Forwarded from Grounding Knowledge 🦾
Вчера прошла очередная секция "Технологии искусственного интеллекта" научной конференции МФТИ🧊. Из более 40 поданых работ отобрал 30 лучших, которые вчера успешно заслушали нашим оргкомитетом. Все доклады можно посмотреть в канале ЦКМ. Победителям и призерам нашей секции с 4 и 6 курсов будет начислено до 40 дополнительных баллов в портфолио при поступлении в магистратуру или апсирантуру МФТИ🚀.
👍11
На мероприятии команда Центра провела шесть воркшопов, где наши сотрудники поделились знаниями и рассказали о своих текущих проектах.
В перерыве организаторы со стороны МИРЭА провели экскурсию команде ЦКМ, где показали лаборатории, в которых разрабатываются проекты по искусственному интеллекту. Было интересно перенять опыт наших коллег, и мы даже увидели возможности для сотрудничества.
Такие мероприятия — отличная возможность для нетворкинга. Было приятно, когда после лекций к нам подходили с вопросами о стажировках и образовательных программах Центра. Мы всегда открыты для общения — если не успели задать вопрос на митапе, пишите в личные сообщения @fissun.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤8👍5🔥3🐳1
🎓 — Семинар 24. Реконструкция семантических 3D-сцен с применением Гауссовского сплаттинга | Роман Титков, Егор Зубков
Уже завтра на семинаре магистрант и аспирант нашего Центра рассмотрят инновационный метод реконструкции 3D-сцен — Гауссовский сплаттинг. Он позволяет эффективно и компактно представлять геометрическую и семантическую информацию пространства. Этот подход имеет практическое применение в робототехнике, системах дополненной реальности и задачах визуализации.
В докладе будут рассмотрены ключевые аспекты метода, включая преобразование входных данных в гауссианы, добавление семантической информации из изображений c использованием автоэнкодеров для сжатия признаков и восстановление поз камер с использованием различных методов SLAM.
Основное внимание будет сосредоточено на оптимизации вычислений для работы в реальном времени и обсуждении перспектив применения метода как в помещениях, так и на открытых пространствах.
👉🏻 Дата: 10.04.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube и ВК
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV
Уже завтра на семинаре магистрант и аспирант нашего Центра рассмотрят инновационный метод реконструкции 3D-сцен — Гауссовский сплаттинг. Он позволяет эффективно и компактно представлять геометрическую и семантическую информацию пространства. Этот подход имеет практическое применение в робототехнике, системах дополненной реальности и задачах визуализации.
В докладе будут рассмотрены ключевые аспекты метода, включая преобразование входных данных в гауссианы, добавление семантической информации из изображений c использованием автоэнкодеров для сжатия признаков и восстановление поз камер с использованием различных методов SLAM.
Основное внимание будет сосредоточено на оптимизации вычислений для работы в реальном времени и обсуждении перспектив применения метода как в помещениях, так и на открытых пространствах.
👉🏻 Дата: 10.04.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube и ВК
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV
🔥7👍4❤3🐳1
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥3🐳2
🎓 — Семинар 25. Методы много-агентной децентрализованной навигации | Степан Дергачев
Доклад младшего научного сотрудника нашего Центра и ФИЦ ИУ РАН, аспиранта НИУ ВШЭ посвящён децентрализованным подходам к решению задачи навигации групп мобильных агентов.
На семинаре будут рассмотрены современные методы решения этой задачи, обозначены некоторые актуальные нерешённые проблемы и представлены результаты исследований в этой области.
В первой части речь пойдёт о координации агентов в сложных ситуациях (при возникновении взаимоблокировок).
Вторая часть будет посвящена учёту кинематических ограничений агентов в рамках децентрализованного избегания столкновений. В заключительной части рассматривается задача навигации взаимозаменяемых агентов.
Основные статьи:
Гитхаб:
👉🏻 Дата: 17.04.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube и ВК
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV #planning #multiagent
Доклад младшего научного сотрудника нашего Центра и ФИЦ ИУ РАН, аспиранта НИУ ВШЭ посвящён децентрализованным подходам к решению задачи навигации групп мобильных агентов.
На семинаре будут рассмотрены современные методы решения этой задачи, обозначены некоторые актуальные нерешённые проблемы и представлены результаты исследований в этой области.
В первой части речь пойдёт о координации агентов в сложных ситуациях (при возникновении взаимоблокировок).
Вторая часть будет посвящена учёту кинематических ограничений агентов в рамках децентрализованного избегания столкновений. В заключительной части рассматривается задача навигации взаимозаменяемых агентов.
