Когда: 14 марта, 12:30 - 17:00
Где: Главный корпус МФТИ
Всех ждём!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥12🐳5👍3
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥6
Присоединяйтесь очно, чтобы узнать больше о нашем Центре.
И смотрите выступление нашего руководителя Александра Панова с темой "Дообучение языковых и мультимодальных моделей для планирования и моделирования рассуждений" в трансляции!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥11❤8👍2
🎓 — Семинар 22. Семантическая сегментация как вспомогательная задача в обучении с подкреплением | Алексей Староверов, Татьяна Земскова
Научный сотрудник и аспирантка нашего Центра рассмотрят задачу навигации до целевого объекта, заданного с помощью семантической категории.
Одним из способов получения информации о семантике пространства является использование дополнительного модуля для семантической сегментации изображений. Однако недостатком такого подхода является распространение ошибок между модулем сегментации и модулем принятия решений.
Мы предлагаем решение данной проблемы с помощью рассмотрения семантической сегментации как вспомогательной задачи во время обучения с подкреплением трансформерной модели для навигации до целевого объекта.
На семинаре мы представим архитектуру SegDT, которая способна совместно решать задачи навигации и сегментации, а также метод её обучения, направленный на преодоление проблем, связанных с дообучением трансформера в онлайн-среде.
👉🏻 Дата: 20.03.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV #RL
Научный сотрудник и аспирантка нашего Центра рассмотрят задачу навигации до целевого объекта, заданного с помощью семантической категории.
Одним из способов получения информации о семантике пространства является использование дополнительного модуля для семантической сегментации изображений. Однако недостатком такого подхода является распространение ошибок между модулем сегментации и модулем принятия решений.
Мы предлагаем решение данной проблемы с помощью рассмотрения семантической сегментации как вспомогательной задачи во время обучения с подкреплением трансформерной модели для навигации до целевого объекта.
На семинаре мы представим архитектуру SegDT, которая способна совместно решать задачи навигации и сегментации, а также метод её обучения, направленный на преодоление проблем, связанных с дообучением трансформера в онлайн-среде.
👉🏻 Дата: 20.03.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV #RL
🔥12❤4👍4
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥10
Сотрудники нашего Центра регулярно обмениваются полезными статьями. А мы решили поделиться этими материалами с вами!
В сегодняшней подборке статьи на тему CV:
In this work, we present CURB-OSG, an open-vocabulary dynamic 3D scene graph engine that generates hierarchical decompositions of urban driving scenes via multi-agent collaboration.
In this paper, we propose the Shape-Aware Propagation Transformer (SAPFormer), which flexibly captures the semantic information of point clouds in geometric space and effectively extracts the contextual geometric space information.
In this work, we introduce SplatTalk, a novel method that uses a generalizable 3D Gaussian Splatting (3DGS) framework to produce 3D tokens suitable for direct input into a pretrained LLM, enabling effective zero-shot 3D visual question answering (3D VQA) for scenes with only posed images.
In this paper, we exploratively propose a novel method called TPCNet, the first outdoor 3D visual grounding model upon the paradigm of prompt-guided point cloud sensor combination, including both LiDAR and radar contexts.
We propose the Contextual Query VPR (CQVPR), which integrates contextual information with detailed pixel-level visual features. By leveraging a set of learnable contextual queries, our method automatically learns the high-level contexts with respect to landmarks and their surrounding areas.
#CV
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤🔥17🔥5🐳4
🎓 — Семинар 23. Многоагентные системы на основе больших языковых моделей | Анатолий Борзилов
На семинаре аспирант нашего Центра рассмотрит существующие многоагентные системы, основанные на больших языковых моделях, задачи, которые они решают, и методы их обучения.
Отдельно будет уделено внимание подходам к коммуникации между агентами. Коммуникация позволяет агентам передавать друг другу различную информацию, договариваться о стратегиях и планировать дальнейшие действия, что необходимо для успешного решения агентами комплексных задач.
Также будет предложена среда для оценки многоагентных систем на основе больших языковых моделей, сосредоточенная на коммуникации между агентами. Данная среда основана на популярной многоагентной среде SMAC, в свою очередь основанная на компьютерной среде StarCraft II.