Основные статьи:
1. Dergachev S., Yakovlev K., Prakapovich R. A combination of Theta*, ORCA and Push and Rotate for multi-agent navigation 2020.C. 55–66
2. Dergachev S., Yakovlev K. Distributed multi-agent navigation based on reciprocal collision avoidance and locally confined multi-agent path finding IEEE, 2021.C. 1489–1494
3. Dergachev S., Yakovlev K. Model predictive path integral for decentralized multi-agent collision avoidance // PeerJ Computer Science. 2024. (10). C. e2220
4. Dergachev S., Yakovlev K. Decentralized unlabeled multi-agent pathfinding via target and priority swapping IOS Press, 2024.C. 4344–4351
5. Dergachev S., Yakovlev K. Decentralized unlabeled multi-agent navigation in continuous space Springer, 2024.C. 186–200
Гитхаб:
https://github.com/PathPlanning
👉🏻 Дата: 17.04.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube и ВК
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV #planning #multiagent
🔥4❤🔥3👍2🐳2
Набор на программу откроют директор ЦКМ, д.ф-м.н, Александр Панов, и куратор магистерской программы, к.ф.-м.н., Алексей Ковалёв. Они расскажут про читаемые курсы, процесс поступления и карьерные возможности!
- две лаборатории: Когнитивных динамических систем и Интеллектуального транспорта
- сотрудники и студенты публикуют больше 10 статей уровня Q1/A/A* в год
- широкий охват направлений ИИ в исследованиях: RL, NLP, CV, Robotics и другие
- выезжают на международные конференции: ICLR, AAAI, ICRA, ...
- работают над проектами с сотрудниками разных организаций. Например: Институт ИИ МФТИ, ФИЦ ИУ РАН, AIRI, МАДИ, SBER Robotics Lab
- обучаются у сильного преподавательского состава, состоящего из практикующих учёных
После прохождения обучения вы сможете остаться работать в Центре или устроиться в компании-партнёры. На презентации мы уделим особое внимание карьерным возможностям и рассмотрим различные треки.
Трансляция:
Презентацию программ Центра можно будет посмотреть онлайн в трансляции в ВК.
На очной встрече у вас будет возможность лично задать вопросы сотрудникам и студентам Центра. И, конечно, получить фирменные стикеры и буклеты с подробным описанием программы.
Больше информации о Центре Когнитивного Моделирования можно узнать на сайте или в социальных сетях: ВК, Телеграм.
#магистратура
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥8❤3👍3
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥8❤2👍2
🎓 — Семинар 26. Использование объектно-центричных моделей в обучении с подкреплением с учителем и без | Денис Васильев
Объектно-центричные модели позволяют получать представления объектов сцены. Имея представления объектов на сцене можно, в теории, улучшить производительность алгоритмов обучения с подкреплением.
На данном семинаре аспирант нашего Центра рассмотрит способы обучения объектно-центричных моделей параллельно со стратегией, и расскажет, как можно применять объектно-центричные модели в обучении с подкреплением без учителя для выучивания навыков, направленных на взаимодействие с объектами.
Текущая реализация опирается на два метода:
1) METRA используется как метод, способный обучать навыки в средах, основанных на изображениях;
2) FT-DINOSAUR используется как объектно-центричный метод для обучения объектных репрезентаций.
👉🏻 Дата: 24.04.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV #RL
Объектно-центричные модели позволяют получать представления объектов сцены. Имея представления объектов на сцене можно, в теории, улучшить производительность алгоритмов обучения с подкреплением.
На данном семинаре аспирант нашего Центра рассмотрит способы обучения объектно-центричных моделей параллельно со стратегией, и расскажет, как можно применять объектно-центричные модели в обучении с подкреплением без учителя для выучивания навыков, направленных на взаимодействие с объектами.
Текущая реализация опирается на два метода:
1) METRA используется как метод, способный обучать навыки в средах, основанных на изображениях;
2) FT-DINOSAUR используется как объектно-центричный метод для обучения объектных репрезентаций.
👉🏻 Дата: 24.04.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV #RL
🔥4❤2👍2
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥32👍10🐳5
Это площадка для общения робототехников, где специалисты любого уровня могут обмениваться опытом и получать ценные советы от профессионалов.
В программе:
🔹Доклады исследователей и разработчиков — выступления специалистов по различным направлениям робототехники. Тематики самые разные: от спортивной робототехники до применения LLM в роботах. Среди лекторов будут и сотрудники нашего Центра!
🔹Панельные дискуссии — эксперты проведут обсуждение текущих проблем и ключевых трендов в робототехнике.
🔹Выставка роботов
Подробная информация тут⬅️
Лучше не откладывать регистрацию на мероприятие — количество мест ограничено.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🐳5👍3🔥2
Приходите в фойе КЗ, к нашему стенду, узнать больше о Центре и получить классные стикеры!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤4👍4🔥2