👉🏻 Дата: 20.03.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #RL #multiagent
На семинаре аспирант нашего Центра рассмотрит существующие многоагентные системы, основанные на больших языковых моделях, задачи, которые они решают, и методы их обучения.
Отдельно будет уделено внимание подходам к коммуникации между агентами. Коммуникация позволяет агентам передавать друг другу различную информацию, договариваться о стратегиях и планировать дальнейшие действия, что необходимо для успешного решения агентами комплексных задач.
Также будет предложена среда для оценки многоагентных систем на основе больших языковых моделей, сосредоточенная на коммуникации между агентами. Данная среда основана на популярной многоагентной среде SMAC, в свою очередь основанная на компьютерной среде StarCraft II.
👉🏻 Дата: 20.03.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #RL #multiagent
🔥10❤2👍2
👨🏼🎓👩🏼🎓 — Уже завтра, 31 марта в 18:50 в поточной аудитории Физтех.Арктики на 4 этаже состоится презентация образовательных программ Центра Когнитивного Моделирования МФТИ (ЦКМ) для бакалавриата.
Набор на новую программу откроют директор ЦКМ, д.ф-м.н, Александр Панов, и куратор бакалаврской программы, к.т.н, Олег Буличев. Они расскажут про читаемые курсы и процесс поступления. Также своим личным опытом обучения и стажировки поделится студент магистратуры и аспирантка Центра.
⭐️ О нас:
- две лаборатории: Когнитивных динамических систем и Интеллектуального транспорта;
- сотрудники и студенты публикуют больше 10 Q1 или A/A* статей в год;
- широкий охват направлений ИИ в исследованиях: NLP, RL, CV, ML, Robotics и другие.
⚡️ Студенты Центра:
- выезжают на международные конференции: NeurIPS, ICML, ICLR, AAAI, ICRA, и др.;
- работают над проектами с сотрудниками разных организаций: Институт ИИ МФТИ, ФИЦ ИУ РАН, МАДИ, SBER Robotics Lab;
- обучаются у сильного преподавательского состава, который не ограничивается сотрудниками МФТИ.
✏️ Карьерные возможности:
В рамках прохождения образовательной программы студентам предлагают устроиться на оплачиваемую стажировку в ЦКМ или в компании-партнеры.
📺 Трансляция:
Презентацию программ Центра можно будет посмотреть онлайн в трансляции в ВК. Однако сотрудники и студенты ЦКМ будут ждать вас на очной встрече, там можно будет получить фирменные стикеры и буклеты с подробным описанием программы, а также задать вопросы лично!
👉 Больше информации о нас можно узнать на нашем сайте
Набор на новую программу откроют директор ЦКМ, д.ф-м.н, Александр Панов, и куратор бакалаврской программы, к.т.н, Олег Буличев. Они расскажут про читаемые курсы и процесс поступления. Также своим личным опытом обучения и стажировки поделится студент магистратуры и аспирантка Центра.
- две лаборатории: Когнитивных динамических систем и Интеллектуального транспорта;
- сотрудники и студенты публикуют больше 10 Q1 или A/A* статей в год;
- широкий охват направлений ИИ в исследованиях: NLP, RL, CV, ML, Robotics и другие.
- выезжают на международные конференции: NeurIPS, ICML, ICLR, AAAI, ICRA, и др.;
- работают над проектами с сотрудниками разных организаций: Институт ИИ МФТИ, ФИЦ ИУ РАН, МАДИ, SBER Robotics Lab;
- обучаются у сильного преподавательского состава, который не ограничивается сотрудниками МФТИ.
В рамках прохождения образовательной программы студентам предлагают устроиться на оплачиваемую стажировку в ЦКМ или в компании-партнеры.
Презентацию программ Центра можно будет посмотреть онлайн в трансляции в ВК. Однако сотрудники и студенты ЦКМ будут ждать вас на очной встрече, там можно будет получить фирменные стикеры и буклеты с подробным описанием программы, а также задать вопросы лично!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍6🔥5❤4
Приходите в поточную аудиторию Физтех.Арктики на 4 этаже за полезной информацией, приятной компанией и свежими стикерами.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥8